AGV a AMR
Autonómny vysokozdvižný vozík
Ovládač AMR
Autonómny vnútorný vysokozdvižný vozík s protizávažím BR-F15E-IN-MM
APLIKAČNÉ SCENÁRE
Flexibilná preprava materiálu v interiéri:Vďaka kompaktným rozmerom a výnimočnej manévrovateľnosti je ideálny na všeobecnú prepravu materiálu v interiéri vo výrobných závodoch, skladoch a logistických centrách. Dokáže efektívne prepravovať náklady cez otvorené priestory a cez štandardné dvere, čím bezproblémovo spája rôzne prevádzkové oblasti.
Zmiešané pracovné prostredia s obmedzeným priestorom:Kombinácia autonómnej prevádzky a kompaktného polomeru otáčania je ideálna pre zariadenia s preťaženým priestorom alebo zdieľanými uličkami využívanými manuálnym aj automatizovaným zariadením. Dokáže efektívne fungovať tam, kde širšie, tradičné AGV nie sú možné.
Nakladacia rampa a kŕmenie výrobnej linky:Vďaka konštrukcii s protiváhou je možné pracovať v priestoroch bez regálov, vďaka čomu je vhodný na nakladanie/vykladanie pri dverách rampy a na priame dodávanie materiálov na výrobné linky tam, kde je priestor obmedzený.
-
Bezkonkurenčná manévrovateľnosť v stiesnených priestoroch:
Výraznou vlastnosťou je jeho extrémne kompaktný priemer otáčania (2602 mm), jeden z najmenších vo svojej triede. To poskytuje výnimočnú obratnosť pri prechádzaní úzkymi zákrutami a preťaženými priestormi, čím sa v porovnaní so štandardnými vysokozdvižnými vozíkmi výrazne znižuje priestor potrebný na prevádzku. -
Všestranný dizajn protiváhy pre prevádzku bez infraštruktúry:
Na rozdiel od retrakov umožňuje jeho konštrukcia s protiváhou zdvíhať a umiestňovať bremená v otvorených priestoroch bez potreby vodiacich koľajníc alebo zložitých regálových systémov. To ponúka väčšiu flexibilitu pri všeobecných prepravných a stohovacích úlohách v rôznych vnútorných prostrediach. -
Robustný hybridný pohon pre presnosť a spoľahlivosť:
Unikátny systém diferenciálu a pohonu volantu poskytuje rovnováhu medzi presným ovládaním pre presnú navigáciu a robustným výkonom pre stabilnú manipuláciu s nákladom. To zaisťuje spoľahlivý výkon a vysokú presnosť polohovania (±10 mm) v rôznych povrchových podmienkach.
PARAMETRE PRODUKTU
| Model produktu | BR-F15E-IN-MM | |
| Názov produktu | Vysokozdvižný vozík s protizávažím - vnútorný | |
| Základné parametre | Rozmery vozidla (D × Š × V) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Menovité zaťaženie | 1500 kg | |
| Výška zdvihu | 3000±5 | |
| Hmotnosť vozidla | 2700±5 % | |
| Navigačná metóda | 2D laserový SLAM/3D laserový SLAM | |
| Režim jazdy | Diferenciálny pohon + pohon volantu | |
| Typ palety | Otvorená paleta/Uzavretá paleta/Regál | |
| Režim jazdy | Automatické/Manuálne | |
| Rozmery vidlice (D × Š × V) (mm) | 1100*110*40 | |
| Šírka uličky pri pravouhlom stohovaní, paleta 1200 × 1000 (1200 pozdĺž vidlice) (mm) | 3179 | |
| Minimálny polomer otáčania (mm) | 1301 | |
| Priemer otáčania (bez zaťaženia) (mm) | 2602 | |
| Výkonnostné parametre | Lezecká schopnosť (%) | 5 |
| Schopnosť prekonávať prekážky (mm) | 10 | |
| Svetlá výška priechodu (mm) | 30 | |
| Prevádzkový priestor (bez nákladu, jedna/dvojitá ulička) (mm) | 1590/3180 | |
| Presnosť navigačnej polohy (mm) | ±10 | |
| Presnosť uhla (°) | ±1 | |
| Prevádzková rýchlosť (m/s) | 1,5 | |
| Výkon batérie | Kapacita batérie | 24V/230Ah |
| Výdrž batérie | 1500 cyklov | |
| Pohotovostný čas (h) | 24 | |
| Prevádzkový čas bez záťaže (h) | 10~12 | |
| Prevádzkový čas s nabitím (h) | 6~8 | |
| Čas nabíjania (h) | 2 | |
| Metóda nabíjania | Manuálne/automatické nabíjanie | |
| Konfigurácia ochrany | Počet senzorov LIDAR | 3 |
| Bezpečnostný dotykový pásik | √ | |
| Tlačidlo núdzového zastavenia | √ | |
| Hlasový alarm | √ | |
| Trojfarebné svetlo | √ | |
| Senzor LIDAR na vyhýbanie sa prekážkam | √ | |
| 3D vyhýbanie sa prekážkam nad hlavou | √ | |
| Funkcia detekcie objektov | √ | |
| RFID identifikácia | Voliteľné | |
| Detekcia polohy palety | √ | |
| Detekcia kolízie vidlíc | Žiadne | |
| Svetelná bariéra vidlice | √ | |
| Vyhýbanie sa jednoriadkovému LIDARu Fork | Žiadne | |
| Iní | Rozpoznávanie paliet/regálov | √ |
| Stohovanie paliet/regálov | √ | |
| Metóda komunikácie | 2,4G/5,8G dvojpásmové Wi-Fi | |
| Rozhranie človek-stroj | 10-palcová priemyselná dotyková obrazovka | |
| Panel manuálnej obsluhy | Tablet s Androidom (voliteľné) | |
| Rovinnosť podlahy | ±3 | |
| Rozsah teploty a vlhkosti prostredia | 10 %～90 % |