AGV و AMR
لیفتراک خودران
کنترلر AMR
لیفتراک متعادل کننده خودکار داخل سالن BR-F15E-IN-MM
سناریوهای کاربردی
حمل و نقل انعطاف پذیر مواد داخلی:اندازه جمع و جور و قدرت مانور استثنایی آن، آن را برای جابجایی عمومی مواد در فضای داخلی کارخانههای تولیدی، انبارها و مراکز لجستیکی ایدهآل میکند. این دستگاه میتواند بارها را به طور مؤثر در فضاهای باز و از طریق درگاههای استاندارد حمل کند و مناطق عملیاتی مختلف را به طور یکپارچه به هم متصل کند.
محیطهای کاری مختلط با فضای محدود:ترکیب عملکرد خودکار و شعاع چرخش فشرده، برای تأسیساتی با چیدمان شلوغ یا راهروهای مشترک که توسط تجهیزات دستی و خودکار استفاده میشوند، ایدهآل است. این سیستم میتواند در جایی که AGV های سنتی و پهنتر نمیتوانند، به طور مؤثر عمل کند.
بارگیری اسکله و تغذیه خط تولید:طراحی متعادلکننده به آن اجازه میدهد تا در مناطقی بدون قفسهبندی کار کند، که آن را برای کارهای بارگیری/تخلیه بار در دربهای بارانداز و برای تأمین مستقیم مواد به خطوط تولید که در آنها فضا بسیار کم است، مناسب میسازد.
-
مانورپذیری بینظیر در فضاهای محدود:
ویژگی برجسته، قطر چرخش بسیار جمع و جور آن (2602 میلیمتر) است که یکی از کوچکترینها در کلاس خود میباشد. این ویژگی، چابکی فوقالعادهای را برای پیمایش در گوشههای تنگ و مناطق شلوغ فراهم میکند و در مقایسه با لیفتراکهای استاندارد، فضای مورد نیاز برای عملیات را به میزان قابل توجهی کاهش میدهد. -
طراحی متعادلکنندهی چندمنظوره برای عملیات بدون نیاز به زیرساخت:
برخلاف ریچتراکها، طراحی متعادل آن به آن اجازه میدهد تا بارها را در مناطق باز و بدون نیاز به ریلهای راهنما یا سیستمهای قفسهبندی پیچیده، بلند کرده و قرار دهد. این امر انعطافپذیری بیشتری را برای حمل و نقل عمومی و کارهای انباشت در محیطهای داخلی متنوع ارائه میدهد. -
درایو هیبریدی قدرتمند برای دقت و قابلیت اطمینان:
سیستم منحصر به فرد دیفرانسیل + فرمان، تعادلی بین کنترل دقیق برای ناوبری دقیق و قدرت قوی برای جابجایی پایدار بار فراهم میکند. این امر عملکرد قابل اعتماد و دقت موقعیتیابی بالا (±10 میلیمتر) را در شرایط مختلف کف تضمین میکند.
پارامترهای محصول
| مدل محصول | BR-F15E-IN-MM | |
| نام محصول | لیفتراک کانتربالانس - داخل ساختمان | |
| پارامترهای اساسی | ابعاد خودرو (طول×عرض×ارتفاع) (میلیمتر) | ۲۴۹۰/۱۰۹۰/۲۱۰۵ |
| بار دارای امتیاز | ۱۵۰۰ کیلوگرم | |
| ارتفاع بالابری | ۳۰۰۰±۵ | |
| وزن خودرو | ۲۷۰۰±۵٪ | |
| روش ناوبری | لیزر اسلم دوبعدی/لیزر اسلم سه بعدی | |
| حالت رانندگی | دیفرانسیل محرک + فرمان محرک | |
| نوع پالت | پالت باز/پالت بسته/قفسه | |
| حالت رانندگی | خودکار/دستی | |
| ابعاد چنگال (طول×عرض×ارتفاع) (میلیمتر) | 1100*110*40 | |
| عرض راهرو با زاویه قائمه، پالت 1200×1000 (1200 در امتداد چنگال) (میلیمتر) | ۳۱۷۹ عدد | |
| حداقل شعاع چرخش (میلیمتر) | ۱۳۰۱ | |
| قطر چرخش (بدون بار) (میلیمتر) | ۲۶۰۲ | |
| پارامترهای عملکرد | توانایی بالا رفتن (%) | ۵ |
| توانایی بالا رفتن از مانع (میلیمتر) | ۱۰ | |
| فاصله عبور (میلیمتر) | ۳۰ | |
| فضای عملیاتی (بدون بار، راهروی تکی/دوتایی) (میلیمتر) | ۱۵۹۰/۳۱۸۰ | |
| دقت موقعیت یابی (میلی متر) | ±۱۰ | |
| دقت زاویه (°) | ±۱ | |
| سرعت عملیاتی (متر بر ثانیه) | ۱.۵ | |
| عملکرد باتری | ظرفیت باتری | ۲۴ ولت/۲۳۰ آمپر ساعت |
| عمر باتری | ۱۵۰۰ چرخه | |
| زمان آماده به کار (ساعت) | ۲۴ | |
| زمان کارکرد بدون بار (ساعت) | ۱۰ تا ۱۲ | |
| زمان کارکرد بارگیری شده (ساعت) | ۶ تا ۸ | |
| زمان شارژ (ساعت) | ۲ | |
| روش شارژ | شارژ دستی/اتوماتیک | |
| پیکربندی حفاظت | تعداد حسگرهای لیدار | ۳ |
| نوار لمسی ایمنی | √ | |
| دکمه توقف اضطراری | √ | |
| هشدار صوتی | √ | |
| نور سه رنگ | √ | |
| حسگر لیدار تشخیص مانع | √ | |
| اجتناب از موانع بالای سر سه بعدی | √ | |
| تابع تشخیص شیء | √ | |
| شناسایی با RFID | اختیاری | |
| تشخیص موقعیت پالت | √ | |
| تشخیص برخورد چنگال | هیچکدام | |
| مانع نوری چنگالی | √ | |
| اجتناب از لیدار تک خطی چنگالی | هیچکدام | |
| دیگران | تشخیص پالت/قفسه | √ |
| پالت/قفسه بندی | √ | |
| روش ارتباطی | وایفای دوبانده ۲.۴/۵.۸ گیگاهرتز | |
| رابط انسان و ماشین | صفحه نمایش لمسی صنعتی 10 اینچی | |
| پنل عملیات دستی | تبلت اندروید (اختیاری) | |
| صافی کف | ±۳ | |
| محدوده دما و رطوبت محیط | ۱۰٪ تا ۹۰٪ |