AGV i AMR
Autonomni viljuškar
AMR kontroler
Autonomni viličar s protivtežom u zatvorenom prostoru BR-F20E-IN-MM
SCENARIJE PRIMJENE
Rukovanje teškim teretom u otvorenim zatvorenim prostorima:Dizajniran za transport i slaganje paletizirane robe od 2000 kg u otvorenim skladišnim prostorima ili proizvodnim halama, gdje njegov dizajn s protutežom omogućava efikasan rad bez potrebe za namjenskim regalima ili uskim prolazima.
Centri za skladištenje i distribuciju s visokim stropovima:Sa mogućnošću podizanja od 3000 mm, veoma je pogodan za objekte koji zahtijevaju slaganje srednje visine, kao što su distributivni centri i proizvodni pogoni sa povišenim skladišnim platformama ili mezaninima.
Dinamična industrijska okruženja:Dvostruki način rada (automatski/ručni) podržava fleksibilnu upotrebu u mješovitim radnim procesima, uključujući utovarne rampe, punjenje montažne trake i operacije unakrsnog pretovara, gdje je potrebna i automatizacija i ručna intervencija.
-
Izuzetne performanse s prilagodljivošću unutrašnjim uslovima:
Kombinuje nosivost od 2000 kg sa kompaktnim i robusnim dizajnom prilagođenim za upotrebu u zatvorenom prostoru, omogućavajući efikasno rukovanje teškim teretima u okruženjima gdje veći vanjski viljuškari nisu prikladni. -
Precizna i fleksibilna navigacija:
Koristeći 2D/3D Laser SLAM tehnologiju, viličar postiže visoku tačnost pozicioniranja (±10 mm) i besprijekorno se prilagođava dinamičnim unutrašnjim rasporedima, osiguravajući pouzdan autonomni rad bez modifikacija infrastrukture. -
Produžena izdržljivost i sigurnost:
Opremljen baterijom od 24V/230Ah za 6-8 sati rada pod opterećenjem i sveobuhvatnim sigurnosnim funkcijama poput 3D izbjegavanja prepreka i detekcije paleta, osigurava produktivnost i sigurnost u okruženjima visokog intenziteta.
PARAMETRI PROIZVODA
| Model proizvoda | BR-F20E-IN-MM | |
| Naziv proizvoda | Viljuškar s protivtežom - za unutrašnju upotrebu | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Nazivno opterećenje | 2000 kg | |
| Visina podizanja | 3000±5 | |
| Težina vozila | 2900±5% | |
| Metoda navigacije | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | |
| Način rada pogona | Diferencijalni pogon + Pogon na volan | |
| Vrsta palete | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | |
| Način vožnje | Automatski/Manuelni | |
| Dimenzije viljuške (D׊×V) (mm) | 1100*110*40 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim uglom, paleta 1200×1000 (1200 duž viljuške) (mm) | 3633 | |
| Minimalni radijus okretanja (mm) | 3602 | |
| Prečnik okretanja (bez opterećenja) (mm) | 3504 | |
| Parametri performansi | Sposobnost penjanja (%) | 5 |
| Sposobnost savladavanja prepreka (mm) | 10 | |
| Prolazna visina (mm) | 30 | |
| Radni prostor (bez tereta, s jednim/dvostrukim prolazom) (mm) | 1590/3180 | |
| Tačnost navigacijskog položaja (mm) | ±10 | |
| Tačnost ugla (°) | ±1 | |
| Radna brzina (m/s) | 1,5 | |
| Performanse baterije | Kapacitet baterije | 24V/230Ah |
| Trajanje baterije | 1500 ciklusa | |
| Vrijeme pripravnosti (h) | 24 | |
| Vrijeme rada bez opterećenja (h) | 10~12 | |
| Vrijeme rada s opterećenjem (h) | 6~8 | |
| Vrijeme punjenja (h) | 2 | |
| Način punjenja | Ručno/Automatsko Punjenje | |
| Konfiguracija zaštite | Broj LIDAR senzora | 3 |
| Sigurnosna dodirna traka | √ | |
| Dugme za hitno zaustavljanje | √ | |
| Glasovni alarm | √ | |
| Trobojno svjetlo | √ | |
| LIDAR senzor za izbjegavanje prepreka | √ | |
| 3D izbjegavanje prepreka iznad glave | √ | |
| Funkcija detekcije objekata | √ | |
| RFID identifikacija | Opcionalno | |
| Detekcija položaja palete | √ | |
| Detekcija sudara viljuške | Nijedan | |
| Viljuškasta svjetlosna barijera | √ | |
| Izbjegavanje jednolinijske LIDAR mreže Fork | Nijedan | |
| Drugi | Prepoznavanje paleta/regala | √ |
| Slaganje paleta/regala | √ | |
| Način komunikacije | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | |
| Interfejs čovjek-mašina | 10-inčni industrijski ekran osjetljiv na dodir | |
| Ručna upravljačka ploča | Android tablet (opciono) | |
| Ravnost poda | ±3 | |
| Raspon temperature i vlažnosti okoline | 10%～90% |