AGV és AMR
Önvezető targonca
AMR vezérlő
Autonóm beltéri ellensúlyos targonca BR-F15E-IN-MM
ALKALMAZÁSI FORGATÓKÖNYVEK
Rugalmas beltéri anyagszállítás:Kompakt mérete és kivételes manőverezhetősége ideálissá teszi általános beltéri anyagmozgatáshoz gyártóüzemekben, raktárakban és logisztikai központokban. Hatékonyan képes rakományokat szállítani nyílt tereken és szabványos ajtókon keresztül, zökkenőmentesen összekapcsolva a különböző működési területeket.
Vegyes munkafolyamat-környezetek korlátozott hellyel:Az autonóm működés és a kompakt fordulósugár kombinációja tökéletes a zsúfolt elrendezésű létesítményekhez vagy a kézi és automatizált berendezések által használt közös folyosókhoz. Hatékonyan működhet ott is, ahol a szélesebb, hagyományos AGV-k nem képesek.
Rakodódokk és gyártósor etetés:Az ellensúlyos kialakítás lehetővé teszi az állványzat nélküli területeken való munkavégzést, így alkalmas a dokkolókapuknál végzett be- és kirakodási feladatokra, valamint az anyagok közvetlen gyártósorokra történő szállítására, ahol szűkös a hely.
-
Páratlan manőverezhetőség szűk helyeken:
Kiemelkedő tulajdonsága a rendkívül kompakt fordulási átmérő (2602 mm), amely kategóriájában az egyik legkisebb. Ez kivételes mozgékonyságot biztosít a szűk sarkokban és zsúfolt területeken való navigáláshoz, jelentősen csökkentve a működéshez szükséges helyet a hagyományos targoncákhoz képest. -
Sokoldalú ellensúlyozási kialakítás az infrastruktúra nélküli működéshez:
A tolóoszlopos targoncákkal ellentétben az ellensúlyos kialakítás lehetővé teszi a rakományok felvételét és elhelyezését nyílt területeken vezetősínek vagy komplex állványrendszerek nélkül. Ez nagyobb rugalmasságot kínál az általános szállítási és rakodási feladatokhoz változatos beltéri környezetben. -
Robusztus hibrid hajtás a precízió és a megbízhatóság érdekében:
Az egyedülálló differenciálmű + kormánykerék-meghajtási rendszer a pontos navigációhoz szükséges precíz vezérlés és a stabil rakománykezeléshez szükséges robusztus teljesítmény egyensúlyát biztosítja. Ez megbízható teljesítményt és nagy pozicionálási pontosságot (±10 mm) biztosít különböző padlóviszonyok között.
TERMÉKPARAMÉTEREK
| Termékmodell | BR-F15E-IN-MM | |
| Termék neve | Ellensúlyos targonca - Beltéri | |
| Alapvető paraméterek | Jármű méretei (H × Sz × M) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Névleges teher | 1500 kg | |
| Emelési magasság | 3000±5 | |
| Jármű súlya | 2700±5% | |
| Navigációs módszer | 2D lézeres SLAM/3D lézeres SLAM | |
| Vezetési mód | Differenciálmű + Kormánykerék-hajtás | |
| Raklap típusa | Nyitott raklap/Zárt raklap/Állvány | |
| Vezetési mód | Automata/Manuális | |
| Villa méretei (H×Sz×M) (mm) | 1100*110*40 | |
| Merőleges rakodási folyosó szélessége, 1200×1000-es raklap (1200 a villa mentén) (mm) | 3179 | |
| Minimális fordulási sugár (mm) | 1301 | |
| Esztergálási átmérő (terheletlenül) (mm) | 2602 | |
| Teljesítményparaméterek | Mászóképesség (%) | 5 |
| Akadálymászó képesség (mm) | 10 | |
| Áthaladási hézag (mm) | 30 | |
| Üzemi tér (üres, egy-/kétfolyosós) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigációs pozíció pontossága (mm) | ±10 | |
| Szögpontosság (°) | ±1 | |
| Üzemi sebesség (m/s) | 1.5 | |
| Akkumulátor teljesítménye | Akkumulátor kapacitása | 24V/230Ah |
| Akkumulátor élettartama | 1500 ciklus | |
| Készenléti idő (óra) | 24 | |
| Terheletlen üzemidő (óra) | 10~12 | |
| Terhelt üzemidő (óra) | 6~8 | |
| Töltési idő (óra) | 2 | |
| Töltési módszer | Manuális/automatikus töltés | |
| Védelmi konfiguráció | LIDAR érzékelők száma | 3 |
| Biztonsági érintőcsík | √ | |
| Vészleállító gomb | √ | |
| Hangjelzés | √ | |
| Háromszínű fény | √ | |
| Akadályelkerülő LIDAR érzékelő | √ | |
| 3D-s felső akadályok elkerülése | √ | |
| Objektumészlelési funkció | √ | |
| RFID-azonosítás | Választható | |
| Raklap pozícióérzékelés | √ | |
| Villaütközési észlelés | Egyik sem | |
| Villás fénysorompó | √ | |
| Villás egysoros LIDAR elkerülése | Egyik sem | |
| Mások | Raklap/állvány felismerés | √ |
| Raklap/állványos egymásra rakás | √ | |
| Kommunikációs módszer | 2.4G/5.8G kétsávos WiFi | |
| Ember-gép interfész | 10 hüvelykes ipari érintőképernyő | |
| Kézi kezelőpanel | Android tablet (opcionális) | |
| Padló síkossága | ±3 | |
| Környezeti hőmérséklet és páratartalom tartomány | 10%～90% |