AGV un AMR
Autonoms iekrāvējs
AMR kontrolieris
Autonoms iekštelpu pretsvara iekrāvējs BR-F15E-IN-MM
LIETOŠANAS SCENĀRIJI
Elastīga materiālu transportēšana telpās:Tā kompaktais izmērs un izcilā manevrētspēja padara to ideāli piemērotu vispārējai materiālu pārvietošanai telpās ražošanas rūpnīcās, noliktavās un loģistikas centros. Tas var efektīvi transportēt kravas pa atklātām telpām un caur standarta durvīm, nemanāmi savienojot dažādas darbības zonas.
Jauktas darbplūsmas vides ar ierobežotu telpu:Autonomās darbības un kompakta pagrieziena rādiusa kombinācija ir ideāli piemērota telpām ar pārslogotu plānojumu vai kopīgām ejām, ko izmanto gan manuālas, gan automatizētas iekārtas. Tā var efektīvi darboties tur, kur platāki, tradicionālie AGV nevar darboties.
Iekraušanas doka un ražošanas līnijas padeve:Pretsvara konstrukcija ļauj tai strādāt zonās bez plauktiem, padarot to piemērotu iekraušanas/izkraušanas darbiem pie doka durvīm un materiālu piegādei tieši ražošanas līnijām, kur ir ierobežota vieta.
-
Nepārspējama manevrētspēja šaurās telpās:
Izcilākā iezīme ir tā ārkārtīgi kompaktais pagrieziena diametrs (2602 mm), kas ir viens no mazākajiem savā klasē. Tas nodrošina izcilu veiklību šauros stūros un pārpildītās vietās, ievērojami samazinot darbībai nepieciešamo vietu salīdzinājumā ar standarta iekrāvējiem. -
Daudzpusīgs pretsvara dizains darbībai bez infrastruktūras:
Atšķirībā no iekrāvējiem ar augstuma bīdāmu platformu, tā pretsvara konstrukcija ļauj tam pacelt un novietot kravas atklātās vietās, neizmantojot vadsliedes vai sarežģītas plauktu sistēmas. Tas piedāvā lielāku elastību vispārējiem transportēšanas un kraušanas uzdevumiem dažādās iekštelpu vidēs. -
Izturīga hibrīda piedziņa precizitātei un uzticamībai:
Unikālā diferenciāļa + stūres piedziņas sistēma nodrošina precīzas vadības līdzsvaru precīzai navigācijai un stabilai slodzes apstrādei. Tas nodrošina uzticamu veiktspēju un augstu pozicionēšanas precizitāti (±10 mm) dažādos grīdas apstākļos.
PRODUKTA PARAMETRI
| Produkta modelis | BR-F15E-IN-MM | |
| Produkta nosaukums | Pretsvara iekrāvējs - Iekštelpām | |
| Pamatparametri | Transportlīdzekļa izmēri (G×P×A) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Nominālā slodze | 1500 kg | |
| Pacelšanas augstums | 3000±5 | |
| Transportlīdzekļa svars | 2700±5% | |
| Navigācijas metode | 2D lāzera SLAM/3D lāzera SLAM | |
| Braukšanas režīms | Diferenciāļa piedziņa + Stūres piedziņa | |
| Paletes veids | Atvērta palete/Aizvērta palete/Plaukts | |
| Braukšanas režīms | Automātiska/Manuāla | |
| Dakšas izmēri (G×P×A) (mm) | 1100*110*40 | |
| Taisnleņķa kraušanas ejas platums, palete 1200 × 1000 (1200 gar dakšu) (mm) | 3179 | |
| Minimālais pagrieziena rādiuss (mm) | 1301 | |
| Pagrieziena diametrs (bez slodzes) (mm) | 2602 | |
| Veiktspējas parametri | Kāpšanas spējas (%) | 5 |
| Šķēršļu pārvarēšanas spēja (mm) | 10 | |
| Ejas klīrenss (mm) | 30 | |
| Darba telpa (bez kravas, viena/divkārša eja) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigācijas pozīcijas precizitāte (mm) | ±10 | |
| Leņķa precizitāte (°) | ±1 | |
| Darbības ātrums (m/s) | 1.5 | |
| Akumulatora veiktspēja | Akumulatora ietilpība | 24 V/230 Ah |
| Akumulatora darbības laiks | 1500 cikli | |
| Gaidstāves laiks (h) | 24 | |
| Darbības laiks bez slodzes (h) | 10–12 | |
| Darbības laiks ar slodzi (h) | 6~8 | |
| Uzlādes laiks (h) | 2 | |
| Uzlādes metode | Manuāla/automātiska uzlāde | |
| Aizsardzības konfigurācija | LIDAR sensoru skaits | 3 |
| Drošības skārienjosla | √ | |
| Avārijas apturēšanas poga | √ | |
| Balss trauksme | √ | |
| Trīskrāsu gaisma | √ | |
| Šķēršļu novēršanas LIDAR sensors | √ | |
| 3D virszemes šķēršļu novēršana | √ | |
| Objektu noteikšanas funkcija | √ | |
| RFID identifikācija | Pēc izvēles | |
| Paletes pozīcijas noteikšana | √ | |
| Dakšu sadursmes noteikšana | Neviens | |
| Dakšas gaismas barjera | √ | |
| Dakšas vienas līnijas LIDAR novēršana | Neviens | |
| Citi | Palešu/plauktu atpazīšana | √ |
| Palešu/plauktu kraušana | √ | |
| Komunikācijas metode | 2,4 G/5,8 G divjoslu WiFi | |
| Cilvēka un mašīnas saskarne | 10 collu rūpnieciskais skārienekrāns | |
| Manuālās vadības panelis | Android planšetdators (pēc izvēles) | |
| Grīdas līdzenums | ±3 | |
| Apkārtējās vides temperatūras un mitruma diapazons | 10%～90% |