AGV&AMR
Avtonom forklift
AMR boshqaruvchisi
BR-F15E-IN-MM avtonom yopiq muvozanat forklifti
QO'LLASH SENARYOLARI
Moslashuvchan ichki materiallarni tashish:Uning ixcham o'lchamlari va ajoyib manevr qobiliyati uni ishlab chiqarish zavodlari, omborlar va logistika markazlarida umumiy yopiq materiallarni tashish uchun ideal qiladi. U yuklarni ochiq joylar va standart eshiklar orqali samarali tashishi, turli operatsion zonalarni uzluksiz bog'lashi mumkin.
Cheklangan maydonga ega aralash ish oqimi muhitlari:Avtonom boshqaruv va ixcham burilish radiusining kombinatsiyasi gavjum joylashuvga ega yoki qo'lda va avtomatlashtirilgan uskunalar tomonidan ishlatiladigan umumiy yo'laklarga ega ob'ektlar uchun juda mos keladi. U kengroq, an'anaviy AGVlar qila olmaydigan joylarda samarali ishlashi mumkin.
Yuklash doki va ishlab chiqarish liniyasini oziqlantirish:Qarama-qarshi dizayn unga javonlarsiz joylarda ishlash imkonini beradi, bu esa uni dok eshiklaridagi vazifalarni yuklash/tushirish va joy kam bo'lgan ishlab chiqarish liniyalariga materiallarni to'g'ridan-to'g'ri yetkazib berish uchun mos qiladi.
-
Cheklangan makonlarda mislsiz manevr qobiliyati:
Uning ajralib turadigan xususiyati uning juda ixcham burilish diametri (2602 mm) bo'lib, o'z sinfidagi eng kichiklaridan biridir. Bu tor burchaklar va gavjum joylarda harakatlanish uchun ajoyib chaqqonlikni ta'minlaydi va standart forkliftlarga nisbatan operatsiyalar uchun zarur bo'lgan joyni sezilarli darajada kamaytiradi. -
Infratuzilmadan foydalanish uchun ko'p qirrali qarshi muvozanat dizayni:
Yetkazib berish yuk mashinalaridan farqli o'laroq, uning muvozanatlashtiruvchi dizayni unga yo'naltiruvchi relslar yoki murakkab raf tizimlariga ehtiyoj sezmasdan ochiq joylarda yuklarni olish va joylashtirish imkonini beradi. Bu turli xil yopiq sharoitlarda umumiy tashish va ustma-ust qo'yish vazifalari uchun ko'proq moslashuvchanlikni ta'minlaydi. -
Aniqlik va ishonchlilik uchun mustahkam gibrid haydovchi:
Noyob differentsial + rul boshqaruv tizimi aniq navigatsiya uchun aniq boshqaruv va barqaror yukni boshqarish uchun kuchli quvvat o'rtasidagi muvozanatni ta'minlaydi. Bu turli xil pol sharoitlarida ishonchli ishlash va yuqori joylashish aniqligini (±10 mm) ta'minlaydi.
MAHSULOT PARAMETRLARI
| Mahsulot modeli | BR-F15E-IN-MM | |
| Mahsulot nomi | Qarama-qarshi muvozanat forklifti - yopiq | |
| Asosiy parametrlar | Avtomobil o'lchamlari (Uzunlik×K×B) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Nominal yuk | 1500 kg | |
| Olib tashlash balandligi | 3000±5 | |
| Avtomobil og'irligi | 2700±5% | |
| Navigatsiya usuli | 2D lazerli SLAM/3D lazerli SLAM | |
| Haydash rejimi | Differentsial haydovchi + Rul boshqaruvi | |
| Palet turi | Ochiq palet/Yopiq palet/tokcha | |
| Haydash rejimi | Avtomatik/Qo'lda | |
| Vilka o'lchamlari (Uz × E × T) (mm) | 1100*110*40 | |
| To'g'ri burchakli ustma-ust qo'yish yo'lagi kengligi, palet 1200×1000 (vilkalar bo'ylab 1200) (mm) | 3179 | |
| Minimal burilish radiusi (mm) | 1301-yil | |
| Burilish diametri (yuksiz) (mm) | 2602 | |
| Ishlash parametrlari | Toqqa chiqish qobiliyati (%) | 5 |
| To'siqlarga chiqish qobiliyati (mm) | 10 | |
| O'tish masofasi (mm) | 30 | |
| Ish maydoni (yuksiz, bitta/ikki kishilik yo'lak) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm) | ±10 | |
| Burchak aniqligi (°) | ±1 | |
| Ishlash tezligi (m/s) | 1.5 | |
| Batareya ishlashi | Batareya quvvati | 24V/230Ah |
| Batareya quvvati | 1500 tsikl | |
| Kutish vaqti (soat) | 24 | |
| Yuklanmagan ish vaqti (soat) | 10~12 | |
| Yuklangan ish vaqti (soat) | 6~8 | |
| Zaryadlash vaqti (soat) | 2 | |
| Zaryadlash usuli | Qo'lda/Avtomatik zaryadlash | |
| Himoya konfiguratsiyasi | LIDAR sensorlari soni | 3 |
| Xavfsizlik sensorli tasmasi | √ | |
| Favqulodda to'xtatish tugmasi | √ | |
| Ovozli signal | √ | |
| Uch rangli yorug'lik | √ | |
| To'siqlardan qochish LIDAR sensori | √ | |
| 3D yuqori to'siqlardan qochish | √ | |
| Ob'ektni aniqlash funksiyasi | √ | |
| RFID identifikatsiyasi | Ixtiyoriy | |
| Palet holatini aniqlash | √ | |
| Vilkalar to'qnashuvini aniqlash | Hech biri | |
| Vilkalar uchun yorug'lik to'sig'i | √ | |
| Vilkalar bitta chiziqli LIDARdan qochish | Hech biri | |
| Boshqalar | Palet/tokchani aniqlash | √ |
| Palet/tokchalarni joylashtirish | √ | |
| Aloqa usuli | 2.4G/5.8G ikki diapazonli WiFi | |
| Inson-mashina interfeysi | 10 dyuymli sanoat sensorli ekrani | |
| Qo'lda boshqarish paneli | Android plansheti (ixtiyoriy) | |
| Zamin tekisligi | ±3 | |
| Atrof-muhit harorati va namlik diapazoni | 10% ～90% |