AGV ו-AMR
מלגזה אוטונומית
בקר AMR
מלגזה אוטונומית עם משקל נגד פנימי BR-F15E-IN-MM
תרחישי יישום
הובלת חומרים פנימית גמישה:גודלו הקומפקטי ויכולת התמרון יוצאת הדופן שלו הופכים אותו לאידיאלי לתנועת חומרים כללית בתוך מפעלי ייצור, מחסנים ומרכזים לוגיסטיים. הוא יכול להעביר מטענים ביעילות על פני שטחים פתוחים ודרך פתחי דלתות סטנדרטיים, תוך חיבור חלק בין אזורי תפעול שונים.
סביבות עבודה מעורבות עם שטח מוגבל:השילוב של פעולה אוטונומית ורדיוס סיבוב קומפקטי מושלם למתקנים עם פריסה צפופה או מעברים משותפים המשמשים גם ציוד ידני וגם ציוד אוטומטי. הוא יכול לפעול ביעילות במקומות בהם רכבי AGV מסורתיים ורחבים יותר אינם יכולים.
הזנת רציף טעינה וקו ייצור:עיצוב האיזון הנגדי מאפשר לו לעבוד באזורים ללא מתלים, מה שהופך אותו מתאים למשימות טעינה/פריקה בדלתות רציפים ולאספקת חומרים ישירות לקווי ייצור בהם המקום מוגבל.
-
יכולת תמרון שאין שני לה בחללים סגורים:
המאפיין הבולט הוא קוטר הסיבוב הקומפקטי ביותר שלה (2602 מ"מ), אחד הקטנים ביותר מסוגו. זה מספק זריזות יוצאת דופן לניווט בפינות צרות ובאזורים צפופים, ומפחית משמעותית את השטח הנדרש לפעולות בהשוואה למלגזות סטנדרטיות. -
עיצוב איזון רב-תכליתי לפעולה ללא תשתית:
בניגוד לעגלות הגשה, עיצוב המשקלו הנגדי שלו מאפשר לו להרים ולהניח מטענים בשטחים פתוחים ללא צורך במסילות הובלה או במערכות מתלים מורכבות. זה מציע גמישות רבה יותר למשימות הובלה וערימה כלליות בסביבות פנים מגוונות. -
הנעה היברידית חזקה לדיוק ואמינות:
מערכת ההנעה הייחודית של הדיפרנציאל + גלגל ההגה מספקת איזון בין שליטה מדויקת לניווט מדויק לבין כוח חזק לטיפול יציב בעומס. זה מבטיח ביצועים אמינים ודיוק מיקום גבוה (±10 מ"מ) בתנאי רצפה שונים.
פרמטרים של המוצר
| דגם מוצר | BR-F15E-IN-MM | |
| שם המוצר | מלגזה משקל-נגד - פנימית | |
| פרמטרים בסיסיים | מידות רכב (אורך×רוחב×גובה) (מ"מ) | 2490/1090/2105 |
| עומס מדורג | 1500 ק"ג | |
| גובה הרמה | 3000±5 | |
| משקל הרכב | 2700±5% | |
| שיטת ניווט | סלאם לייזר דו-ממדי/סלאם לייזר תלת-ממדי | |
| מצב נהיגה | הנעה דיפרנציאלית + הנעה מהגלגל הגה | |
| סוג משטח | משטח פתוח/משטח סגור/מדף | |
| מצב נהיגה | אוטומטי/ידני | |
| מידות המזלג (אורך×רוחב×עומק) (מ"מ) | 1100*110*40 | |
| רוחב מעבר לערום בזווית ישרה, משטח 1200×1000 (1200 לאורך המזלג) (מ"מ) | 3179 | |
| רדיוס פנייה מינימלי (מ"מ) | 1301 | |
| קוטר סיבוב (ללא עומס) (מ"מ) | 2602 | |
| פרמטרי ביצועים | יכולת טיפוס (%) | 5 |
| יכולת טיפוס על מכשולים (מ"מ) | 10 | |
| מרווח מעבר (מ"מ) | 30 | |
| שטח תפעול (ללא עומס, מעבר יחיד/כפול) (מ"מ) | 1590/3180 | |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) | ±10 | |
| דיוק זווית (°) | ±1 | |
| מהירות פעולה (מטר/שנייה) | 1.5 | |
| ביצועי סוללה | קיבולת הסוללה | 24V/230Ah |
| חיי סוללה | 1500 מחזורים | |
| זמן המתנה (שעות) | 24 | |
| זמן פעולה ללא עומס (שעה) | 10~12 | |
| זמן פעולה טעון (שעות) | 6~8 | |
| זמן טעינה (שעות) | 2 | |
| שיטת טעינה | טעינה ידנית/אוטומטית | |
| תצורת הגנה | מספר חיישני LIDAR | 3 |
| רצועת מגע בטיחותית | √ | |
| כפתור עצירת חירום | √ | |
| אזעקה קולית | √ | |
| אור תלת-צבעי | √ | |
| חיישן LIDAR להימנעות ממכשולים | √ | |
| הימנעות ממכשולים מעל הראש בתלת מימד | √ | |
| פונקציית זיהוי אובייקטים | √ | |
| זיהוי RFID | אופציונלי | |
| זיהוי מיקום משטח | √ | |
| זיהוי התנגשות מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| מחסום אור מזלג | √ | |
| הימנעות מ-LIDAR חד-קוי מזלג | אַף לֹא אֶחָד | |
| אחרים | זיהוי משטחים/מדפים | √ |
| הערמת משטחים/מדפים | √ | |
| שיטת תקשורת | WiFi כפול-פס 2.4G/5.8G | |
| ממשק אדם-מכונה | מסך מגע תעשייתי בגודל 10 אינץ' | |
| לוח הפעלה ידני | טאבלט אנדרואיד (אופציונלי) | |
| שטוחות הרצפה | ±3 | |
| טווח טמפרטורות ולחות סביבתיים | 10% ~ 90% |