AGV i AMR
Autonomni viličar
AMR kontroler
Autonomni unutarnji viličar s protutežom BR-F20E-IN-MM
SCENARIJE PRIMJENE
Rukovanje teškim teretima u otvorenim zatvorenim prostorima:Dizajniran za transport i slaganje paletizirane robe od 2000 kg u otvorenim skladišnim prostorima ili proizvodnim halama, gdje njegov dizajn s protutežom omogućuje učinkovit rad bez potrebe za namjenskim regalima ili uskim prolazima.
Centri za skladištenje i distribuciju s visokim stropovima:S mogućnošću podizanja od 3000 mm, vrlo je prikladan za objekte koji zahtijevaju slaganje srednje visine, poput distribucijskih centara i proizvodnih pogona s povišenim skladišnim platformama ili mezaninima.
Dinamična industrijska okruženja:Dvostruki način rada (automatski/ručni) podržava fleksibilnu upotrebu u mješovitim tijekovima rada, uključujući utovarne rampe, punjenje montažne trake i operacije cross-dockinga, gdje je potrebna i automatizacija i ručna intervencija.
-
Teške performanse s prilagodljivošću unutarnjoj atmosferi:
Kombinira nosivost od 2000 kg s kompaktnim i robusnim dizajnom prilagođenim za unutarnju upotrebu, omogućujući učinkovito rukovanje teškim teretima u okruženjima gdje veći vanjski viličari nisu prikladni. -
Precizna i fleksibilna navigacija:
Koristeći 2D/3D lasersku SLAM tehnologiju, viličar postiže visoku točnost pozicioniranja (±10 mm) i besprijekorno se prilagođava dinamičnim unutarnjim rasporedima, osiguravajući pouzdan autonomni rad bez modifikacija infrastrukture. -
Produžena izdržljivost i sigurnost:
Opremljen baterijom od 24 V/230 Ah za 6–8 sati rada pod opterećenjem i sveobuhvatnim sigurnosnim značajkama poput 3D izbjegavanja prepreka i detekcije paleta, osigurava produktivnost i sigurnost u okruženjima visokog intenziteta.
PARAMETRI PROIZVODA
| Model proizvoda | BR-F20E-IN-MM | |
| Naziv proizvoda | Viličar s protutežom - unutarnji | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Nazivno opterećenje | 2000 kg | |
| Visina podizanja | 3000±5 | |
| Težina vozila | 2900±5% | |
| Metoda navigacije | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | |
| Način vožnje | Diferencijalni pogon + Pogon na volan | |
| Vrsta palete | Otvorena paleta/Zatvorena paleta/Regal | |
| Način vožnje | Automatski/Ručni | |
| Dimenzije vilice (D׊×V) (mm) | 1100*110*40 | |
| Širina prolaza za slaganje pod pravim kutom, paleta 1200 × 1000 (1200 uzduž vilice) (mm) | 3633 | |
| Minimalni radijus okretanja (mm) | 3602 | |
| Promjer okretanja (bez opterećenja) (mm) | 3504 | |
| Parametri performansi | Sposobnost penjanja (%) | 5 |
| Sposobnost penjanja preko prepreka (mm) | 10 | |
| Prolazna udaljenost (mm) | 30 | |
| Radni prostor (bez tereta, s jednim/dvostrukim prolazom) (mm) | 1590/3180 | |
| Točnost navigacijskog položaja (mm) | ±10 | |
| Točnost kuta (°) | ±1 | |
| Radna brzina (m/s) | 1,5 | |
| Performanse baterije | Kapacitet baterije | 24V/230Ah |
| Trajanje baterije | 1500 ciklusa | |
| Vrijeme pripravnosti (h) | 24 | |
| Vrijeme rada bez opterećenja (h) | 10~12 | |
| Vrijeme rada s opterećenjem (h) | 6~8 | |
| Vrijeme punjenja (h) | 2 | |
| Način punjenja | Ručno/automatsko punjenje | |
| Konfiguracija zaštite | Broj LIDAR senzora | 3 |
| Sigurnosna dodirna traka | √ | |
| Tipka za zaustavljanje u nuždi | √ | |
| Glasovni alarm | √ | |
| Trobojno svjetlo | √ | |
| LIDAR senzor za izbjegavanje prepreka | √ | |
| 3D izbjegavanje prepreka iznad glave | √ | |
| Funkcija detekcije objekta | √ | |
| RFID identifikacija | Izborno | |
| Detekcija položaja palete | √ | |
| Detekcija sudara vilica | Ništa | |
| Vilica svjetlosne barijere | √ | |
| Izbjegavanje jednolinijske LIDAR mreže Fork | Ništa | |
| Drugi | Prepoznavanje paleta/regala | √ |
| Slaganje paleta/regala | √ | |
| Način komunikacije | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi | |
| Sučelje čovjek-stroj | 10-inčni industrijski zaslon osjetljiv na dodir | |
| Ručna upravljačka ploča | Android tablet (opcionalno) | |
| Ravnost poda | ±3 | |
| Raspon temperature i vlažnosti okoline | 10%～90% |