AGV&AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-controller
Selvkørende indendørs modvægtsgaffeltruck BR-F20E-IN-MM
ANSØGNINGSSCENARIER
Håndtering af tung last i åbne indendørs rum:Designet til transport og stabling af 2000 kg palleteret gods i åbne lagerområder eller produktionshaller, hvor dens modvægtsdesign muliggør effektiv drift uden behov for dedikerede reoler eller smalle gange.
Højloftede lager- og distributionscentre:Med en løftekapacitet på 3000 mm er den velegnet til faciliteter, der kræver stabling i mellemhøjde, såsom distributionscentre og produktionsanlæg med hævede lagerplatforme eller mezzaniner.
Dynamiske industrielle miljøer:Dobbelttilstandsdriften (automatisk/manuel) understøtter fleksibel brug i blandede arbejdsgange, herunder læsseramper, samlebåndsindføring og cross-docking-operationer, hvor både automatisering og manuel indgriben er påkrævet.
-
Kraftig ydeevne med indendørs tilpasningsevne:
Kombinerer en nyttelast på 2000 kg med et kompakt og robust design, der er skræddersyet til indendørs brug, hvilket muliggør effektiv håndtering af tunge læs i miljøer, hvor større udendørs gaffeltrucks er uegnede. -
Præcis og fleksibel navigation:
Ved at udnytte 2D/3D laser SLAM-teknologi opnår gaffeltrucken høj positioneringsnøjagtighed (±10 mm) og tilpasser sig problemfrit til dynamiske indendørs layouts, hvilket sikrer pålidelig autonom drift uden ændringer i infrastrukturen. -
Udvidet udholdenhed og sikkerhed:
Udstyret med et 24V/230Ah batteri til 6-8 timers drift under belastning og omfattende sikkerhedsfunktioner som 3D-forhindringsundgåelse og palleregistrering, sikrer den produktivitet og sikkerhed i højintensive omgivelser.
PRODUKTPARAMETRE
| Produktmodel | BR-F20E-IN-MM | |
| Produktnavn | Modvægtsgaffeltruck - Indendørs | |
| Grundlæggende parametre | Køretøjets dimensioner (L×B×H) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Nominel belastning | 2000 kg | |
| Løftehøjde | 3000±5 | |
| Køretøjets vægt | 2900±5% | |
| Navigationsmetode | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Køretilstand | Differentialedrev + Ratdrev | |
| Palletype | Åben palle/Lukket palle/Reol | |
| Køretilstand | Automatisk/Manuel | |
| Gaffelmål (L×B×T) (mm) | 1100*110*40 | |
| Retvinklet stablingsgangbredde, palle 1200 × 1000 (1200 langs gaffel) (mm) | 3633 | |
| Minimum drejeradius (mm) | 3602 | |
| Drejediameter (ubelastet) (mm) | 3504 | |
| Ydelsesparametre | Klatreevne (%) | 5 |
| Evne til at klare forhindringer (mm) | 10 | |
| Passageafstand (mm) | 30 | |
| Driftsplads (ubelastet, enkelt/dobbelt gang) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigationspositionsnøjagtighed (mm) | ±10 | |
| Vinkelnøjagtighed (°) | ±1 | |
| Driftshastighed (m/s) | 1,5 | |
| Batteriets ydeevne | Batterikapacitet | 24V/230Ah |
| Batterilevetid | 1500 cyklusser | |
| Standbytid (t) | 24 | |
| Driftstid uden last (t) | 10~12 | |
| Belastet driftstid (t) | 6~8 | |
| Opladningstid (t) | 2 | |
| Opladningsmetode | Manuel/automatisk opladning | |
| Beskyttelseskonfiguration | Antal LIDAR-sensorer | 3 |
| Sikkerhedsberøringsstrimmel | √ | |
| Nødstopknap | √ | |
| Stemmealarm | √ | |
| Trefarvet lys | √ | |
| LIDAR-sensor til forhindringsundgåelse | √ | |
| 3D-overhead-forhindringsundgåelse | √ | |
| Funktion til objektdetektion | √ | |
| RFID-identifikation | Valgfri | |
| Registrering af palleposition | √ | |
| Gaffelkollisionsdetektion | Ingen | |
| Gaffellysbarriere | √ | |
| Undgåelse af LIDAR med én gaffellinje | Ingen | |
| Andre | Palle-/reolgenkendelse | √ |
| Stabling af paller/reoler | √ | |
| Kommunikationsmetode | 2.4G/5.8G dobbeltbånds WiFi | |
| Menneske-maskine-grænseflade | 10-tommer industriel berøringsskærm | |
| Manuelt betjeningspanel | Android-tablet (valgfrit) | |
| Gulvplanhed | ±3 | |
| Miljøtemperatur og luftfugtighedsområde | 10%～90% |