AGV dhe AMR
Pirun ngritës autonom
Kontrolluesi AMR
Pirun ngritës kundërbalancues autonom i brendshëm BR-F20E-IN-MM
SKENARË APLIKIMI
Mbajtja e ngarkesave të rënda në hapësira të hapura dhe të brendshme:I projektuar për transportimin dhe grumbullimin e mallrave të paletizuara prej 2000 kg në zona të hapura magazinimi ose salla prodhimi, ku dizajni i tij i kundërpeshës lejon funksionim efikas pa pasur nevojë për rafte të dedikuara ose korridore të ngushta.
Qendrat e Magazinimit dhe Shpërndarjes me Tavan të Lartë:Me një kapacitet ngritjeje prej 3000 mm, është i përshtatshëm për objektet që kërkojnë grumbullim me lartësi mesatare, siç janë qendrat e shpërndarjes dhe impiantet e prodhimit me platforma të ngritura magazinimi ose kate të ndërmjetme.
Mjedise Dinamike Industriale:Funksionimi me dy modalitete (automatik/manual) mbështet përdorim fleksibël në flukse pune të përziera, duke përfshirë doket e ngarkimit, furnizimin e linjës së montimit dhe operacionet e dokimit të kryqëzuar, ku kërkohet si automatizimi ashtu edhe ndërhyrja manuale.
-
Performancë e fortë me përshtatshmëri të brendshme:
Kombinon një ngarkesë prej 2000 kg me një dizajn kompakt dhe të fuqishëm të përshtatur për përdorim të brendshëm, duke mundësuar trajtimin efikas të ngarkesave të rënda në mjedise ku pirunët ngritës më të mëdhenj të jashtëm janë të papërshtatshëm. -
Navigim i saktë dhe fleksibël:
Duke përdorur teknologjinë 2D/3D Laser SLAM, piruni ngritës arrin saktësi të lartë pozicionimi (±10 mm) dhe përshtatet pa probleme me paraqitjet dinamike të ambienteve të brendshme, duke siguruar funksionim të besueshëm autonom pa modifikime të infrastrukturës. -
Qëndrueshmëri dhe Siguri e Zgjeruar:
I pajisur me një bateri 24V/230Ah për 6-8 orë funksionim të ngarkuar dhe karakteristika gjithëpërfshirëse sigurie si shmangia e pengesave 3D dhe zbulimi i paletave, ai siguron produktivitet dhe siguri në mjedise me intensitet të lartë.
PARAMETRAT E PRODUKTIT
| Modeli i produktit | BR-F20E-IN-MM | |
| Emri i produktit | Pirun ngritës kundërbalancues - për ambiente të brendshme | |
| Parametrat bazë | Dimensionet e automjetit (Gj x Gje x Lartësi) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Ngarkesa e vlerësuar | 2000 kg | |
| Lartësia e ngritjes | 3000±5 | |
| Pesha e automjetit | 2900±5% | |
| Metoda e navigimit | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Transmetim Diferencial + Timoni | |
| Lloji i paletës | Paletë e Hapur/Paletë e Mbyllur/Raftë | |
| Modaliteti i drejtimit të makinës | Automatik/Manual | |
| Dimensionet e pirunit (Gj × Gje × Th) (mm) | 1100*110*40 | |
| Gjerësia e korridorit të grumbullimit me kënd të drejtë, paletë 1200×1000 (1200 përgjatë pirunit) (mm) | 3633 | |
| Rrezja minimale e kthimit (mm) | 3602 | |
| Diametri i kthesës (pa ngarkesë) (mm) | 3504 | |
| Parametrat e Performancës | Aftësia për ngjitje (%) | 5 |
| Aftësia për të kapërcyer pengesat (mm) | 10 | |
| Hapësira e kalimit (mm) | 30 | |
| Hapësira Operative (Pa ngarkesë, Korridor i vetëm/i dyfishtë) (mm) | 1590/3180 | |
| Saktësia e pozicionit të navigimit (mm) | ±10 | |
| Saktësia e këndit (°) | ±1 | |
| Shpejtësia e funksionimit (m/s) | 1.5 | |
| Performanca e baterisë | Kapaciteti i baterisë | 24V/230Ah |
| Jetëgjatësia e baterisë | 1500 cikle | |
| Koha e gatishmërisë (orë) | 24 | |
| Koha e funksionimit pa ngarkesë (orë) | 10~12 | |
| Koha e funksionimit me ngarkesë (orë) | 6~8 | |
| Koha e karikimit (orë) | 2 | |
| Metoda e karikimit | Ngarkim manual/automatik | |
| Konfigurimi i Mbrojtjes | Numri i sensorëve LIDAR | 3 |
| Shiriti i prekjes së sigurisë | √ | |
| Butoni i ndalimit të emergjencës | √ | |
| Alarm zanor | √ | |
| Dritë me tre ngjyra | √ | |
| Sensori LIDAR për Shmangien e Pengesave | √ | |
| Shmangia e Pengesave 3D nga Koka Mbi | √ | |
| Funksioni i Zbulimit të Objekteve | √ | |
| Identifikimi RFID | Opsionale | |
| Zbulimi i Pozicionit të Paletës | √ | |
| Zbulimi i Përplasjes së Forkut | Asnjë | |
| Barrierë Drite Fork | √ | |
| Shmangia e LIDAR me një vijë të vetme piruni | Asnjë | |
| Të tjerë | Njohja e paletave/rafteve | √ |
| Grumbullim në paleta/rafte | √ | |
| Metoda e Komunikimit | WiFi me dy banda 2.4G/5.8G | |
| Ndërfaqja Njeri-Makinë | Ekran me prekje industriale 10 inç | |
| Paneli i Funksionimit Manual | Tablet Android (Opsional) | |
| Rrafshësia e dyshemesë | ±3 | |
| Diapazoni i temperaturës dhe lagështisë së mjedisit | 10%~90% |