المركبات الآلية الموجهة آلياً والمتنقلة
رافعة شوكية ذاتية القيادة
وحدة تحكم AMR
رافعة شوكية داخلية ذاتية التشغيل BR-F20E-IN-MM
سيناريوهات التطبيق
التعامل مع الأحمال الثقيلة في الأماكن الداخلية المفتوحة:صُممت لنقل وتكديس البضائع المعبأة على منصات نقالة بوزن 2000 كجم في مناطق المستودعات المفتوحة أو قاعات الإنتاج، حيث يسمح تصميمها المتوازن بالتشغيل الفعال دون الحاجة إلى رفوف مخصصة أو ممرات ضيقة.
مراكز التخزين والتوزيع ذات الأسقف العالية:بفضل قدرتها على الرفع حتى ارتفاع 3000 مم، فهي مناسبة تمامًا للمنشآت التي تتطلب تكديسًا متوسط الارتفاع، مثل مراكز التوزيع ومصانع التصنيع ذات منصات التخزين المرتفعة أو الميزانين.
بيئات صناعية ديناميكية:يدعم التشغيل ثنائي الوضع (تلقائي/يدوي) الاستخدام المرن في سير العمل المختلط، بما في ذلك أرصفة التحميل، وتغذية خط التجميع، وعمليات التوزيع العابر، حيث تكون كل من الأتمتة والتدخل اليدوي مطلوبة.
-
أداء قوي مع إمكانية التكيف مع الأماكن المغلقة:
يجمع هذا الجهاز بين حمولة تبلغ 2000 كجم وتصميم مدمج وقوي مصمم خصيصًا للاستخدام الداخلي، مما يتيح التعامل الفعال مع الأحمال الثقيلة في البيئات التي لا تناسبها الرافعات الشوكية الخارجية الأكبر حجمًا. -
نظام ملاحة دقيق ومرن:
بفضل تقنية SLAM ثنائية/ثلاثية الأبعاد بالليزر، تحقق الرافعة الشوكية دقة عالية في تحديد المواقع (±10 مم) وتتكيف بسلاسة مع التصميمات الداخلية الديناميكية، مما يضمن التشغيل المستقل الموثوق به دون تعديلات على البنية التحتية. -
قدرة تحمل وأمان ممتدان:
بفضل تجهيزها ببطارية 24 فولت / 230 أمبير تدوم من 6 إلى 8 ساعات من التشغيل تحت الحمل، وميزات السلامة الشاملة مثل تجنب العوائق ثلاثية الأبعاد واكتشاف المنصات، فإنها تضمن الإنتاجية والسلامة في بيئات العمل عالية الكثافة.
معايير المنتج
| نموذج المنتج | BR-F20E-IN-MM | |
| اسم المنتج | رافعة شوكية متوازنة - داخلية | |
| المعايير الأساسية | أبعاد المركبة (الطول × العرض × الارتفاع) (مم) | 2965/1090/2110 |
| الحمل المقدر | 2000 كجم | |
| ارتفاع الرفع | 3000±5 | |
| وزن المركبة | 2900±5% | |
| طريقة الملاحة | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| وضع القيادة | نظام الدفع التفاضلي + نظام الدفع بعجلة القيادة | |
| نوع المنصة | منصة نقالة مفتوحة/منصة نقالة مغلقة/رف | |
| وضع القيادة | أوتوماتيكي/يدوي | |
| أبعاد الشوكة (الطول × العرض × السماكة) (مم) | 1100*110*40 | |
| عرض ممر التكديس بزاوية قائمة، منصة نقالة 1200×1000 (1200 على طول الشوكة) (مم) | 3633 | |
| نصف قطر الدوران الأدنى (مم) | 3602 | |
| قطر الدوران (بدون حمل) (مم) | 3504 | |
| معايير الأداء | القدرة على التسلق (%) | 5 |
| قدرة تسلق العوائق (مم) | 10 | |
| خلوص الممر (مم) | 30 | |
| مساحة التشغيل (بدون حمولة، ممر واحد/ممر مزدوج) (مم) | 1590/3180 | |
| دقة تحديد الموقع بالملاحة (مم) | ±10 | |
| دقة الزاوية (°) | ±1 | |
| سرعة التشغيل (م/ث) | 1.5 | |
| أداء البطارية | سعة البطارية | 24 فولت / 230 أمبير |
| عمر البطارية | 1500 دورة | |
| وقت الاستعداد (ساعة) | 24 | |
| مدة التشغيل بدون حمولة (ساعة) | 10~12 | |
| وقت التشغيل تحت الحمل (ساعة) | 6~8 | |
| مدة الشحن (ساعة) | 2 | |
| طريقة الشحن | الشحن اليدوي/التلقائي | |
| تكوين الحماية | عدد أجهزة استشعار الليدار | 3 |
| شريط أمان يعمل باللمس | √ | |
| زر إيقاف الطوارئ | √ | |
| منبه صوتي | √ | |
| ضوء ثلاثي الألوان | √ | |
| مستشعر ليدار لتجنب العوائق | √ | |
| تجنب العوائق العلوية ثلاثية الأبعاد | √ | |
| وظيفة الكشف عن الأجسام | √ | |
| تحديد الهوية باستخدام تقنية RFID | خياري | |
| الكشف عن موضع المنصة | √ | |
| نظام الكشف عن تصادم الشوكة | لا أحد | |
| حاجز ضوئي للشوكة | √ | |
| تجنب استخدام تقنية الليدار أحادية الخط المتشعبة | لا أحد | |
| آحرون | التعرف على المنصات/الرفوف | √ |
| تكديس المنصات/الرفوف | √ | |
| طريقة الاتصال | واي فاي ثنائي النطاق 2.4 جيجا هرتز / 5.8 جيجا هرتز | |
| واجهة الإنسان والآلة | شاشة لمس صناعية مقاس 10 بوصات | |
| لوحة التشغيل اليدوية | جهاز لوحي يعمل بنظام أندرويد (اختياري) | |
| استواء الأرضية | ±3 | |
| نطاق درجة الحرارة والرطوبة البيئية | 10% إلى 90% |