AGV&AMR
Autonomiczny wózek widłowy
Kontroler AMR
Autonomiczny wózek widłowy z przeciwwagą do użytku wewnątrz pomieszczeń BR-F20E-IN-MM
SCENARIUSZE ZASTOSOWAŃ
Obsługa ciężkich ładunków w otwartych przestrzeniach wewnętrznych:Zaprojektowany do transportu i układania towarów na paletach o masie 2000 kg w otwartych przestrzeniach magazynowych lub halach produkcyjnych, gdzie jego konstrukcja przeciwwagi pozwala na wydajną pracę bez konieczności stosowania dedykowanych regałów lub wąskich przejść.
Centra magazynowe i dystrybucyjne o wysokich sufitach:Dzięki udźwigowi wynoszącemu 3000 mm urządzenie doskonale nadaje się do obiektów, w których wymagane jest składowanie ładunków na średniej wysokości, takich jak centra dystrybucyjne i zakłady produkcyjne z podwyższonymi platformami magazynowymi lub antresolami.
Dynamiczne środowiska przemysłowe:Praca w podwójnym trybie (automatycznym/ręcznym) umożliwia elastyczne wykorzystanie w mieszanych przepływach pracy, obejmujących m.in. załadunek doków, zaopatrywanie linii montażowych i operacje przeładunku kompletacyjnego, gdzie wymagana jest zarówno automatyzacja, jak i ręczna interwencja.
-
Wytrzymała wydajność i możliwość dostosowania do pracy w pomieszczeniach:
Łączy w sobie ładowność 2000 kg z kompaktową i wytrzymałą konstrukcją dostosowaną do użytku wewnątrz pomieszczeń, umożliwiając wydajne przenoszenie ciężkich ładunków w środowiskach, w których większe wózki widłowe do użytku na zewnątrz się nie sprawdzają. -
Precyzyjna i elastyczna nawigacja:
Dzięki wykorzystaniu technologii 2D/3D Laser SLAM wózek widłowy osiąga wysoką dokładność pozycjonowania (±10 mm) i bezproblemowo dostosowuje się do dynamicznych warunków wewnątrz pomieszczeń, gwarantując niezawodną autonomiczną pracę bez konieczności modyfikacji infrastruktury. -
Większa wytrzymałość i bezpieczeństwo:
Wyposażony w akumulator 24 V/230 Ah zapewniający 6–8 godzin pracy pod obciążeniem oraz kompleksowe funkcje bezpieczeństwa, takie jak trójwymiarowe omijanie przeszkód i wykrywanie palet, gwarantuje wydajność i bezpieczeństwo w warunkach wysokiej intensywności pracy.
PARAMETRY PRODUKTU
| Model produktu | BR-F20E-IN-MM | |
| Nazwa produktu | Wózek widłowy z przeciwwagą - do użytku wewnątrz pomieszczeń | |
| Podstawowe parametry | Wymiary pojazdu (dł. × szer. × wys.) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Obciążenie znamionowe | 2000 kg | |
| Wysokość podnoszenia | 3000±5 | |
| Masa pojazdu | 2900±5% | |
| Metoda nawigacji | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Tryb jazdy | Napęd różnicowy + napęd kierownicy | |
| Typ palety | Otwarta paleta/Zamknięta paleta/Regał | |
| Tryb jazdy | Automatyczny/Manualny | |
| Wymiary widelca (dł. × szer. × gł.) (mm) | 1100*110*40 | |
| Szerokość korytarza do układania palet pod kątem prostym, paleta 1200×1000 (1200 wzdłuż wideł) (mm) | 3633 | |
| Minimalny promień skrętu (mm) | 3602 | |
| Średnica toczenia (bez obciążenia) (mm) | 3504 | |
| Parametry wydajności | Zdolność wspinaczkowa (%) | 5 |
| Zdolność pokonywania przeszkód (mm) | 10 | |
| Prześwit przejścia (mm) | 30 | |
| Przestrzeń operacyjna (bez ładunku, jedno/dwunawowa) (mm) | 1590/3180 | |
| Dokładność pozycji nawigacji (mm) | ±10 | |
| Dokładność kąta (°) | ±1 | |
| Prędkość robocza (m/s) | 1,5 | |
| Wydajność baterii | Pojemność baterii | 24V/230Ah |
| Żywotność baterii | 1500 cykli | |
| Czas czuwania (h) | 24 | |
| Czas pracy bez obciążenia (h) | 10~12 | |
| Czas pracy pod obciążeniem (h) | 6~8 | |
| Czas ładowania (godz.) | 2 | |
| Metoda ładowania | Ładowanie ręczne/automatyczne | |
| Konfiguracja ochrony | Liczba czujników LIDAR | 3 |
| Pasek bezpieczeństwa | √ | |
| Przycisk zatrzymania awaryjnego | √ | |
| Alarm głosowy | √ | |
| Trójkolorowe światło | √ | |
| Czujnik LIDAR do unikania przeszkód | √ | |
| Omijanie przeszkód nad głową 3D | √ | |
| Funkcja wykrywania obiektów | √ | |
| Identyfikacja RFID | Fakultatywny | |
| Wykrywanie położenia palety | √ | |
| Wykrywanie kolizji wideł | Nic | |
| Bariera świetlna widelcowa | √ | |
| Unikanie widelca z pojedynczą linią LIDAR | Nic | |
| Inni | Rozpoznawanie palet/regałów | √ |
| Układanie palet/regałów | √ | |
| Metoda komunikacji | Dwuzakresowe Wi-Fi 2,4G/5,8G | |
| Interfejs człowiek-maszyna | 10-calowy przemysłowy ekran dotykowy | |
| Panel obsługi ręcznej | Tablet z Androidem (opcjonalnie) | |
| Płaskość podłogi | ±3 | |
| Zakres temperatury i wilgotności otoczenia | 10%–90% |