AGV&AMR
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
AMR පාලකය
ස්වයංක්රීය ගෘහස්ථ ප්රති තුලන ෆෝක්ලිෆ්ට් BR-F15E-IN-MM
අයදුම්පත් අවස්ථා
නම්යශීලී ගෘහස්ථ ද්රව්ය ප්රවාහනය:එහි සංයුක්ත ප්රමාණය සහ සුවිශේෂී උපාමාරු දැමීමේ හැකියාව නිෂ්පාදන කම්හල්, ගබඩා සහ සැපයුම් මධ්යස්ථානවල සාමාන්ය ගෘහස්ථ ද්රව්ය චලනය සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. විවිධ මෙහෙයුම් ප්රදේශ බාධාවකින් තොරව සම්බන්ධ කරමින්, විවෘත අවකාශයන් හරහා සහ සම්මත දොරවල් හරහා බර කාර්යක්ෂමව ප්රවාහනය කළ හැකිය.
සීමිත ඉඩක් සහිත මිශ්ර කාර්ය ප්රවාහ පරිසරයන්:ස්වයංක්රීය ක්රියාකාරිත්වය සහ සංයුක්ත හැරවුම් අරය සංයෝජනය, තදබදය සහිත පිරිසැලසුම් සහිත පහසුකම් සඳහා හෝ අතින් සහ ස්වයංක්රීය උපකරණ දෙකම භාවිතා කරන බෙදාගත් අන්තරාල සඳහා පරිපූර්ණයි. පුළුල්, සාම්ප්රදායික AGV වලට නොහැකි තැන එය ඵලදායී ලෙස ක්රියා කළ හැකිය.
පැටවුම් තටාකය සහ නිෂ්පාදන රේඛා පෝෂණය:ප්රති තුලන සැලසුම එයට රාක්ක නොමැතිව ප්රදේශවල වැඩ කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් තටාක දොරවල්වල පැටවීමේ/බෑමේ කාර්යයන් සඳහා සහ ඉඩකඩ ඉතා ඉහළ නිෂ්පාදන මාර්ග වෙත සෘජුවම ද්රව්ය සැපයීම සඳහා සුදුසු වේ.
-
සීමිත අවකාශයන්හි අසමසම උපාමාරු දැමීමේ හැකියාව:
කැපී පෙනෙන ලක්ෂණය වන්නේ එහි අතිශයින් සංයුක්ත හැරවුම් විෂ්කම්භය (මි.මී. 2602) වන අතර එය එහි පන්තියේ කුඩාම එකකි. මෙය තද කොන් සහ තදබදය සහිත ප්රදේශවල සැරිසැරීම සඳහා සුවිශේෂී කඩිසර බවක් ලබා දෙන අතර, සම්මත ෆෝක්ලිෆ්ට් හා සසඳන විට මෙහෙයුම් සඳහා අවශ්ය ඉඩ සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි. -
යටිතල පහසුකම්-නිදහස් ක්රියාකාරිත්වය සඳහා බහුකාර්ය ප්රති තුලන නිර්මාණය:
ළඟා විය හැකි ට්රක් රථ මෙන් නොව, එහි ප්රති තුලන සැලසුම මඟින් මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි හෝ සංකීර්ණ රාක්ක පද්ධති අවශ්ය නොවී විවෘත ප්රදේශවල බර පැටවීමට සහ තැබීමට ඉඩ සලසයි. මෙය විවිධ ගෘහස්ථ සැකසුම් තුළ සාමාන්ය ප්රවාහනය සහ ගොඩගැසීමේ කාර්යයන් සඳහා වැඩි නම්යශීලී බවක් ලබා දෙයි. -
නිරවද්යතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය සඳහා ශක්තිමත් දෙමුහුන් ධාවකය:
අද්විතීය අවකල + සුක්කානම් රෝද ධාවන පද්ධතිය නිවැරදි සංචාලනය සඳහා නිරවද්ය පාලනයේ සමතුලිතතාවයක් සහ ස්ථාවර බර හැසිරවීම සඳහා ශක්තිමත් බලයක් සපයයි. මෙය විවිධ බිම් තත්වයන් හරහා විශ්වාසදායක කාර්ය සාධනයක් සහ ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් (± 10 මි.මී.) සහතික කරයි.
නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
| නිෂ්පාදන ආකෘතිය | BR-F15E-IN-MM | |
| නිෂ්පාදන නාමය | ප්රති තුලන ෆෝක්ලිෆ්ට් - ගෘහස්ථ | |
| මූලික පරාමිතීන් | වාහන මානයන් (L×W×H) (මි.මී.) | 2490/1090/2105 |
| ශ්රේණිගත කළ බර | කිලෝ 1500 කි | |
| එසවුම් උස | 3000±5 | |
| වාහන බර | 2700±5% | |
| සංචාලන ක්රමය | 2D ලේසර් SLAM/3D ලේසර් SLAM | |
| ධාවන ප්රකාරය | ඩිෆරන්ෂල් ඩ්රයිව් + සුක්කානම් රෝද ඩ්රයිව් | |
| පැලට් වර්ගය | විවෘත පැලට්/සංවෘත පැලට්/රාක්කය | |
| රිය පැදවීමේ ආකාරය | ස්වයංක්රීය/අතින් | |
| දෙබලක මානයන් (L×W×T) (මි.මී.) | 1100*110*40 (අඟල් 1100) | |
| දකුණු කෝණ ගොඩගැසීමේ අන්තරාල පළල, පැලට් 1200×1000 (දෙබලක දිගේ 1200) (මි.මී.) | 3179 ආර්. | |
| අවම හැරවුම් අරය (මි.මී.) | 1301 යනු කුමක්ද? | |
| හැරවුම් විෂ්කම්භය (බාගත්) (මි.මී.) | 2602 යනු කුමක්ද? | |
| කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | කඳු නැගීමේ හැකියාව (%) | 5 |
| බාධක නැගීමේ හැකියාව (මි.මී.) | 10 යි | |
| ගමන් මාර්ග නිෂ්කාශනය (මි.මී.) | 30 යි | |
| මෙහෙයුම් අවකාශය (බා නොගත්, තනි/ද්විත්ව අන්තරාලය) (මි.මී.) | 1590/3180, අංක 1590/3180 | |
| සංචාලන ස්ථාන නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | ±10 යනු කුමක්ද? | |
| කෝණ නිරවද්යතාවය (°) | ±1 ±1 | |
| මෙහෙයුම් වේගය (m/s) | 1.5 මාලා | |
| බැටරි ක්රියාකාරිත්වය | බැටරි ධාරිතාව | 24V/230Ah |
| බැටරි ආයු කාලය | චක්ර 1500ක් | |
| පොරොත්තු කාලය (පැය) | 24 යි | |
| බෑම කළ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 10~12 | |
| පැටවූ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 6~8 | |
| ආරෝපණ කාලය (පැ) | 2 | |
| ආරෝපණ ක්රමය | අතින්/ස්වයංක්රීය ආරෝපණය | |
| ආරක්ෂණ වින්යාසය | LIDAR සංවේදක ගණන | 3 යි |
| ආරක්ෂිත ස්පර්ශක තීරුව | √ අයිතමය | |
| හදිසි නැවතුම් බොත්තම | √ අයිතමය | |
| හඬ අනතුරු ඇඟවීම | √ අයිතමය | |
| ත්රි-වර්ණ ආලෝකය | √ අයිතමය | |
| බාධක වැළැක්වීමේ LIDAR සංවේදකය | √ අයිතමය | |
| ත්රිමාණ උඩිස් බාධක වළක්වා ගැනීම | √ අයිතමය | |
| වස්තු හඳුනාගැනීමේ කාර්යය | √ අයිතමය | |
| RFID හඳුනාගැනීම | විකල්ප | |
| පැලට් පිහිටීම හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය | |
| දෙබලක ගැටීම හඳුනාගැනීම | කිසිවක් නැත | |
| ෆෝක් ලයිට් බාධකය | √ අයිතමය | |
| දෙබලක තනි-රේඛා LIDAR වැළැක්වීම | කිසිවක් නැත | |
| අන් අය | පැලට්/රාක්ක හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය |
| පැලට්/රාක් ගොඩගැසීම | √ අයිතමය | |
| සන්නිවේදන ක්රමය | 2.4G/5.8G ද්විත්ව කලාප WiFi | |
| මානව-යන්ත්ර අතුරුමුහුණත | අඟල් 10 කාර්මික ස්පර්ශ තිරය | |
| අතින් ක්රියාත්මක වන පැනලය | Android ටැබ්ලටය (විකල්ප) | |
| බිම සමතලා බව | ±3 ±3 | |
| පාරිසරික උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා පරාසය | 10%~90% |