AGV&AMR
אויטאָנאָמישער גאָפּל הייבער
AMR קאָנטראָללער
אויטאנאמישע אינעווייניקסטע קאונטערבאלאנס גאפל-ליפט BR-F15E-IN-MM
אַפּליקאַציע סצענאַריאָס
פלעקסיבלע אינעווייניק מאַטעריאַל טראַנספּאָרט:איר קאָמפּאַקטע גרייס און אויסערגעוויינלעכע מאַנוווראַביליטי מאַכן עס ידעאַל פֿאַר אַלגעמיינע אינעווייניקסטע מאַטעריאַל באַוועגונג אין פאַבריקאַציע פאַבריקן, ווערכאַוזיז און לאָגיסטיק כאַבז. עס קען עפֿעקטיוו טראַנספּאָרטירן לאָודז אַריבער אָפֿענע פּלעצער און דורך נאָרמאַלע טירן, אָן פּראָבלעמען פֿאַרבינדן פֿאַרשידענע אָפּעראַציאָנעלע געביטן.
געמישטע וואָרקפלאָו סביבות מיט לימיטעד פּלאַץ:די קאָמבינאַציע פֿון אויטאָנאָמישער אָפּעראַציע און אַ קאָמפּאַקטן דריי-ראַדיוס איז פּערפֿעקט פֿאַר פֿאַסילאַטיז מיט פֿאַרשטאָפּטע אויסלייגן אָדער געטיילטע גאַנגען געניצט דורך ביידע מאַנועלע און אויטאָמאַטישע עקוויפּמענט. עס קען אַרבעטן עפֿעקטיוו וואו ברייטערע, טראַדיציאָנעלע AGVs קענען נישט.
לאָודינג דאָק און פּראָדוקציע ליניע פידינג:דער קאַונטערבאַלאַנס פּלאַן ערלויבט עס צו אַרבעטן אין געביטן אָן רעקינג, מאַכנדיג עס פּאַסיק פֿאַר לאָודינג/אַנלאָודינג טאַסקס ביי דאָק טירן און פֿאַר צושטעלן מאַטעריאַלס גלייך צו פּראָדוקציע ליניעס וווּ פּלאַץ איז אין אַ פּרעמיום.
-
אומגעגלייכטע מאַנווועראַביליטי אין פֿאַרמאַכטע פּלעצער:
די אויסגעצייכנטע אייגנשאפט איז זיין גאר קאמפאקטן דריי-דיאַמעטער (2602 מ"מ), איינער פון די קלענסטע אין זיין קלאַס. דאָס גיט אויסערגעוויינלעכע שנעלקייט פֿאַר נאַוויגירן ענגע ווינקלען און פֿאַרשטאָפּטע געביטן, וואָס באַדייטנד רעדוצירט דעם פּלאַץ וואָס איז נויטיק פֿאַר אָפּעראַציעס קאַמפּערד צו נאָרמאַלע גאָפּל-ליפֿטס. -
ווערסאַטאַל קאַונטערבאַלאַנס פּלאַן פֿאַר ינפראַסטראַקטשער-פֿרייַ אָפּעראַציע:
נישט ווי ריטש טראָקס, זײַן קאַונטערבאַלאַנס דיזײַן דערמעגלעכט אים צו נעמען און שטעלן לאַסטן אין אָפֿענע געביטן אָן דאַרפֿן פֿירער רעלסן אָדער קאָמפּליצירטע רעקינג סיסטעמען. דאָס אָפֿערט גרעסערע פֿלעקסיבילאַטי פֿאַר אַלגעמיינע טראַנספּאָרט און סטאַקינג אויפֿגאַבעס אין פֿאַרשידענע אינעווייניקסטע סעטטינגס. -
ראָבוסט כייבריד דרייוו פֿאַר פּרעציזיע און פאַרלעסלעכקייט:
די אייגנארטיגע דיפערענציאל + שטיר-ראד דרייוו סיסטעם גיט א באלאנס פון גענויע קאנטראל פאר גענויע נאַוויגאַציע און שטאַרקע קראַפט פאר סטאַבילע לאַסט האַנדלינג. דאָס גאַראַנטירט פאַרלאָזלעכע פאָרשטעלונג און הויך פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי (±10 מם) איבער פאַרשידענע שטאָק באדינגונגען.
פּראָדוקט פּאַראַמעטערס
| פּראָדוקט מאָדעל | BR-F15E-אין-מם | |
| פּראָדוקט נאָמען | קאַונטערבאַלאַנס גאָפּל הייבער - אינעווייניק | |
| גרונטלעכע פּאַראַמעטערס | אויטאָ גרייס (L×B×H) (מ״מ) | 2490/1090/2105 |
| ראַטעד לאָוד | 1500 ק"ג | |
| הייבן הייך | 3000±5 | |
| פאָרמיטל וואָג | 2700±5% | |
| נאַוויגאַציע מעטאָד | 2D לייזער סלאַם/3D לייזער סלאַם | |
| דרייוו מאָדע | דיפערענציאל דרייוו + סטירינג ראָד דרייוו | |
| פּאַלעט טיפּ | אפענע פאלעט/פארמאכטע פאלעט/געשטעל | |
| דרייווינג מאָדע | אויטאָמאַטיש/מאַנועל | |
| גאָפּל גרייס (L×W×T) (מם) | 1100*110*40 | |
| רעכט-ווינקל שטאַפּלינג גאַנג ברייט, פּאַלאַט 1200×1000 (1200 צוזאמען גאָפּל) (מם) | 3179 | |
| מינימום דריי-ראַדיוס (מם) | 1301 | |
| דריי-דיאַמעטער (אַנלאָודיד) (מם) | 2602 | |
| פאָרשטעלונג פּאַראַמעטערס | קלעטערן פיייקייט (%) | 5 |
| שטערונג קלעטערינג פיייקייט (מם) | 10 | |
| דורכגאַנג קליראַנס (מם) | 30 | |
| אפערירן פּלאַץ (נישט באַלאַסטן, איין/צוויי גאַנג) (מם) | 1590/3180 | |
| נאַוויגאַציע פּאָזיציע אַקיעראַסי (מם) | ±10 | |
| ווינקל גענויקייט (°) | ±1 | |
| אַפּערייטינג גיכקייט (מ/ס) | 1.5 | |
| באַטעריע פאָרשטעלונג | באַטעריע קאַפּאַציטעט | 24V/230Ah |
| באַטעריע לעבן | 1500 ציקלען | |
| וואַרטביי צייט (שעה) | 24 | |
| אַנלאָודעד אַפּערייטינג צייט (שעה) | 10~12 | |
| לאָודעד אַפּערייטינג צייט (שעה) | 6~8 | |
| טשאַרדזשינג צייט (שעה) | 2 | |
| טשאַרדזשינג מעטאָד | מאַנועלע/אויטאָמאַטישע טשאַרדזשינג | |
| שוץ קאָנפיגוראַציע | נומער פון לידאַר סענסאָרן | 3 |
| זיכערהייט טאָוטש סטריפּ | √ | |
| נויטפאַל סטאָפּ קנעפּל | √ | |
| שטימע שרעק | √ | |
| דריי-קאליר ליכט | √ | |
| שטערונג אויסמיידונג לידאַר סענסאָר | √ | |
| 3D אויבערהאנטיקע שטערונג אויסמיידונג | √ | |
| אָביעקט דעטעקציע פונקציע | √ | |
| RFID אידענטיפיקאציע | אפציאנאל | |
| פּאַלעט פּאָזיציע דעטעקציע | √ | |
| גאָפּל קאָליזשאַן דעטעקציע | קיין איינס | |
| גאָפּל ליכט באַריער | √ | |
| גאָפּל איין-ליניע לידאַר אַוווידאַנס | קיין איינס | |
| אַנדערע | פּאַלעט/געשטעל דערקענונג | √ |
| פּאַלעט/רעק סטאַקינג | √ | |
| קאָמוניקאַציע מעטאָד | 2.4G/5.8G דואַל-באַנד WiFi | |
| מענטש-מאַשין צובינד | 10-אינטש אינדוסטריעל ריר-עקראַן | |
| מאַנועלע אָפּעראַציע פּאַנעל | אַנדרויד טאַבלעט (אפציאָנעל) | |
| שטאָק פלאַךקייט | ±3 | |
| סביבה טעמפּעראַטור און הומידיטי קייט | 10%~90% |