АГВ и АМР
Аутономни виљушкар
АМР контролер
Аутономни виљушкар са противтежом у затвореном простору BR-F15E-IN-MM
СЦЕНАРИЈИ ПРИМЕНЕ
Флексибилан транспорт материјала у затвореном простору:Његова компактна величина и изузетна управљивост чине га идеалним за опште кретање материјала у затвореном простору у производним погонима, складиштима и логистичким центрима. Може ефикасно транспортовати терет преко отворених простора и кроз стандардна врата, беспрекорно повезујући различите оперативне области.
Мешовита радна окружења са ограниченим простором:Комбинација аутономног рада и компактног радијуса окретања је савршена за објекте са претрпаним распоредом или заједничким пролазима које користе и ручна и аутоматизована опрема. Може ефикасно да ради тамо где шири, традиционални AGV-ови не могу.
Утоварна рампа и храњење производне линије:Дизајн са противтежом омогућава му рад у просторима без регала, што га чини погодним за задатке утовара/истора на вратима докова и за директно снабдевање материјалима производним линијама где је простор ограничен.
-
Ненадмашна маневарска способност у ограниченим просторима:
Издваја се његова изузетно компактна пречник окретања (2602 мм), један од најмањих у својој класи. Ово пружа изузетну окретност за савладавање уских углова и загушених простора, значајно смањујући простор потребан за рад у поређењу са стандардним виљушкарима. -
Свестрани дизајн противтеже за рад без инфраструктуре:
За разлику од виљушкара са појасом, његов дизајн са противтежом омогућава му да подиже и поставља терете на отвореним просторима без потребе за вођицама или сложеним системима полица. Ово нуди већу флексибилност за опште транспортне и слагачке задатке у различитим затвореним просторима. -
Робустан хибридни погон за прецизност и поузданост:
Јединствени систем диференцијала + погона на волан пружа равнотежу између прецизне контроле за тачну навигацију и робусне снаге за стабилно руковање теретом. Ово обезбеђује поуздане перформансе и високу тачност позиционирања (±10 мм) у различитим условима пода.
ПАРАМЕТРИ ПРОИЗВОДА
| Модел производа | BR-F15E-IN-MM | |
| Назив производа | Виљушкар са противтежом - затворен | |
| Основни параметри | Димензије возила (Д×Ш×В) (мм) | 2490/1090/2105 |
| Називно оптерећење | 1500 кг | |
| Висина подизања | 3000±5 | |
| Тежина возила | 2700±5% | |
| Метод навигације | 2Д ласерски СЛАМ/3Д ласерски СЛАМ | |
| Режим вожње | Диференцијални погон + погон на волан | |
| Тип палете | Отворена палета/Затворена палета/Регал | |
| Режим вожње | Аутоматски/Ручни | |
| Димензије виљушке (Д×Ш×В) (мм) | 1100*110*40 | |
| Ширина пролаза за слагање под правим углом, палета 1200×1000 (1200 дуж виљушке) (мм) | 3179 | |
| Минимални радијус окретања (мм) | 1301 | |
| Пречник окретања (без оптерећења) (мм) | 2602 | |
| Параметри перформанси | Способност пењања (%) | 5 |
| Способност пењања преко препрека (мм) | 10 | |
| Пролазни простор (мм) | 30 | |
| Оперативни простор (неотоварен, један/два пролаза) (мм) | 1590/3180 | |
| Тачност позиције навигације (мм) | ±10 | |
| Тачност угла (°) | ±1 | |
| Радна брзина (м/с) | 1,5 | |
| Перформансе батерије | Капацитет батерије | 24V/230Ah |
| Трајање батерије | 1500 циклуса | |
| Време приправности (ч) | 24 | |
| Време рада без оптерећења (h) | 10~12 | |
| Време рада са оптерећењем (h) | 6~8 | |
| Време пуњења (ч) | 2 | |
| Метод пуњења | Ручно/аутоматско пуњење | |
| Конфигурација заштите | Број ЛИДАР сензора | 3 |
| Безбедносна додирна трака | √ | |
| Дугме за хитно заустављање | √ | |
| Гласовни аларм | √ | |
| Тробојно светло | √ | |
| ЛИДАР сензор за избегавање препрека | √ | |
| 3Д избегавање препрека изнад главе | √ | |
| Функција детекције објеката | √ | |
| РФИД идентификација | Опционо | |
| Детекција положаја палете | √ | |
| Детекција судара виљушке | Ниједан | |
| Виљушкаста светлосна баријера | √ | |
| Избегавање једнолинијског ЛИДАР-а са виљушкама | Ниједан | |
| Други | Препознавање палета/регала | √ |
| Слагање палета/регала | √ | |
| Метод комуникације | 2.4G/5.8G двопојасни WiFi | |
| Интерфејс човек-машина | 10-инчни индустријски екран осетљив на додир | |
| Панел за ручно управљање | Андроид таблет (опционо) | |
| Равност пода | ±3 | |
| Опсег температуре и влажности околине | 10%～90% |