AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч
BR-F15E-IN-MM бие даасан дотор тэнцвэржүүлэгч сэрээт өргөгч
ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД
Уян хатан доторх материалын тээвэрлэлт:Авсаархан хэмжээ болон онцгой маневрлах чадвар нь үйлдвэрлэлийн үйлдвэр, агуулах, ложистикийн төвүүдэд ерөнхий дотор материалын тээвэрлэлтэд тохиромжтой болгодог. Энэ нь задгай орон зай болон стандарт хаалгаар ачааг үр ашигтай тээвэрлэж, үйл ажиллагааны янз бүрийн хэсгүүдийг хооронд нь саадгүй холбож чаддаг.
Хязгаарлагдмал орон зайтай холимог ажлын урсгалын орчин:Автономит ажиллагаа болон авсаархан эргэлтийн радиусын хослол нь ачаалал ихтэй зохион байгуулалттай эсвэл гар болон автоматжуулсан тоног төхөөрөмж ашигладаг нийтийн замтай байгууламжуудад төгс тохирно. Энэ нь илүү өргөн, уламжлалт AGV-үүд боломжгүй газарт үр дүнтэй ажиллах боломжтой.
Ачаалах цэг болон үйлдвэрлэлийн шугамын тэжээл:Тэнцвэржүүлэгчийн загвар нь тавиургүй газарт ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь зогсоолын хаалган дээр ачих/буулгах ажил хийх, мөн зай багатай үйлдвэрлэлийн шугам руу материалыг шууд нийлүүлэхэд тохиромжтой.
-
Хязгаарлагдмал орон зайд харьцуулшгүй маневрлах чадвар:
Онцлох онцлог нь түүний маш авсаархан эргэлтийн диаметр (2602 мм) бөгөөд энэ нь өөрийн ангилалдаа хамгийн жижиг эргэлтийн диаметрүүдийн нэг юм. Энэ нь нарийн өнцөг булан болон түгжрэлтэй газруудад жолоодох онцгой уян хатан байдлыг хангаж, стандарт өргөгчтэй харьцуулахад үйл ажиллагаанд шаардагдах зайг мэдэгдэхүйц багасгадаг. -
Дэд бүтэцгүй үйл ажиллагаанд зориулсан олон талын тэнцвэржүүлэгч дизайн:
Хүрэх ачааны машинуудаас ялгаатай нь түүний тэнцвэржүүлэгч загвар нь чиглүүлэгч хашлага эсвэл нарийн төвөгтэй тавиурын систем шаардлагагүйгээр задгай талбайд ачааг өргөж, байрлуулах боломжийг олгодог. Энэ нь янз бүрийн дотор орчинд ерөнхий тээвэрлэлт болон овоолгын ажлыг илүү уян хатан болгодог. -
Нарийвчлал болон найдвартай байдлын хувьд бат бөх эрлийз хөтөч:
Өвөрмөц дифференциал + жолооны хүрдний хөтлөгч систем нь нарийвчлалтай навигацийн нарийн хяналт болон тогтвортой ачаалал зөөвөрлөлтийн бат бөх хүчний тэнцвэрийг хангадаг. Энэ нь янз бүрийн шалны нөхцөлд найдвартай ажиллагаа болон өндөр байрлалын нарийвчлал (±10 мм)-ийг баталгаажуулдаг.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД
| Бүтээгдэхүүний загвар | BR-F15E-IN-MM | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Эсрэг тэнцвэржүүлэгч өргөгч - Дотор | |
| Үндсэн параметрүүд | Тээврийн хэрэгслийн хэмжээс (Урт×Өндөр×Өндөр) (мм) | 2490/1090/2105 |
| Үнэлгээтэй ачаалал | 1500 кг | |
| Өргөх өндөр | 3000±5 | |
| Тээврийн хэрэгслийн жин | 2700±5% | |
| Навигацийн арга | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | |
| Жолоодлогын горим | Дифференциал хөтлөгч + Жолооны хүрдний хөтлөгч | |
| Тавиурын төрөл | Нээлттэй тавиур/Хаалттай тавиур/Тавиур | |
| Жолоодлогын горим | Автомат/Гарын авлага | |
| Сэрээний хэмжээс (Урт×Өргөн×Т) (мм) | 1100*110*40 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах эгнээний өргөн, тавиур 1200×1000 (Сэрээний дагуу 1200) (мм) | 3179 | |
| Хамгийн бага эргэлтийн радиус (мм) | 1301 он | |
| Эргэлтийн диаметр (ачаалалгүй) (мм) | 2602 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (%) | 5 |
| Саад тотгороос авирах чадвар (мм) | 10 | |
| Гарцын зай (мм) | 30 | |
| Ашиглалтын зай (Ачаалалгүй, Дан/Давхар эгнээ) (мм) | 1590/3180 | |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм) | ±10 | |
| Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | |
| Ажиллах хурд (м/с) | 1.5 | |
| Батерейны гүйцэтгэл | Батерейны багтаамж | 24V/230Ah |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа | 1500 мөчлөг | |
| Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг) | 24 | |
| Ачаагүй ажиллах хугацаа (цаг) | 10~12 | |
| Ачаалагдсан ажиллах хугацаа (цаг) | 6~8 | |
| Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | |
| Хамгаалалтын тохиргоо | LIDAR мэдрэгчийн тоо | 3 |
| Аюулгүйн мэдрэгчтэй тууз | √ | |
| Яаралтай зогсоох товчлуур | √ | |
| Дуут дохиолол | √ | |
| Гурван өнгийн гэрэл | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх LIDAR мэдрэгч | √ | |
| 3D Дээшээ саад болохоос зайлсхийх | √ | |
| Объект илрүүлэх функц | √ | |
| RFID таних тэмдэг | Заавал биш | |
| Тавиурын байрлалыг илрүүлэх | √ | |
| Сэрээ мөргөлдөх илрүүлэлт | Байхгүй | |
| Сэрээ гэрлийн хаалт | √ | |
| Сэрээ нэг шугамтай LIDAR-аас зайлсхийх | Байхгүй | |
| Бусад | Тавиур/Тавиур таних | √ |
| Тавиур/Тавиур овоолж байрлуулах | √ | |
| Харилцааны арга | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | |
| Хүн-Машины Интерфэйс | 10 инчийн үйлдвэрлэлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | |
| Гараар ажиллуулах самбар | Андройд Таблет (Заавал биш) | |
| Шалны тэгш байдал | ±3 | |
| Байгаль орчны температур ба чийгшлийн хүрээ | 10% ~ 90% |