AGV и AMR
Автономен виљушкар
AMR контролер
Автономен внатрешен контрабалансен виљушкар BR-F15E-IN-MM
СЦЕНАРИЈА ЗА АПЛИКАЦИЈА
Флексибилен транспорт на материјали во затворен простор:Неговата компактна големина и исклучителната маневрираност го прават идеален за општо движење на материјали во затворен простор во производствени погони, магацини и логистички центри. Може ефикасно да транспортира товари низ отворени простори и низ стандардни врати, беспрекорно поврзувајќи различни оперативни области.
Мешани работни средини со ограничен простор:Комбинацијата од автономно работење и компактен радиус на вртење е совршена за објекти со пренатрупани распореди или споделени патеки што се користат и од рачна и од автоматизирана опрема. Може ефикасно да работи таму каде што пошироките, традиционални AGV-а не можат.
Док за товарење и напојување на производствена линија:Дизајнот на противтежата му овозможува да работи во области без полици, што го прави погоден за задачи за товарење/растоварување на вратите на доковите и за директно снабдување со материјали до производствените линии каде што просторот е ограничен.
-
Неспоредлива маневрираност во ограничени простори:
Впечатлива карактеристика е неговиот екстремно компактен дијаметар на стружење (2602 mm), еден од најмалите во својата класа. Ова овозможува исклучителна агилност за навигација низ тесни кривини и зафатени области, значително намалувајќи го просторот потребен за работа во споредба со стандардните виљушкари. -
Разновиден дизајн на контрабаланс за работа без инфраструктура:
За разлика од речајните камиони, неговиот дизајн со контрабаланс му овозможува да подига и поставува товари на отворени површини без потреба од водилки или сложени системи за полици. Ова нуди поголема флексибилност за општи задачи за транспорт и редење во различни внатрешни услови. -
Робустен хибриден погон за прецизност и сигурност:
Уникатниот систем за диференцијал + погон на воланот обезбедува рамнотежа помеѓу прецизна контрола за прецизна навигација и робусна моќност за стабилно ракување со товарот. Ова обезбедува сигурни перформанси и висока точност на позиционирање (±10 mm) во различни услови на подот.
ПАРАМЕТРИ НА ПРОИЗВОДОТ
| Модел на производ | BR-F15E-IN-MM | |
| Име на производ | Виљушкар со контрабаланс - за внатрешна употреба | |
| Основни параметри | Димензии на возилото (Д × Ш × В) (мм) | 2490/1090/2105 |
| Номинално оптоварување | 1500 кг | |
| Висина на кревање | 3000±5 | |
| Тежина на возилото | 2700±5% | |
| Метод на навигација | 2D ласерски SLAM/3D ласерски SLAM | |
| Режим на возење | Диференцијален погон + погон на воланот | |
| Тип на палета | Отворена палета/Затворена палета/Полица | |
| Режим на возење | Автоматски/Рачен | |
| Димензии на вилушката (Д × Ш × Д) (мм) | 1100*110*40 | |
| Ширина на ходник за редење под прав агол, палета 1200×1000 (1200 по должината на вилушката) (мм) | 3179 | |
| Минимален радиус на вртење (мм) | 1301 | |
| Дијаметар на вртење (без оптоварување) (мм) | 2602 | |
| Параметри на перформанси | Способност за искачување (%) | 5 |
| Способност за искачување на пречки (мм) | 10 | |
| Клиренс за премин (мм) | 30 | |
| Работен простор (без товар, еден/двоен премин) (мм) | 1590/3180 | |
| Точност на навигациската позиција (мм) | ±10 | |
| Точност на аголот (°) | ±1 | |
| Работна брзина (m/s) | 1,5 | |
| Перформанси на батеријата | Капацитет на батеријата | 24V/230Ah |
| Живот на батеријата | 1500 циклуси | |
| Време на подготвеност (ч) | 24 | |
| Време на работа без оптоварување (ч) | 10~12 | |
| Време на работа со оптоварување (ч) | 6~8 | |
| Време на полнење (ч) | 2 | |
| Метод на полнење | Рачно/автоматско полнење | |
| Конфигурација на заштита | Број на LIDAR сензори | 3 |
| Заштитна лента за допир | √ | |
| Копче за итно запирање | √ | |
| Гласовен аларм | √ | |
| Светлина со три бои | √ | |
| Сензор за избегнување пречки LIDAR | √ | |
| 3D избегнување на пречки над глава | √ | |
| Функција за откривање објекти | √ | |
| RFID идентификација | Опционално | |
| Детекција на позиција на палетата | √ | |
| Детекција на судир на вилушка | Ништо | |
| Вилушкаста светлосна бариера | √ | |
| Избегнување на LIDAR со една линија на вилушка | Ништо | |
| Други | Препознавање на палети/решетки | √ |
| Редење на палети/решетки | √ | |
| Метод на комуникација | 2.4G/5.8G двоен опсег WiFi | |
| Интерфејс човек-машина | 10-инчен индустриски екран на допир | |
| Панел за рачно работење | Андроид таблет (опционално) | |
| Рамност на подот | ±3 | |
| Опсег на температура и влажност на околината | 10%~90% |