АГВ и АМР
Аутономни виљушкар
АМР контролер
Аутономни виљушкар са противтежом у затвореном простору BR-F20E-IN-MM
СЦЕНАРИЈИ ПРИМЕНЕ
Руковање тешким теретом у отвореним затвореним просторима:Дизајниран за транспорт и слагање палетизоване робе од 2000 кг у отвореним складишним просторима или производним халама, где његов дизајн са противтежом омогућава ефикасан рад без потребе за посебним регалима или уским пролазима.
Центри за складиштење и дистрибуцију са високим плафонима:Са капацитетом подизања од 3000 мм, веома је погодан за објекте који захтевају слагање средње висине, као што су дистрибутивни центри и производни погони са подигнутим платформама за складиштење или мезанинима.
Динамична индустријска окружења:Двоструки режим рада (аутоматски/ручни) подржава флексибилну употребу у мешовитим радним процесима, укључујући утоварне рампе, храњење на монтажној траци и операције унакрсног претовара, где је потребна и аутоматизација и ручна интервенција.
-
Тешке перформансе са прилагодљивошћу у затвореном простору:
Комбинује носивост од 2000 кг са компактним и робусним дизајном прилагођеним за употребу у затвореном простору, омогућавајући ефикасно руковање тешким теретима у окружењима где већи виљушкари за спољашњу употребу нису погодни. -
Прецизна и флексибилна навигација:
Користећи 2Д/3Д ласерску СЛАМ технологију, виљушкар постиже високу тачност позиционирања (±10 мм) и беспрекорно се прилагођава динамичним унутрашњим распоредима, обезбеђујући поуздан аутономни рад без модификација инфраструктуре. -
Продужена издржљивост и безбедност:
Опремљен батеријом од 24V/230Ah за 6–8 сати рада под оптерећењем и свеобухватним безбедносним функцијама попут 3D избегавања препрека и детекције палета, обезбеђује продуктивност и безбедност у условима високог интензитета.
ПАРАМЕТРИ ПРОИЗВОДА
| Модел производа | BR-F20E-IN-MM | |
| Назив производа | Виљушкар са противтежом - затворен | |
| Основни параметри | Димензије возила (Д×Ш×В) (мм) | 2965/1090/2110 |
| Називно оптерећење | 2000 кг | |
| Висина подизања | 3000±5 | |
| Тежина возила | 2900±5% | |
| Метод навигације | 2Д ласерски СЛАМ/3Д ласерски СЛАМ | |
| Режим вожње | Диференцијални погон + погон на волан | |
| Тип палете | Отворена палета/Затворена палета/Регал | |
| Режим вожње | Аутоматски/Ручни | |
| Димензије виљушке (Д×Ш×В) (мм) | 1100*110*40 | |
| Ширина пролаза за слагање под правим углом, палета 1200×1000 (1200 дуж виљушке) (мм) | 3633 | |
| Минимални радијус окретања (мм) | 3602 | |
| Пречник окретања (без оптерећења) (мм) | 3504 | |
| Параметри перформанси | Способност пењања (%) | 5 |
| Способност пењања преко препрека (мм) | 10 | |
| Пролазни простор (мм) | 30 | |
| Оперативни простор (неотоварен, један/два пролаза) (мм) | 1590/3180 | |
| Тачност позиције навигације (мм) | ±10 | |
| Тачност угла (°) | ±1 | |
| Радна брзина (м/с) | 1,5 | |
| Перформансе батерије | Капацитет батерије | 24V/230Ah |
| Трајање батерије | 1500 циклуса | |
| Време приправности (ч) | 24 | |
| Време рада без оптерећења (h) | 10~12 | |
| Време рада са оптерећењем (h) | 6~8 | |
| Време пуњења (ч) | 2 | |
| Метод пуњења | Ручно/аутоматско пуњење | |
| Конфигурација заштите | Број ЛИДАР сензора | 3 |
| Безбедносна додирна трака | √ | |
| Дугме за хитно заустављање | √ | |
| Гласовни аларм | √ | |
| Тробојно светло | √ | |
| ЛИДАР сензор за избегавање препрека | √ | |
| 3Д избегавање препрека изнад главе | √ | |
| Функција детекције објеката | √ | |
| РФИД идентификација | Опционо | |
| Детекција положаја палете | √ | |
| Детекција судара виљушке | Ниједан | |
| Виљушкаста светлосна баријера | √ | |
| Избегавање једнолинијског ЛИДАР-а са виљушкама | Ниједан | |
| Други | Препознавање палета/регала | √ |
| Слагање палета/регала | √ | |
| Метод комуникације | 2.4G/5.8G двопојасни WiFi | |
| Интерфејс човек-машина | 10-инчни индустријски екран осетљив на додир | |
| Панел за ручно управљање | Андроид таблет (опционо) | |
| Равност пода | ±3 | |
| Опсег температуре и влажности околине | 10%～90% |