រថយន្តលើកដាក់ឥវ៉ាន់ស្វ័យប្រវត្តិក្នុងផ្ទះ BR-F15E-IN-MM
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
ការដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈក្នុងផ្ទះដែលអាចបត់បែនបាន៖ទំហំតូច និងភាពងាយស្រួលបត់បែនដ៏ល្អឥតខ្ចោះរបស់វាធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់ចលនាសម្ភារៈក្នុងផ្ទះទូទៅនៅក្នុងរោងចក្រផលិត ឃ្លាំង និងមជ្ឈមណ្ឌលភស្តុភារ។ វាអាចដឹកជញ្ជូនបន្ទុកឆ្លងកាត់ទីធ្លាបើកចំហ និងឆ្លងកាត់ទ្វារស្តង់ដារបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ដោយភ្ជាប់តំបន់ប្រតិបត្តិការផ្សេងៗគ្នាយ៉ាងរលូន។
បរិយាកាសលំហូរការងារចម្រុះដែលមានទំហំមានកំណត់៖ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃប្រតិបត្តិការស្វយ័ត និងកាំបត់តូចចង្អៀត គឺល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់គ្រឿងបរិក្ខារដែលមានប្លង់ចង្អៀត ឬផ្លូវរួមគ្នាដែលប្រើប្រាស់ដោយឧបករណ៍ដោយដៃ និងស្វ័យប្រវត្តិ។ វាអាចដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៅកន្លែងដែល AGV ប្រពៃណីធំទូលាយមិនអាចធ្វើបាន។
ចំណតផ្ទុក និងការផ្គត់ផ្គង់ខ្សែផលិតកម្ម៖ការរចនាតុល្យភាពអនុញ្ញាតឱ្យវាដំណើរការនៅក្នុងតំបន់ដោយមិនចាំបាច់ដាក់ធ្នើរ ដែលធ្វើឱ្យវាសមរម្យសម្រាប់កិច្ចការផ្ទុក/រុះរើនៅទ្វារកំពង់ផែ និងសម្រាប់ផ្គត់ផ្គង់សម្ភារៈដោយផ្ទាល់ទៅកាន់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដែលមានកន្លែងច្រើន។
-
សមត្ថភាពបត់បែនដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាននៅក្នុងកន្លែងចង្អៀត៖
លក្ខណៈពិសេសលេចធ្លោគឺអង្កត់ផ្ចិតបង្វិលតូចបំផុតរបស់វា (2602 ម.ម) ដែលជាទំហំតូចបំផុតមួយនៅក្នុងថ្នាក់របស់វា។ នេះផ្តល់នូវភាពរហ័សរហួនពិសេសសម្រាប់ការរុករកជ្រុងចង្អៀត និងតំបន់កកស្ទះ ដែលកាត់បន្ថយទំហំដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការយ៉ាងច្រើនបើប្រៀបធៀបទៅនឹងរថយន្តសម្រាប់លើកដាក់ឥវ៉ាន់ស្តង់ដារ។ -
ការរចនាតុល្យភាពចម្រុះសម្រាប់ប្រតិបត្តិការដែលគ្មានហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ៖
មិនដូចរថយន្តសម្រាប់លើកដាក់ទំនិញទេ ការរចនាតុល្យភាពរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យវាលើក និងដាក់ទំនិញនៅកន្លែងបើកចំហដោយមិនចាំបាច់មានផ្លូវដែកណែនាំ ឬប្រព័ន្ធដាក់ឥវ៉ាន់ស្មុគស្មាញនោះទេ។ នេះផ្តល់នូវភាពបត់បែនកាន់តែច្រើនសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនទូទៅ និងកិច្ចការដាក់ជង់នៅក្នុងការកំណត់ក្នុងផ្ទះចម្រុះ។ -
ប្រព័ន្ធបើកបរបែប Hybrid ដ៏រឹងមាំសម្រាប់ភាពជាក់លាក់ និងភាពជឿជាក់៖
ប្រព័ន្ធឌីផេរ៉ង់ស្យែល + ប្រព័ន្ធបើកបរចង្កូតដ៏ពិសេសផ្ដល់នូវតុល្យភាពនៃការគ្រប់គ្រងដ៏ច្បាស់លាស់សម្រាប់ការរុករកដ៏ត្រឹមត្រូវ និងថាមពលដ៏រឹងមាំសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងបន្ទុកដែលមានស្ថេរភាព។ នេះធានានូវដំណើរការដែលអាចទុកចិត្តបាន និងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់នៃទីតាំង (±10 ម.ម) លើលក្ខខណ្ឌជាន់ផ្សេងៗ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល
| ម៉ូដែលផលិតផល | BR-F15E-IN-MM | |
| ឈ្មោះផលិតផល | រថយន្តលើកឥវ៉ាន់ទប់លំនឹង - ក្នុងអគារ | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន | វិមាត្រយានយន្ត (បណ្តោយ×ទទឹង×កម្ពស់) (ម.ម.) | ២៤៩០/១០៩០/២១០៥ |
| បន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ | ១៥០០ គីឡូក្រាម | |
| កម្ពស់លើក | ៣០០០ ± ៥ | |
| ទម្ងន់យានយន្ត | ២៧០០ ± ៥% | |
| វិធីសាស្ត្ររុករក | ការបាញ់ឡាស៊ែរ 2D/ការបាញ់ឡាស៊ែរ 3D | |
| របៀបបើកបរ | ប្រព័ន្ធបើកបរឌីផេរ៉ង់ស្យែល + ប្រព័ន្ធបើកបរចង្កូត | |
| ប្រភេទប៉ាឡែត | ប៉ាឡែតបើកចំហ/ប៉ាឡែតបិទ/រ៉ាក់ | |
| របៀបបើកបរ | ស្វ័យប្រវត្តិ/ដោយដៃ | |
| វិមាត្រសម (បណ្តោយ×ទទឹង×បណ្តោយ) (ម.ម.) | ១១០០*១១០*៤០ | |
| ទទឹងច្រកដាក់ជង់មុំខាងស្តាំ ប៉ាឡែត 1200×1000 (1200 តាមបណ្តោយសម) (ម.ម) | ៣១៧៩ | |
| កាំបង្វិលអប្បបរមា (ម.ម.) | ១៣០១ | |
| អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល (មិនផ្ទុក) (ម.ម.) | ២៦០២ | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការ | សមត្ថភាពឡើងភ្នំ (%) | ៥ |
| សមត្ថភាពឡើងឧបសគ្គ (ម.ម.) | ១០ | |
| ចន្លោះផ្លូវឆ្លងកាត់ (ម.ម.) | ៣០ | |
| ទំហំប្រតិបត្តិការ (មិនផ្ទុក ច្រកផ្លូវតែមួយ/ពីរ) (ម.ម.) | ១៥៩០/៣១៨០ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរុករក (ម.ម.) | ±១០ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំ (°) | ±១ | |
| ល្បឿនប្រតិបត្តិការ (ម៉ែត្រ/វិនាទី) | ១.៥ | |
| ប្រសិទ្ធភាពថ្ម | សមត្ថភាពថ្ម | 24V/230Ah |
| អាយុកាលថ្ម | ១៥០០ វដ្ត | |
| រយៈពេលរង់ចាំ (ម៉ោង) | ២៤ | |
| ពេលវេលាប្រតិបត្តិការពេលមិនផ្ទុក (ម៉ោង) | ១០~១២ | |
| ពេលវេលាប្រតិបត្តិការដែលបានផ្ទុក (ម៉ោង) | ៦~៨ | |
| រយៈពេលសាកថ្ម (ម៉ោង) | ២ | |
| វិធីសាស្ត្រសាកថ្ម | ការសាកថ្មដោយដៃ/ដោយស្វ័យប្រវត្តិ | |
| ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការពារ | ចំនួនឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LIDAR | ៣ |
| បន្ទះប៉ះសុវត្ថិភាព | √ | |
| ប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ | √ | |
| សំឡេងរោទិ៍ | √ | |
| ភ្លើងបីពណ៌ | √ | |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LIDAR ជៀសវាងឧបសគ្គ | √ | |
| ការជៀសវាងឧបសគ្គពីលើអាកាស 3D | √ | |
| មុខងាររកឃើញវត្ថុ | √ | |
| ការកំណត់អត្តសញ្ញាណ RFID | ជាជម្រើស | |
| ការរកឃើញទីតាំងប៉ាឡែត | √ | |
| ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចគ្នានៃសម | គ្មាន | |
| របាំងពន្លឺសម | √ | |
| ការជៀសវាង LIDAR បន្ទាត់តែមួយរបស់ Fork | គ្មាន | |
| ផ្សេងៗ | ការទទួលស្គាល់ប៉ាឡែត/រ៉ាក់ | √ |
| ការដាក់ជាជង់លើប៉ាឡែត/រ៉ាក់ | √ | |
| វិធីសាស្ត្រទំនាក់ទំនង | វ៉ាយហ្វាយពីរកម្រិត 2.4G/5.8G | |
| ចំណុចប្រទាក់មនុស្ស-ម៉ាស៊ីន | អេក្រង់ប៉ះឧស្សាហកម្មទំហំ ១០ អ៊ីញ | |
| បន្ទះប្រតិបត្តិការដោយដៃ | ថេប្លេត Android (ស្រេចចិត្ត) | |
| ភាពរាបស្មើនៃកម្រាលឥដ្ឋ | ±៣ | |
| ជួរសីតុណ្ហភាព និងសំណើមបរិស្ថាន | ១០% ~ ៩០% |


AGV និង AMR
រថយន្តលើកឥវ៉ាន់ស្វ័យប្រវត្តិ
ឧបករណ៍បញ្ជា AMR