AGV in AMR
Avtonomni viličar
Krmilnik AMR
Avtonomni notranji viličar s protiutežjo BR-F15E-IN-MM
SCENARIJE UPORABE
Prilagodljiv notranji transport materiala:Zaradi svoje kompaktne velikosti in izjemne okretnosti je idealen za splošno premikanje materialov v zaprtih prostorih v proizvodnih obratih, skladiščih in logističnih središčih. Učinkovito lahko prevaža tovor po odprtih prostorih in skozi standardna vrata, s čimer brezhibno povezuje različna operativna območja.
Mešana delovna okolja z omejenim prostorom:Kombinacija avtonomnega delovanja in kompaktnega polmera obračanja je idealna za objekte z gostimi prostori ali skupnimi hodniki, ki jih uporabljata tako ročna kot avtomatizirana oprema. Učinkovito lahko deluje tam, kjer širši, tradicionalni AGV-ji ne morejo.
Nakladalna rampa in dovajanje na proizvodno linijo:Zasnova s protiutežjo omogoča delo na območjih brez regalov, zaradi česar je primeren za nakladanje/razkladanje na vratih dokov in za neposredno dobavo materialov proizvodnim linijam, kjer je prostora malo.
-
Neprimerljiva okretnost v omejenih prostorih:
Izstopa njegova izjemno kompaktna premera obračanja (2602 mm), ki je eden najmanjših v svojem razredu. To zagotavlja izjemno okretnost pri premikanju po ozkih ovinkih in preobremenjenih območjih, kar znatno zmanjša potreben prostor za delovanje v primerjavi s standardnimi viličarji. -
Vsestranska zasnova protiuteži za delovanje brez infrastrukture:
Za razliko od regalnih viličarjev njegova protiutežna zasnova omogoča dvigovanje in odlaganje tovora na odprtih območjih brez potrebe po vodilnih tirnicah ali zapletenih regalnih sistemih. To ponuja večjo prilagodljivost za splošna transportna in zlagalna opravila v različnih notranjih okoljih. -
Robustni hibridni pogon za natančnost in zanesljivost:
Edinstven sistem diferenciala in volanskega pogona zagotavlja ravnovesje med natančnim nadzorom za natančno navigacijo in robustno močjo za stabilno ravnanje s tovorom. To zagotavlja zanesljivo delovanje in visoko natančnost pozicioniranja (±10 mm) pri različnih talnih pogojih.
PARAMETRI IZDELKA
| Model izdelka | BR-F15E-IN-MM | |
| Ime izdelka | Viličar s protiutežjo - notranji | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Nazivna obremenitev | 1500 kg | |
| Dvižna višina | 3000±5 | |
| Teža vozila | 2700±5 % | |
| Navigacijska metoda | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | |
| Način vožnje | Diferencialni pogon + volanski pogon | |
| Vrsta palete | Odprta paleta/zaprta paleta/regal | |
| Način vožnje | Samodejno/Ročno | |
| Dimenzije vilic (D׊×V) (mm) | 1100*110*40 | |
| Širina hodnika za pravokotno zlaganje, paleta 1200 × 1000 (1200 vzdolž vilic) (mm) | 3179 | |
| Najmanjši polmer obračanja (mm) | 1301 | |
| Premer obračanja (brez obremenitve) (mm) | 2602 | |
| Parametri delovanja | Plezalna sposobnost (%) | 5 |
| Zmožnost premagovanja ovir (mm) | 10 | |
| Prehodna razdalja (mm) | 30 | |
| Delovni prostor (brez obremenitve, z enim/dvojnim hodnikom) (mm) | 1590/3180 | |
| Natančnost navigacijskega položaja (mm) | ±10 | |
| Kotna natančnost (°) | ±1 | |
| Delovna hitrost (m/s) | 1,5 | |
| Zmogljivost baterije | Zmogljivost baterije | 24V/230Ah |
| Življenjska doba baterije | 1500 ciklov | |
| Čas pripravljenosti (h) | 24 | |
| Čas delovanja brez obremenitve (h) | 10~12 | |
| Čas delovanja z obremenitvijo (h) | 6~8 | |
| Čas polnjenja (h) | 2 | |
| Način polnjenja | Ročno/samodejno polnjenje | |
| Konfiguracija zaščite | Število senzorjev LIDAR | 3 |
| Varnostni dotikalni trak | √ | |
| Gumb za zaustavitev v sili | √ | |
| Glasovni alarm | √ | |
| Tribarvna svetloba | √ | |
| Senzor LIDAR za izogibanje oviram | √ | |
| 3D izogibanje oviram nad glavo | √ | |
| Funkcija zaznavanja predmetov | √ | |
| RFID identifikacija | Neobvezno | |
| Zaznavanje položaja palete | √ | |
| Zaznavanje trčenja vilic | Nobena | |
| Vilična svetlobna pregrada | √ | |
| Izogibanje enovrstičnemu LIDAR-ju Fork | Nobena | |
| Drugi | Prepoznavanje palet/regalov | √ |
| Zlaganje palet/regalov | √ | |
| Komunikacijska metoda | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | |
| Vmesnik človek-stroj | 10-palčni industrijski zaslon na dotik | |
| Ročna upravljalna plošča | Tablični računalnik Android (neobvezno) | |
| Ravnost tal | ±3 | |
| Območje temperature in vlažnosti okolja | 10 %～90 % |