AGV та AMR
Автономний вилковий навантажувач
Контролер AMR
Автономний вилковий навантажувач для приміщень з противагою BR-F15E-IN-MM
СЦЕНАРІЇ ЗАСТОСУВАННЯ
Гнучке транспортування матеріалів у приміщенні:Його компактний розмір та виняткова маневреність роблять його ідеальним для загального переміщення матеріалів у приміщеннях на виробничих підприємствах, складах та в логістичних центрах. Він може ефективно транспортувати вантажі через відкриті простори та через стандартні дверні отвори, безперешкодно з'єднуючи різні операційні зони.
Змішані робочі середовища з обмеженим простором:Поєднання автономної роботи та компактного радіуса повороту ідеально підходить для об'єктів із перевантаженим плануванням або спільними проходами, що використовуються як ручним, так і автоматизованим обладнанням. Він може ефективно працювати там, де ширші традиційні AGV не можуть.
Завантажувальна рампа та подача на виробничу лінію:Конструкція з противагою дозволяє йому працювати в зонах без стелажів, що робить його придатним для завантаження/розвантаження на рампах та для постачання матеріалів безпосередньо на виробничі лінії там, де обмежений простір.
-
Неперевершена маневреність у обмеженому просторі:
Видатною особливістю є надзвичайно компактний діаметр повороту (2602 мм), один з найменших у своєму класі. Це забезпечує виняткову маневреність для подолання вузьких кутів та перевантажених ділянок, значно зменшуючи простір, необхідний для роботи, порівняно зі стандартними вилковими навантажувачами. -
Універсальна конструкція противаги для роботи без інфраструктури:
На відміну від річтраків, його конструкція з противагою дозволяє йому піднімати та розміщувати вантажі на відкритих майданчиках без необхідності використання напрямних рейок або складних стелажних систем. Це забезпечує більшу гнучкість для загальних транспортних та штабелювальних завдань у різних приміщеннях. -
Надійний гібридний привід для точності та надійності:
Унікальна система диференціала + приводу на кермо забезпечує баланс точного керування для точної навігації та надійної потужності для стабільного керування вантажем. Це гарантує надійну роботу та високу точність позиціонування (±10 мм) на різних поверхнях.
ПАРАМЕТРИ ПРОДУКТУ
| Модель продукту | BR-F15E-IN-MM | |
| Назва продукту | Противага вилкового навантажувача - для приміщень | |
| Основні параметри | Розміри транспортного засобу (Д×Ш×В) (мм) | 2490/1090/2105 |
| Номінальне навантаження | 1500 кг | |
| Висота підйому | 3000±5 | |
| Вага транспортного засобу | 2700±5% | |
| Метод навігації | 2D лазерний SLAM/3D лазерний SLAM | |
| Режим роботи двигуна | Диференціальний привід + привід на кермо | |
| Тип піддону | Відкритий піддон/Закритий піддон/Стелаж | |
| Режим водіння | Автоматичний/Ручний | |
| Розміри вилки (Д×Ш×В) (мм) | 1100*110*40 | |
| Ширина проходу для штабелювання під прямим кутом, палета 1200×1000 (1200 вздовж вилки) (мм) | 3179 | |
| Мінімальний радіус повороту (мм) | 1301 | |
| Діаметр повороту (без навантаження) (мм) | 2602 | |
| Параметри продуктивності | Здатність до лазіння (%) | 5 |
| Здатність долати перешкоди (мм) | 10 | |
| Прохідний просвіт (мм) | 30 | |
| Робочий простір (без завантаження, з одним/двома проходами) (мм) | 1590/3180 | |
| Точність навігаційного положення (мм) | ±10 | |
| Точність кута (°) | ±1 | |
| Робоча швидкість (м/с) | 1.5 | |
| Продуктивність батареї | Ємність акумулятора | 24 В/230 Аг |
| Термін служби батареї | 1500 циклів | |
| Час очікування (год) | 24 | |
| Час роботи без навантаження (год) | 10~12 | |
| Час роботи з навантаженням (год) | 6~8 | |
| Час заряджання (год) | 2 | |
| Спосіб заряджання | Ручне/автоматичне заряджання | |
| Конфігурація захисту | Кількість лідарних датчиків | 3 |
| Сенсорна смуга безпеки | √ | |
| Кнопка аварійної зупинки | √ | |
| Голосовий сигнал тривоги | √ | |
| Триколірне світло | √ | |
| Датчик LIDAR для уникнення перешкод | √ | |
| 3D-об'їзд перешкод над головою | √ | |
| Функція виявлення об'єктів | √ | |
| RFID-ідентифікація | Необов'язково | |
| Виявлення положення піддону | √ | |
| Виявлення зіткнення вилок | Жоден | |
| Світловий бар'єр для вилки | √ | |
| Уникнення однолінійного лідарного сканування Fork | Жоден | |
| Інші | Розпізнавання піддонів/стелажів | √ |
| Штабелювання піддонів/стелажів | √ | |
| Метод зв'язку | Дводіапазонний Wi-Fi 2.4G/5.8G | |
| Інтерфейс людина-машина | 10-дюймовий промисловий сенсорний екран | |
| Панель ручного керування | Планшет Android (необов'язково) | |
| Рівність підлоги | ±3 | |
| Діапазон температури та вологості навколишнього середовища | 10%～90% |