AGV&AMR
Автономдук жүк көтөргүч
AMR контроллери
Автономдук үй ичиндеги баланстык жүк көтөргүч BR-F20E-IN-MM
КОЛДОНУУ СЦЕНАРИЙЛЕРИ
Ачык имараттын ичиндеги оор жүктөрдү ташуу:2000 кг паллеттелген товарларды ачык кампаларда же өндүрүш залдарында ташуу жана үймөктөө үчүн иштелип чыккан, мында анын тең салмактуу дизайны атайын текчелерди же тар өтмөктөрдү орнотуунун кажети жок натыйжалуу иштөөгө мүмкүндүк берет.
Бийик шыптуу сактоо жана бөлүштүрүү борборлору:3000 мм көтөрүү мүмкүнчүлүгү менен, ал орто бийиктиктеги үймөктөрдү талап кылган жайлар, мисалы, бөлүштүрүү борборлору жана бийик сактоо платформалары же мезониндери бар өндүрүш заводдору үчүн абдан ылайыктуу.
Динамикалык өнөр жай чөйрөлөрү:Кош режимдеги иштөө (автоматтык/кол менен башкаруу) автоматташтыруу жана кол менен кийлигишүү талап кылынган жүктөөчү доктор, конвейердик азыктандыруу жана кайчылаш доктоо операциялары сыяктуу аралаш жумуш агымдарында ийкемдүү колдонууну колдойт.
-
Ички шарттарга ылайыкташтырылган оор жумуштарды аткаруу:
2000 кг пайдалуу жүктү имараттын ичинде колдонуу үчүн ылайыкташтырылган компакттуу жана бекем дизайн менен айкалыштырат, бул чоңураак сырткы жүктөгүчтөр ылайыксыз болгон чөйрөлөрдө оор жүктөрдү натыйжалуу иштетүүгө мүмкүндүк берет. -
Так жана ийкемдүү навигация:
2D/3D Laser SLAM технологиясын колдонуу менен, жүк көтөргүч жогорку позициялоо тактыгына (±10 мм) жетишет жана динамикалык имараттын жайгашуусуна кемчиликсиз ыңгайлашат, бул инфраструктураны өзгөртпөстөн ишенимдүү автономдуу иштөөнү камсыз кылат. -
Кеңейтилген чыдамкайлык жана коопсуздук:
6–8 сааттык жүктөлгөн режимде иштөө үчүн 24V/230Ah батареясы жана 3D тоскоолдуктардан качуу жана паллеттерди аныктоо сыяктуу комплекстүү коопсуздук функциялары менен жабдылган, ал жогорку интенсивдүү шарттарда өндүрүмдүүлүктү жана коопсуздукту камсыз кылат.
ПРОДУКЦИЯНЫН ПАРАМЕТРЛЕРИ
| Продукциянын модели | BR-F20E-IN-MM | |
| Продукциянын аталышы | Каршы салмактуу жүк көтөргүч - Жабык имарат | |
| Негизги параметрлер | Унаанын өлчөмдөрү (Узундугу × Т × Б) (мм) | 2965/1090/2110 |
| Номиналдык жүктөм | 2000 кг | |
| Көтөрүү бийиктиги | 3000±5 | |
| Унаанын салмагы | 2900±5% | |
| Навигация ыкмасы | 2D Лазердик SLAM/3D Лазердик SLAM | |
| Айдоо режими | Дифференциалдык жетек + руль жетеги | |
| Паллеттин түрү | Ачык паллет/жабык паллет/текче | |
| Айдоо режими | Автоматтык/Кол менен | |
| Айрылардын өлчөмдөрү (Узундугу × Т × Т) (мм) | 1100*110*40 | |
| Тик бурчтуу үймөктөө өтмөгүнүн туурасы, паллет 1200×1000 (айры боюнча 1200) (мм) | 3633 | |
| Минималдуу бурулуш радиусу (мм) | 3602 | |
| Буруу диаметри (жүксүз) (мм) | 3504 | |
| Аткаруу параметрлери | Чыгуу жөндөмү (%) | 5 |
| Тоскоолдуктарга чыгуу жөндөмү (мм) | 10 | |
| Өткөөл аралык (мм) | 30 | |
| Жумушчу мейкиндик (жүксүз, бир/кош өтмөк) (мм) | 1590/3180 | |
| Навигациянын абалын так аныктоо (мм) | ±10 | |
| Бурчтун тактыгы (°) | ±1 | |
| Иштөө ылдамдыгы (м/с) | 1.5 | |
| Батареянын иштеши | Батареянын сыйымдуулугу | 24В/230Ач |
| Батареянын иштөө мөөнөтү | 1500 цикл | |
| Күтүү убактысы (саат) | 24 | |
| Жүксүз иштөө убактысы (саат) | 10~12 | |
| Жүктөлгөн иштөө убактысы (саат) | 6~8 | |
| Кубаттоо убактысы (саат) | 2 | |
| Заряддоо ыкмасы | Кол менен/Автоматтык түрдө кубаттоо | |
| Коргоо конфигурациясы | LIDAR сенсорлорунун саны | 3 |
| Коопсуздук сенсордук тилкеси | √ | |
| Авариялык токтотуу баскычы | √ | |
| Үн сигнализациясы | √ | |
| Үч түстүү жарык | √ | |
| Тоскоолдуктардан качуу LIDAR сенсору | √ | |
| 3D үстүңкү тоскоолдуктардан качуу | √ | |
| Объектти аныктоо функциясы | √ | |
| RFID идентификациясы | Кошумча | |
| Паллеттин абалын аныктоо | √ | |
| Айры менен кагылышууну аныктоо | Эч ким | |
| Айры жарык тосмосу | √ | |
| Айры бир сызыктуу LIDARдан качуу | Эч ким | |
| Башкалары | Паллет/текче таануу | √ |
| Паллет/текчелерди үймөктөө | √ | |
| Байланыш ыкмасы | 2.4G/5.8G кош тилкелүү WiFi | |
| Адам-Машина интерфейси | 10 дюймдук өнөр жай сенсордук экраны | |
| Кол менен башкаруу панели | Android планшети (милдеттүү эмес) | |
| Полдун тегиздиги | ±3 | |
| Айлана-чөйрөнүн температурасы жана нымдуулугу диапазону | 10% ~ 90% |