AGV ja AMR
Autonoomne kahveltõstuk
AMR-kontroller
Autonoomne siseruumides kasutatav vastukaalutõstuk BR-F15E-IN-MM
RAKENDUSSTSENAARIUMID
Paindlik siseruumides materjalide transport:Selle kompaktne suurus ja erakordne manööverdusvõime muudavad selle ideaalseks üldiseks siseruumides materjalide teisaldamiseks tootmisettevõtetes, ladudes ja logistikakeskustes. See suudab tõhusalt transportida koormaid avatud ruumides ja standardsete usteavade kaudu, ühendades sujuvalt erinevaid tööpiirkondi.
Segatud töövoo keskkonnad piiratud ruumiga:Autonoomse töö ja kompaktse pöörderaadiuse kombinatsioon sobib ideaalselt rajatistele, kus on kitsad ruumid või jagatud vahekäigud, mida kasutavad nii käsitsi kui ka automatiseeritud seadmed. See suudab tõhusalt töötada seal, kus laiemad, traditsioonilised AGV-d ei suuda.
Laadimisdokki ja tootmisliini söötmine:Vastukaalukujundus võimaldab sellel töötada riiuliteta aladel, mistõttu sobib see laadimis- ja mahalaadimistöödeks dokiuste juures ning materjalide otse tarnimiseks tootmisliinidele, kus ruumi on vähe.
-
Võrratu manööverdusvõime kitsastes ruumides:
Selle silmapaistev omadus on äärmiselt kompaktne pöördediameeter (2602 mm), mis on oma klassis üks väiksemaid. See tagab erakordse paindlikkuse kitsastes nurkades ja tihedas liikluses, vähendades oluliselt tööks vajalikku ruumi võrreldes tavaliste kahveltõstukitega. -
Mitmekülgne vastukaalukujundus taristuvabaks tööks:
Erinevalt lükandmastiga tõstukitest võimaldab selle vastukaalukujundus koormaid avatud aladel üles võtta ja paigutada ilma juhtrööpaid või keerukaid riiulisüsteeme vajamata. See pakub suuremat paindlikkust üldiste transpordi- ja virnastamistööde jaoks erinevates siseruumides. -
Tugev hübriidajam täpsuse ja töökindluse tagamiseks:
Ainulaadne diferentsiaali ja rooliratta ajamisüsteem pakub tasakaalu täpse juhtimise ja stabiilse koormakäitluse vahel. See tagab usaldusväärse jõudluse ja kõrge positsioneerimistäpsuse (±10 mm) erinevates põrandatingimustes.
TOOTE PARAMEETRID
| Toote mudel | BR-F15E-IN-MM | |
| Toote nimi | Vastukaaluga kahveltõstuk - siseruumides | |
| Põhiparameetrid | Sõiduki mõõtmed (P × L × K) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Nimikoormus | 1500 kg | |
| Tõstekõrgus | 3000±5 | |
| Sõiduki kaal | 2700±5% | |
| Navigeerimismeetod | 2D laser SLAM/3D laser SLAM | |
| Sõidurežiim | Diferentsiaalülekanne + rooliülekanne | |
| Kaubaaluse tüüp | Avatud kaubaalus/suletud kaubaalus/riiul | |
| Sõidurežiim | Automaatne/Manuaalne | |
| Kahvli mõõtmed (P × L × K) (mm) | 1100*110*40 | |
| Täisnurga all virnastamiseks mõeldud vahekäigu laius, kaubaalus 1200 × 1000 (1200 kahvliharude suunas) (mm) | 3179 | |
| Minimaalne pöörderaadius (mm) | 1301 | |
| Pööramisläbimõõt (koormata) (mm) | 2602 | |
| Toimivusparameetrid | Ronimisvõime (%) | 5 |
| Takistuste ületamise võime (mm) | 10 | |
| Läbipääsu kliirens (mm) | 30 | |
| Tööruum (tühjalt, ühe-/kahekäiguline) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigeerimispositsiooni täpsus (mm) | ±10 | |
| Nurga täpsus (°) | ±1 | |
| Töökiirus (m/s) | 1.5 | |
| Aku jõudlus | Aku mahtuvus | 24 V / 230 Ah |
| Aku tööiga | 1500 tsüklit | |
| Ooteaeg (t) | 24 | |
| Koormamata tööaeg (h) | 10–12 | |
| Koormatud tööaeg (h) | 6–8 | |
| Laadimisaeg (t) | 2 | |
| Laadimismeetod | Manuaalne/automaatne laadimine | |
| Kaitsekonfiguratsioon | LIDAR-andurite arv | 3 |
| Turvaline puuteriba | √ | |
| Hädaseiskamisnupp | √ | |
| Häälehäire | √ | |
| Kolmevärviline valgus | √ | |
| Takistuste vältimise LIDAR-andur | √ | |
| 3D-tüüpi takistuste vältimine | √ | |
| Objekti tuvastamise funktsioon | √ | |
| RFID-tuvastus | Valikuline | |
| Kaubaaluse asukoha tuvastamine | √ | |
| Kahvli kokkupõrke tuvastamine | Puudub | |
| Kahvli valgusbarjäär | √ | |
| Hargneva üherealise LIDAR-i vältimine | Puudub | |
| Teised | Kaubaaluste/riiulite tuvastamine | √ |
| Kaubaaluste/riiulite virnastamine | √ | |
| Sidemeetod | 2,4G/5,8G kahesageduslik WiFi | |
| Inimese ja masina liides | 10-tolline tööstuslik puuteekraan | |
| Manuaalne juhtpaneel | Androidi tahvelarvuti (valikuline) | |
| Põranda tasasus | ±3 | |
| Keskkonnatemperatuuri ja niiskuse vahemik | 10%～90% |