AGV le AMR
Forklift e ikemetseng
Taolo ea AMR
Forklift e Ikemetseng ea Ka Hare ea ho Lokisa Tekanyo ea Ka Hare BR-F15E-IN-MM
MAEMO A KOPO
Lipalangoang tsa Thepa ea Ka Hare tse Tenyetsehang:Boholo ba eona bo bonyenyane le bokgoni ba yona bo ikgethang ba ho tsamaisa thepa bo etsa hore e be ntle bakeng sa ho tsamaisa thepa ka tlung ka kakaretso difemeng tsa tlhahiso, matlong a polokelo le ditsing tsa thepa. E ka tsamaisa meroalo ka katleho dibakeng tse bulehileng le ka mamati a tloaelehileng, e hokahanya dibaka tse fapaneng tsa tshebetso ka mokhoa o se nang mathata.
Tikoloho e Kopantsoeng ea Mosebetsi e nang le Sebaka se Lekanyelitsoeng:Motsoako oa ts'ebetso e ikemetseng le radius e nyane ea ho reteleha li loketse libaka tse nang le meralo e teteaneng kapa litsela tse arolelanoang tse sebelisoang ke lisebelisoa tsa letsoho le tse iketsang. E ka sebetsa ka katleho moo li-AGV tse pharaletseng, tsa setso li sa khoneng.
Ho kenya Dock le ho Fepa Line ea Tlhahiso:Moralo o khahlanong le ho leka-lekana o e dumella ho sebetsa libakeng tse se nang liraka, e leng se etsang hore e lokele mesebetsi ea ho kenya/ho theola thepa menyakong ea likepe le bakeng sa ho fana ka thepa ka kotloloho meleng ea tlhahiso moo sebaka se leng sa boleng bo holimo.
-
Bokgoni bo sa Bapisoeng ba ho Fetola Maano Sebakeng se Koaletsoeng:
Tšobotsi e ikhethang ke bophara ba eona bo bonyenyane haholo ba ho reteleha (2602 mm), e leng e 'ngoe ea tse nyane ka ho fetisisa sehlopheng sa eona. Sena se fana ka bonolo bo ikhethang bakeng sa ho tsamaea likhutlong tse thata le libakeng tse teteaneng, e leng se fokotsang sebaka se hlokahalang bakeng sa ts'ebetso haholo ha se bapisoa le liforoko tse tloaelehileng. -
Moralo o Feto-fetohang oa ho Loantšana le Lintho Tse sa Tšoaneng bakeng sa Ts'ebetso e se Nang Meralo ea Motheo:
Ho fapana le literaka tse fihlang, moralo oa eona o khahlanong le ho leka-lekana o e lumella ho nka le ho beha meroalo libakeng tse bulehileng ntle le ho hloka literene tse tataisang kapa litsamaiso tse rarahaneng tsa ho raha. Sena se fana ka ho tenyetseha ho hoholo bakeng sa mesebetsi ea lipalangoang tse akaretsang le ea ho bokella lintho maemong a fapaneng a ka tlung. -
Ts'ebetso e Matla ea Hybrid bakeng sa ho nepahala le ho tšepahala:
Sistimi e ikhethang ea ho khanna ka lebili la setereng e fana ka tekano ea taolo e nepahetseng bakeng sa ho tsamaea ka nepo le matla a matla bakeng sa ho sebetsana le mojaro o tsitsitseng. Sena se netefatsa ts'ebetso e tšepahalang le ho nepahala ha sebaka se phahameng (± 10 mm) maemong a fapaneng a fatše.
LIPARAMETERI TSA SEHLAHISOA
| Mohlala oa Sehlahisoa | BR-F15E-IN-MM | |
| Lebitso la Sehlahisoa | Forklift e loantšang ho leka-lekana - Ka tlung | |
| Liparamitha tsa Motheo | Litekanyo tsa Koloi (L×W×H) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Mojaro o Lekantsoeng | 1500 kg | |
| Ho phahamisa Bophahamo | 3000±5 | |
| Boima ba Koloi | 2700±5% | |
| Mokhoa oa ho Tsamaea | SLAM ea Laser ea 2D/SLAM ea Laser ea 3D | |
| Mokhoa oa ho Khanna | Differential Drive + Setering wheel drive | |
| Mofuta oa Pallet | Palete e Bulehileng/Palete e Koetsoeng/Rake | |
| Mokhoa oa ho Khanna | Othomathiki/Ka letsoho | |
| Litekanyo tsa fereko (L×W×T) (mm) | 1100*110*40 | |
| Bophara ba Aisle e Tletseng ka Sekhutlo se Letona, Pallet 1200×1000 (1200 hammoho le fereko) (mm) | 3179 | |
| Bonyane ba ho Reteleha ha Radius (mm) | 1301 | |
| Bophara ba ho Retoloha (E sa Laolwang) (mm) | 2602 | |
| Liparamente tsa Tshebetso | Bokhoni ba ho Hloa (%) | 5 |
| Bokhoni ba ho Hloa Litšitiso (mm) | 10 | |
| Sebaka sa ho Tlosa Tsela (mm) | 30 | |
| Sebaka sa Tshebetso (Se sa Laolwang, Seterata se le Seng/Se Habedi) (mm) | 1590/3180 | |
| Ho nepahala ha Sebaka sa ho Tsamaea (mm) | ± 10 | |
| Ho nepahala ha Angle (°) | ± 1 | |
| Lebelo la Tshebetso (m/s) | 1.5 | |
| Tshebetso ea Betri | Bokhoni ba betri | 24V/230Ah |
| Bophelo ba Betri | Lipotoloho tse 1500 | |
| Nako ea ho Ema (h) | 24 | |
| Nako ea Ts'ebetso e Laollotsoeng (h) | 10~12 | |
| Nako ea Ts'ebetso e Laetsoeng (h) | 6-8 | |
| Nako ea ho tjhaja (h) | 2 | |
| Mokhoa oa ho tjhaja | Ho tjhaja ka letsoho/ka boiketsetso | |
| Tlhophiso ea Tšireletso | Palo ea Li-sensor tsa LIDAR | 3 |
| Tsela ea ho Ama ea Polokeho | √ | |
| Konopo ea ho Emisa Maemong a Tšohanyetso | √ | |
| Alamo ea Lentsoe | √ | |
| Leseli la Mebala e Meraro | √ | |
| Sensor ea LIDAR ea ho Qoba Litšitiso | √ | |
| Ho Qoba Litšitiso Tse ka Holimo ho 3D | √ | |
| Mosebetsi oa ho Fumana Lintho | √ | |
| Boitsebiso ba RFID | Boikhethelo | |
| Ho Tseba Boemo ba Pallet | √ | |
| Ho lemoha ho thulana ha fereko | Ha ho letho | |
| Sekoahelo sa Leseli sa Fereko | √ | |
| Ho Qoba LIDAR ea Mohala o le Mong bakeng sa Fereko | Ha ho letho | |
| Tse ling | Ho Amoheloa ha Pallet/Rack | √ |
| Ho bokella Pallet/Rack | √ | |
| Mokhoa oa Puisano | WiFi ea 2.4G/5.8G ea Mabitso a Mabeli | |
| Sebopeho sa Motho le Mochini | Skrine ea ho Ama ea Liindasteri ea lisenthimithara tse 10 | |
| Phanele ea Ts'ebetso ea Matsoho | Letlapa la Android (Lekhetho) | |
| Bophahamo ba mokatong | ±3 | |
| Mocheso oa Tikoloho le Mongobo | 10%～90% |