AGV ແລະ AMR
ລົດຍົກອັດຕະໂນມັດ
ຕົວຄວບຄຸມ AMR
ລົດຍົກເຄື່ອງຊັ່ງນໍ້າໜັກອັດຕະໂນມັດໃນຮົ່ມ BR-F15E-IN-MM
ສະຖານະການແອັບພລິເຄຊັນ
ການຂົນສົ່ງວັດສະດຸພາຍໃນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ:ຂະໜາດກະທັດຮັດ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໂດດເດັ່ນເຮັດໃຫ້ມັນເໝາະສົມທີ່ສຸດສຳລັບການເຄື່ອນຍ້າຍວັດສະດຸພາຍໃນທົ່ວໄປໃນໂຮງງານຜະລິດ, ສາງ ແລະ ສູນການຂົນສົ່ງ. ມັນສາມາດຂົນສົ່ງສິນຄ້າໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບຜ່ານພື້ນທີ່ເປີດ ແລະ ຜ່ານປະຕູມາດຕະຖານ, ເຊື່ອມຕໍ່ພື້ນທີ່ປະຕິບັດງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງບໍ່ມີຂໍ້ບົກຜ່ອງ.
ສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກແບບປະສົມທີ່ມີພື້ນທີ່ຈຳກັດ:ການປະສົມປະສານຂອງການດໍາເນີນງານແບບອັດຕະໂນມັດ ແລະ ລັດສະໝີການລ້ຽວທີ່ກະທັດຮັດແມ່ນດີເລີດສໍາລັບສະຖານທີ່ທີ່ມີຮູບແບບທີ່ແອອັດ ຫຼື ທາງຍ່າງຮ່ວມທີ່ໃຊ້ໂດຍທັງອຸປະກອນຄູ່ມື ແລະ ອັດຕະໂນມັດ. ມັນສາມາດປະຕິບັດງານໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບບ່ອນທີ່ AGV ແບບດັ້ງເດີມທີ່ກວ້າງກວ່າບໍ່ສາມາດເຮັດໄດ້.
ທ່າເຮືອໂຫຼດ ແລະ ການໃຫ້ອາຫານສາຍການຜະລິດ:ການອອກແບບການດຸ່ນດ່ຽງຊ່ວຍໃຫ້ມັນສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໃນພື້ນທີ່ທີ່ບໍ່ມີຊັ້ນວາງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເໝາະສົມສຳລັບວຽກງານການໂຫຼດ/ຍົກສິນຄ້າຢູ່ປະຕູທ່າເຮືອ ແລະ ສຳລັບການສະໜອງວັດສະດຸໂດຍກົງໄປຍັງສາຍການຜະລິດບ່ອນທີ່ມີພື້ນທີ່ຈຳກັດ.
-
ຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ມີໃຜທຽບເທົ່າໃນພື້ນທີ່ຈຳກັດ:
ຄຸນສົມບັດທີ່ໂດດເດັ່ນແມ່ນເສັ້ນຜ່າສູນກາງການໝູນທີ່ກະທັດຮັດທີ່ສຸດ (2602 ມມ), ເຊິ່ງເປັນໜຶ່ງໃນເສັ້ນຜ່າສູນກາງທີ່ນ້ອຍທີ່ສຸດໃນລະດັບດຽວກັນ. ສິ່ງນີ້ໃຫ້ຄວາມວ່ອງໄວທີ່ໂດດເດັ່ນສຳລັບການນຳທາງໃນມຸມແຄບ ແລະ ພື້ນທີ່ທີ່ແອອັດ, ຫຼຸດຜ່ອນພື້ນທີ່ທີ່ຕ້ອງການສຳລັບການດຳເນີນງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເມື່ອທຽບກັບລົດຍົກມາດຕະຖານ. -
ການອອກແບບການດຸ່ນດ່ຽງທີ່ຫຼາກຫຼາຍສຳລັບການດຳເນີນງານທີ່ບໍ່ມີໂຄງສ້າງພື້ນຖານ:
ບໍ່ເຫມືອນກັບລົດບັນທຸກທີ່ສາມາດຍົກສິນຄ້າຂຶ້ນໄປໄດ້, ການອອກແບບດຸ່ນດ່ຽງຂອງມັນຊ່ວຍໃຫ້ມັນສາມາດຮັບ ແລະ ວາງສິນຄ້າໃນພື້ນທີ່ເປີດໂດຍບໍ່ຕ້ອງມີຮາງນຳທາງ ຫຼື ລະບົບຊັ້ນວາງທີ່ສັບສົນ. ສິ່ງນີ້ສະເໜີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍກວ່າສຳລັບການຂົນສົ່ງທົ່ວໄປ ແລະ ວຽກງານການວາງຊ້ອນກັນໃນສະຖານທີ່ພາຍໃນທີ່ຫຼາກຫຼາຍ. -
ລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບໄຮບຣິດທີ່ແຂງແຮງເພື່ອຄວາມແມ່ນຍໍາ ແລະ ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖື:
ລະບົບຂັບເຄື່ອນລໍ້ພວງມາໄລແບບດິຟເຟີເຣນຊຽລ + ພວງມາໄລທີ່ເປັນເອກະລັກໃຫ້ຄວາມສົມດຸນຂອງການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນເພື່ອການນຳທາງທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະ ພະລັງງານທີ່ແຂງແຮງເພື່ອການຈັດການໂຫຼດທີ່ໝັ້ນຄົງ. ສິ່ງນີ້ຮັບປະກັນປະສິດທິພາບທີ່ໜ້າເຊື່ອຖື ແລະ ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງຕຳແໜ່ງສູງ (±10 ມມ) ໃນສະພາບພື້ນຕ່າງໆ.
ພາລາມິເຕີຜະລິດຕະພັນ
| ຮູບແບບຜະລິດຕະພັນ | BR-F15E-IN-MM | |
| ຊື່ຜະລິດຕະພັນ | ລົດຍົກທີ່ດຸ່ນດ່ຽງ - ໃນຮົ່ມ | |
| ພາລາມິເຕີພື້ນຖານ | ຂະໜາດຍານພາຫະນະ (ຍ × ວ × ສ) (ມມ) | 2490/1090/2105 |
| ນ້ຳໜັກທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ | 1500 ກິໂລກຣາມ | |
| ຍົກສູງ | 3000 ± 5 | |
| ນ້ຳໜັກລົດ | 2700 ± 5% | |
| ວິທີການນຳທາງ | ການຍິງສະແລມເລເຊີ 2D/ການຍິງສະແລມເລເຊີ 3D | |
| ໂໝດຂັບຂີ່ | ລະບົບຂັບເຄື່ອນແບບຟເຟີເຣນຊຽລ + ລະບົບຂັບເຄື່ອນພວງມາໄລ | |
| ປະເພດພາເລັດ | ພາເລັດເປີດ/ພາເລັດປິດ/ຊັ້ນວາງ | |
| ໂໝດຂັບຂີ່ | ອັດຕະໂນມັດ/ຄູ່ມື | |
| ຂະໜາດສ້ອມ (ຍາວ × ກວ້າງ × ຍາວ) (ມມ) | 1100*110*40 | |
| ຄວາມກວ້າງຂອງທາງຍ່າງວາງຊ້ອນກັນມຸມຂວາ, ພາເລັດ 1200 × 1000 (1200 ຕາມສ້ອມ) (ມມ) | 3179 | |
| ລັດສະໝີລ້ຽວຕໍ່າສຸດ (ມມ) | 1301 | |
| ເສັ້ນຜ່າສູນກາງການຫັນ (ບໍ່ໄດ້ໂຫຼດ) (ມມ) | 2602 | |
| ພາລາມິເຕີປະສິດທິພາບ | ຄວາມສາມາດໃນການປີນພູ (%) | 5 |
| ຄວາມສາມາດໃນການປີນຂ້າມອຸປະສັກ (ມມ) | 10 | |
| ໄລຍະຫ່າງທາງຜ່ານ (ມມ) | 30 | |
| ພື້ນທີ່ປະຕິບັດການ (ບໍ່ບັນທຸກສິນຄ້າ, ທາງຍ່າງດ່ຽວ/ຄູ່) (ມມ) | 1590/3180 | |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງການນຳທາງ (ມມ) | ±10 | |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມ (°) | ±1 | |
| ຄວາມໄວໃນການໃຊ້ງານ (ມ/ວິນາທີ) | 1.5 | |
| ປະສິດທິພາບຂອງແບັດເຕີຣີ | ຄວາມຈຸຂອງແບັດເຕີຣີ | 24V/230Ah |
| ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງແບັດເຕີຣີ | 1500 ຮອບວຽນ | |
| ເວລາສະແຕນບາຍ (ຊມ) | 24 | |
| ເວລາປະຕິບັດການທີ່ບໍ່ໄດ້ໂຫຼດ (ຊມ) | 10~12 | |
| ເວລາປະຕິບັດການໂຫຼດ (ຊມ) | 6~8 | |
| ເວລາສາກໄຟ (ຊົ່ວໂມງ) | 2 | |
| ວິທີການສາກໄຟ | ການສາກໄຟດ້ວຍຕົນເອງ/ອັດຕະໂນມັດ | |
| ການຕັ້ງຄ່າການປົກປ້ອງ | ຈຳນວນເຊັນເຊີ LIDAR | 3 |
| ແຖບສຳຜັດຄວາມປອດໄພ | √ | |
| ປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນ | √ | |
| ສັນຍານເຕືອນໄພດ້ວຍສຽງ | √ | |
| ໄຟສາມສີ | √ | |
| ເຊັນເຊີ LIDAR ຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ | √ | |
| ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກທາງເທິງຫົວແບບ 3D | √ | |
| ຟັງຊັນການກວດຈັບວັດຖຸ | √ | |
| ການລະບຸ RFID | ບໍ່ບັງຄັບ | |
| ການກວດສອບຕຳແໜ່ງພາເລັດ | √ | |
| ການກວດຈັບການຊົນກັນຂອງສ້ອມ | ບໍ່ມີ | |
| ສ້ອມກັ້ນແສງສະຫວ່າງ | √ | |
| ການຫຼີກລ່ຽງ LIDAR ເສັ້ນດຽວຂອງສ້ອມ | ບໍ່ມີ | |
| ຄົນອື່ນໆ | ການຮັບຮູ້ພາເລັດ/ຊັ້ນວາງ | √ |
| ການວາງຊ້ອນກັນຂອງພາເລັດ/ແຣັກ | √ | |
| ວິທີການສື່ສານ | WiFi ສອງແຖບຄວາມຖີ່ 2.4G/5.8G | |
| ອິນເຕີເຟດລະຫວ່າງຄົນກັບເຄື່ອງຈັກ | ໜ້າຈໍສຳຜັດອຸດສາຫະກຳຂະໜາດ 10 ນິ້ວ | |
| ແຜງຄວບຄຸມດ້ວຍຕົນເອງ | ແທັບເລັດ Android (ທາງເລືອກ) | |
| ຄວາມຮາບພຽງຂອງພື້ນ | ±3 | |
| ລະດັບອຸນຫະພູມ ແລະ ຄວາມຊື້ນຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ | 10%～90% |