AGV&AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-controller
Selvkørende indendørs modvægtsgaffeltruck BR-F15E-IN-MM
ANSØGNINGSSCENARIER
Fleksibel indendørs materialetransport:Dens kompakte størrelse og exceptionelle manøvredygtighed gør den ideel til generel indendørs materialetransport i produktionsanlæg, varehuse og logistikcentre. Den kan effektivt transportere laster på tværs af åbne rum og gennem standarddøråbninger og forbinder problemfrit forskellige driftsområder.
Blandede arbejdsgangsmiljøer med begrænset plads:Kombinationen af autonom drift og en kompakt venderadius er perfekt til faciliteter med overbelastede anlæg eller delte gange, der bruges af både manuelt og automatiseret udstyr. Den kan fungere effektivt, hvor bredere, traditionelle AGV'er ikke kan.
Læsserampe og produktionslinjefodring:Modvægtsdesignet gør det muligt at arbejde i områder uden reoler, hvilket gør den velegnet til læsse-/losseopgaver ved dockporte og til at levere materialer direkte til produktionslinjer, hvor pladsen er begrænset.
-
Uovertruffen manøvredygtighed i trange rum:
Det bemærkelsesværdige træk er dens ekstremt kompakte drejediameter (2602 mm), en af de mindste i sin klasse. Dette giver enestående smidighed til at navigere i snævre hjørner og overbelastede områder, hvilket reducerer den plads, der kræves til operationer, betydeligt sammenlignet med standard gaffeltrucks. -
Alsidigt modvægtsdesign til infrastrukturfri drift:
I modsætning til reachtrucks gør dens modvægtsdesign det muligt at opsamle og placere last i åbne områder uden behov for styreskinner eller komplekse reolsystemer. Dette giver større fleksibilitet til generelle transport- og stablingsopgaver i forskellige indendørsmiljøer. -
Robust hybriddrev for præcision og pålidelighed:
Det unikke differentiale- + ratdrevssystem giver en balance mellem præcis kontrol for præcis navigation og robust kraft for stabil lasthåndtering. Dette sikrer pålidelig ydeevne og høj positioneringsnøjagtighed (±10 mm) på tværs af forskellige gulvforhold.
PRODUKTPARAMETRE
| Produktmodel | BR-F15E-IN-MM | |
| Produktnavn | Modvægtsgaffeltruck - Indendørs | |
| Grundlæggende parametre | Køretøjets dimensioner (L×B×H) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Nominel belastning | 1500 kg | |
| Løftehøjde | 3000±5 | |
| Køretøjets vægt | 2700±5% | |
| Navigationsmetode | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Køretilstand | Differentialedrev + Ratdrev | |
| Palletype | Åben palle/Lukket palle/Reol | |
| Køretilstand | Automatisk/Manuel | |
| Gaffelmål (L×B×T) (mm) | 1100*110*40 | |
| Retvinklet stablingsgangbredde, palle 1200 × 1000 (1200 langs gaffel) (mm) | 3179 | |
| Minimum drejeradius (mm) | 1301 | |
| Drejediameter (ubelastet) (mm) | 2602 | |
| Ydelsesparametre | Klatreevne (%) | 5 |
| Evne til at klare forhindringer (mm) | 10 | |
| Passageafstand (mm) | 30 | |
| Driftsplads (ubelastet, enkelt/dobbelt gang) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigationspositionsnøjagtighed (mm) | ±10 | |
| Vinkelnøjagtighed (°) | ±1 | |
| Driftshastighed (m/s) | 1,5 | |
| Batteriets ydeevne | Batterikapacitet | 24V/230Ah |
| Batterilevetid | 1500 cyklusser | |
| Standbytid (t) | 24 | |
| Driftstid uden last (t) | 10~12 | |
| Belastet driftstid (t) | 6~8 | |
| Opladningstid (t) | 2 | |
| Opladningsmetode | Manuel/automatisk opladning | |
| Beskyttelseskonfiguration | Antal LIDAR-sensorer | 3 |
| Sikkerhedsberøringsstrimmel | √ | |
| Nødstopknap | √ | |
| Stemmealarm | √ | |
| Trefarvet lys | √ | |
| LIDAR-sensor til forhindringsundgåelse | √ | |
| 3D-overhead-forhindringsundgåelse | √ | |
| Funktion til objektdetektion | √ | |
| RFID-identifikation | Valgfri | |
| Registrering af palleposition | √ | |
| Gaffelkollisionsdetektion | Ingen | |
| Gaffellysbarriere | √ | |
| Undgåelse af LIDAR med én gaffellinje | Ingen | |
| Andre | Palle-/reolgenkendelse | √ |
| Stabling af paller/reoler | √ | |
| Kommunikationsmetode | 2.4G/5.8G dobbeltbånds WiFi | |
| Menneske-maskine-grænseflade | 10-tommer industriel berøringsskærm | |
| Manuelt betjeningspanel | Android-tablet (valgfrit) | |
| Gulvplanhed | ±3 | |
| Miljøtemperatur og luftfugtighedsområde | 10%～90% |