AGV&AMR
Autonomer Gabelstapler
AMR-Controller
Autonomer Indoor-Gegengewichtsstapler BR-F15E-IN-MM
ANWENDUNGSSZENARIEN
Flexibler Materialtransport in Innenräumen:Dank seiner kompakten Größe und außergewöhnlichen Manövrierfähigkeit eignet es sich ideal für den allgemeinen Materialtransport in Produktionsanlagen, Lagerhallen und Logistikzentren. Es transportiert Lasten effizient über offene Flächen und durch Standardtüren und verbindet so nahtlos verschiedene Betriebsbereiche.
Gemischte Workflow-Umgebungen mit begrenztem Platzangebot:Die Kombination aus autonomem Betrieb und kleinem Wendekreis eignet sich ideal für Anlagen mit beengten Platzverhältnissen oder gemeinsam genutzten Gängen für manuelle und automatisierte Geräte. Es kann dort effektiv eingesetzt werden, wo breitere, herkömmliche AGVs nicht funktionieren.
Laderampe und Produktionslinienversorgung:Dank der Gegengewichtskonstruktion kann die Maschine auch in Bereichen ohne Regalsysteme eingesetzt werden und eignet sich daher sowohl für Be- und Entladearbeiten an Laderampen als auch für die direkte Materialversorgung von Produktionslinien, wo der Platz begrenzt ist.
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Unübertroffene Manövrierfähigkeit auf engstem Raum:
Das herausragende Merkmal ist sein extrem kompakter Wendekreis (2602 mm), einer der kleinsten seiner Klasse. Dies ermöglicht eine außergewöhnliche Wendigkeit beim Manövrieren in engen Kurven und beengten Bereichen und reduziert den Platzbedarf im Vergleich zu Standardgabelstaplern deutlich. -
Vielseitiges Gegengewichtsdesign für infrastrukturunabhängigen Betrieb:
Im Gegensatz zu Schubmaststaplern ermöglicht die Gegengewichtskonstruktion das Aufnehmen und Absetzen von Lasten in offenen Bereichen ohne Führungsschienen oder komplexe Regalsysteme. Dies bietet mehr Flexibilität für allgemeine Transport- und Stapelaufgaben in unterschiedlichen Innenräumen. -
Robuster Hybridantrieb für Präzision und Zuverlässigkeit:
Das einzigartige Differenzial-Lenkradantriebssystem bietet eine optimale Balance aus präziser Steuerung für genaues Manövrieren und robuster Kraft für stabiles Lasthandling. Dies gewährleistet zuverlässige Leistung und hohe Positioniergenauigkeit (±10 mm) auf unterschiedlichen Bodenbelägen.
PRODUKTPARAMETER
| Produktmodell | BR-F15E-IN-MM | |
| Produktname | Gegengewichtsstapler - Innenbereich | |
| Grundlegende Parameter | Fahrzeugabmessungen (L×B×H) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Nennlast | 1500 kg | |
| Hubhöhe | 3000±5 | |
| Fahrzeuggewicht | 2700±5% | |
| Navigationsmethode | 2D-Laser-SLAM/3D-Laser-SLAM | |
| Fahrmodus | Differentialantrieb + Lenkradantrieb | |
| Palettentyp | Offene Palette/Geschlossene Palette/Regal | |
| Fahrmodus | Automatik/Manuell | |
| Gabelabmessungen (L×B×T) (mm) | 1100*110*40 | |
| Gangbreite bei rechtwinkliger Stapelung, Palette 1200×1000 (1200 entlang der Gabel) (mm) | 3179 | |
| Minimaler Wenderadius (mm) | 1301 | |
| Drehdurchmesser (unbelastet) (mm) | 2602 | |
| Leistungsparameter | Kletterfähigkeit (%) | 5 |
| Hinderniskletterfähigkeit (mm) | 10 | |
| Durchgangsspiel (mm) | 30 | |
| Betriebsraum (unbeladen, ein-/zweigängig) (mm) | 1590/3180 | |
| Genauigkeit der Navigationsposition (mm) | ±10 | |
| Winkelgenauigkeit (°) | ±1 | |
| Betriebsgeschwindigkeit (m/s) | 1,5 | |
| Batterieleistung | Batteriekapazität | 24 V/230 Ah |
| Akkulaufzeit | 1500 Zyklen | |
| Standby-Zeit (h) | 24 | |
| Leerlaufbetriebszeit (h) | 10–12 | |
| Betriebszeit unter Last (h) | 6–8 | |
| Ladezeit (h) | 2 | |
| Ladeverfahren | Manuelles/Automatisches Laden | |
| Schutzkonfiguration | Anzahl der LIDAR-Sensoren | 3 |
| Sicherheits-Touch-Streifen | √ | |
| Not-Aus-Taster | √ | |
| Sprachalarm | √ | |
| Dreifarbenlicht | √ | |
| Hindernisvermeidungs-LIDAR-Sensor | √ | |
| 3D-Hindernisvermeidung über Kopf | √ | |
| Objekterkennungsfunktion | √ | |
| RFID-Identifizierung | Optional | |
| Palettenpositionserkennung | √ | |
| Gabelkollisionserkennung | Keiner | |
| Gabellichtbarriere | √ | |
| Gabel-Einzellinien-LIDAR-Vermeidung | Keiner | |
| Andere | Paletten-/Regalerkennung | √ |
| Paletten-/Regalstapelung | √ | |
| Kommunikationsmethode | 2,4-GHz-/5,8-GHz-Dualband-WLAN | |
| Mensch-Maschine-Schnittstelle | 10-Zoll-Industrie-Touchscreen | |
| Manuelles Bedienfeld | Android-Tablet (optional) | |
| Ebenheit des Bodens | ±3 | |
| Umgebungstemperatur- und Feuchtigkeitsbereich | 10 % bis 90 % |