AGV и AMR
Автономен мотокар
AMR контролер
Автономен мотокар с противотежест за закрито BR-F15E-IN-MM
СЦЕНАРИИ НА ПРИЛОЖЕНИЕ
Гъвкав транспорт на материали на закрито:Компактният му размер и изключителната му маневреност го правят идеален за общо движение на материали на закрито в производствени предприятия, складове и логистични центрове. Той може ефективно да транспортира товари през открити пространства и през стандартни врати, безпроблемно свързвайки различни оперативни зони.
Смесени работни среди с ограничено пространство:Комбинацията от автономна работа и компактен радиус на завиване е идеална за съоръжения с пренатоварени пространства или споделени коридори, използвани както от ръчно, така и от автоматизирано оборудване. Системата може да работи ефективно там, където по-широките, традиционни AGV-та не могат.
Зареждане на товарен док и захранване на производствената линия:Дизайнът с противотежест му позволява да работи в зони без стелажи, което го прави подходящ за задачи по товарене/разтоварване на врати на докове и за директно доставяне на материали до производствени линии, където пространството е ограничено.
-
Несравнима маневреност в ограничени пространства:
Отличителната черта е изключително компактният му диаметър на завиване (2602 мм), един от най-малките в своя клас. Това осигурява изключителна пъргавина за преминаване през тесни ъгли и претоварени зони, значително намалявайки необходимото пространство за работа в сравнение със стандартните мотокари. -
Универсален дизайн с противотежест за работа без инфраструктура:
За разлика от ричтраците, неговата конструкция с противотежест позволява повдигане и поставяне на товари на открити пространства, без да е необходима направляваща релса или сложни стелажни системи. Това предлага по-голяма гъвкавост за общи транспортни и подреждащи задачи в различни закрити помещения. -
Здраво хибридно задвижване за прецизност и надеждност:
Уникалната система диференциал + задвижване на волана осигурява баланс между прецизен контрол за точна навигация и стабилна мощност за стабилно управление на товара. Това гарантира надеждна работа и висока точност на позициониране (±10 мм) при различни условия на пода.
ПАРАМЕТРИ НА ПРОДУКТА
| Модел на продукта | BR-F15E-IN-MM | |
| Име на продукта | Мотокар с противотежест - за закрито | |
| Основни параметри | Размери на превозното средство (Д×Ш×В) (мм) | 2490/1090/2105 |
| Номинално натоварване | 1500 кг | |
| Височина на повдигане | 3000±5 | |
| Тегло на превозното средство | 2700±5% | |
| Метод на навигация | 2D лазерен SLAM/3D лазерен SLAM | |
| Режим на шофиране | Диференциално задвижване + задвижване на волана | |
| Тип палет | Отворен палет/Затворен палет/Стелаж | |
| Режим на шофиране | Автоматично/Ръчно | |
| Размери на вилиците (Д×Ш×В) (мм) | 1100*110*40 | |
| Ширина на пътеката за подреждане под прав ъгъл, палет 1200×1000 (1200 по дължина на вилицата) (мм) | 3179 | |
| Минимален радиус на завиване (мм) | 1301 | |
| Диаметър на завиване (без товар) (мм) | 2602 | |
| Параметри на производителността | Способност за катерене (%) | 5 |
| Способност за преодоляване на препятствия (мм) | 10 | |
| Просвет на прохода (мм) | 30 | |
| Работно пространство (без товар, с един/двоен коридор) (мм) | 1590/3180 | |
| Точност на навигационната позиция (мм) | ±10 | |
| Точност на ъгъла (°) | ±1 | |
| Работна скорост (м/с) | 1.5 | |
| Производителност на батерията | Капацитет на батерията | 24V/230Ah |
| Живот на батерията | 1500 цикъла | |
| Време на готовност (ч) | 24 | |
| Време за работа без товар (ч) | 10~12 | |
| Време за работа с товар (ч) | 6~8 | |
| Време за зареждане (ч) | 2 | |
| Метод на зареждане | Ръчно/автоматично зареждане | |
| Конфигурация на защитата | Брой LIDAR сензори | 3 |
| Предпазна сензорна лента | √ | |
| Бутон за аварийно спиране | √ | |
| Гласова аларма | √ | |
| Трицветна светлина | √ | |
| LIDAR сензор за избягване на препятствия | √ | |
| 3D избягване на препятствия над главата | √ | |
| Функция за откриване на обекти | √ | |
| RFID идентификация | По избор | |
| Откриване на позицията на палета | √ | |
| Откриване на сблъсък с вилички | Няма | |
| Светлинна бариера за вилици | √ | |
| Избягване на еднолинейния LIDAR на вилица | Няма | |
| Други | Разпознаване на палети/стелажи | √ |
| Подреждане на палети/стелажи | √ | |
| Метод на комуникация | 2.4G/5.8G двубандов WiFi | |
| Интерфейс човек-машина | 10-инчов индустриален сензорен екран | |
| Панел за ръчно управление | Android таблет (по избор) | |
| Равност на пода | ±3 | |
| Диапазон на околната температура и влажност | 10%～90% |