AGV és AMR
Önvezető targonca
AMR vezérlő
Autonóm beltéri ellensúlyos targonca BR-F20E-IN-MM
ALKALMAZÁSI FORGATÓKÖNYVEK
Nehéz teher kezelése nyitott beltéri terekben:2000 kg-os raklapos áruk nyitott raktárterületeken vagy gyártócsarnokokban történő szállítására és egymásra rakására tervezték, ahol az ellensúlyos kialakítás hatékony működést tesz lehetővé külön állványrendszer vagy keskeny folyosók nélkül.
Magas belmagasságú tároló- és elosztóközpontok:3000 mm-es emelési kapacitásával kiválóan alkalmas közepes magasságú rakodógépeket igénylő létesítményekbe, például elosztóközpontokba és emelt tárolóplatformokkal vagy galériákkal rendelkező gyártóüzemekbe.
Dinamikus ipari környezetek:A kettős üzemmód (automatikus/manuális) rugalmas használatot tesz lehetővé vegyes munkafolyamatokban, beleértve a rakodódokkokat, az összeszerelő soron történő adagolást és a keresztdokkolási műveleteket, ahol mind automatizálásra, mind manuális beavatkozásra szükség van.
-
Nagy teherbírású teljesítmény beltéri alkalmazkodóképességgel:
A 2000 kg-os hasznos teher kompakt és robusztus, beltéri használatra tervezett kialakítással ötvözi a nehéz terhek hatékony kezelését olyan környezetben, ahol a nagyobb kültéri targoncák nem alkalmasak. -
Precíz és rugalmas navigáció:
A 2D/3D lézeres SLAM technológiát kihasználva a targonca nagy pozicionálási pontosságot (±10 mm) ér el, és zökkenőmentesen alkalmazkodik a dinamikus beltéri elrendezésekhez, biztosítva a megbízható autonóm működést az infrastruktúra módosítása nélkül. -
Megnövelt tartósság és biztonság:
Egy 24 V/230 Ah-s akkumulátorral felszerelt, amely 6–8 órás terheléses működést biztosít, valamint olyan átfogó biztonsági funkciókkal, mint a 3D akadályelkerülés és a raklapfelismerés, így termelékenységet és biztonságot biztosít nagy intenzitású környezetben.
TERMÉKPARAMÉTEREK
| Termékmodell | BR-F20E-IN-MM | |
| Termék neve | Ellensúlyos targonca - Beltéri | |
| Alapvető paraméterek | Jármű méretei (H × Sz × M) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Névleges teher | 2000 kg | |
| Emelési magasság | 3000±5 | |
| Jármű súlya | 2900±5% | |
| Navigációs módszer | 2D lézeres SLAM/3D lézeres SLAM | |
| Vezetési mód | Differenciálmű + Kormánykerék-hajtás | |
| Raklap típusa | Nyitott raklap/Zárt raklap/Állvány | |
| Vezetési mód | Automata/Manuális | |
| Villa méretei (H×Sz×M) (mm) | 1100*110*40 | |
| Merőleges rakodási folyosó szélessége, 1200×1000-es raklap (1200 a villa mentén) (mm) | 3633 | |
| Minimális fordulási sugár (mm) | 3602 | |
| Esztergálási átmérő (terheletlenül) (mm) | 3504 | |
| Teljesítményparaméterek | Mászóképesség (%) | 5 |
| Akadálymászó képesség (mm) | 10 | |
| Áthaladási hézag (mm) | 30 | |
| Üzemi tér (üres, egy-/kétfolyosós) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigációs pozíció pontossága (mm) | ±10 | |
| Szögpontosság (°) | ±1 | |
| Üzemi sebesség (m/s) | 1.5 | |
| Akkumulátor teljesítménye | Akkumulátor kapacitása | 24V/230Ah |
| Akkumulátor élettartama | 1500 ciklus | |
| Készenléti idő (óra) | 24 | |
| Terheletlen üzemidő (óra) | 10~12 | |
| Terhelt üzemidő (óra) | 6~8 | |
| Töltési idő (óra) | 2 | |
| Töltési módszer | Manuális/automatikus töltés | |
| Védelmi konfiguráció | LIDAR érzékelők száma | 3 |
| Biztonsági érintőcsík | √ | |
| Vészleállító gomb | √ | |
| Hangjelzés | √ | |
| Háromszínű fény | √ | |
| Akadályelkerülő LIDAR érzékelő | √ | |
| 3D-s felső akadályok elkerülése | √ | |
| Objektumészlelési funkció | √ | |
| RFID-azonosítás | Választható | |
| Raklap pozícióérzékelés | √ | |
| Villaütközési észlelés | Egyik sem | |
| Villás fénysorompó | √ | |
| Villás egysoros LIDAR elkerülése | Egyik sem | |
| Mások | Raklap/állvány felismerés | √ |
| Raklap/állványos egymásra rakás | √ | |
| Kommunikációs módszer | 2.4G/5.8G kétsávos WiFi | |
| Ember-gép interfész | 10 hüvelykes ipari érintőképernyő | |
| Kézi kezelőpanel | Android tablet (opcionális) | |
| Padló síkossága | ±3 | |
| Környezeti hőmérséklet és páratartalom tartomány | 10%～90% |