AGV i AMR
Carretó elevador autònom
Controlador AMR
Carretó elevador contrapesat autònom per a interiors BR-F15E-IN-MM
ESCENAS D'APLICACIÓ
Transport flexible de materials interiors:La seva mida compacta i la seva excepcional maniobrabilitat el fan ideal per al moviment general de materials en interiors en plantes de fabricació, magatzems i centres logístics. Pot transportar càrregues de manera eficient a través d'espais oberts i a través de portes estàndard, connectant perfectament diferents àrees operatives.
Entorns de flux de treball mixtos amb espai limitat:La combinació de funcionament autònom i un radi de gir compacte és perfecta per a instal·lacions amb dissenys congestionats o passadissos compartits utilitzats per equips manuals i automatitzats. Pot funcionar eficaçment on els AGV tradicionals més amples no poden.
Alimentació del moll de càrrega i de la línia de producció:El disseny contrapès permet treballar en zones sense prestatgeries, cosa que el fa adequat per a tasques de càrrega/descàrrega a les portes del moll i per subministrar materials directament a les línies de producció on l'espai és limitat.
-
Maniobrabilitat inigualable en espais reduïts:
La característica més destacada és el seu diàmetre de gir extremadament compacte (2602 mm), un dels més petits de la seva classe. Això proporciona una agilitat excepcional per navegar per racons estrets i zones congestionades, reduint significativament l'espai necessari per a les operacions en comparació amb les carretons elevadors estàndard. -
Disseny de contrapès versàtil per a un funcionament sense infraestructura:
A diferència de les carretons retràctils, el seu disseny contrapès li permet recollir i col·locar càrregues en zones obertes sense necessitat de guies ni sistemes complexos d'emmagatzematge. Això ofereix una major flexibilitat per a tasques generals de transport i apilament en diversos entorns interiors. -
Transmissió híbrida robusta per a precisió i fiabilitat:
El sistema únic de diferencial i accionament al volant proporciona un equilibri entre un control precís per a una navegació precisa i una potència robusta per a una manipulació de càrrega estable. Això garanteix un rendiment fiable i una alta precisió de posicionament (±10 mm) en diverses condicions del terra.
PARÀMETRES DEL PRODUCTE
| Model de producte | BR-F15E-IN-MM | |
| Nom del producte | Carretó elevador contrapès - Interior | |
| Paràmetres bàsics | Dimensions del vehicle (L × A × A) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Càrrega nominal | 1500 kg | |
| Alçada d'elevació | 3000±5 | |
| Pes del vehicle | 2700 ± 5% | |
| Mètode de navegació | SLAM làser 2D/SLAM làser 3D | |
| Mode de conducció | Transmissió diferencial + tracció al volant | |
| Tipus de palet | Palet obert/Palet tancat/Prestatgeria | |
| Mode de conducció | Automàtic/Manual | |
| Dimensions de la forquilla (L × A × A) (mm) | 1100*110*40 | |
| Amplada del passadís d'apilament en angle recte, palet 1200 × 1000 (1200 al llarg de la forquilla) (mm) | 3179 | |
| Radi de gir mínim (mm) | 1301 | |
| Diàmetre de gir (sense càrrega) (mm) | 2602 | |
| Paràmetres de rendiment | Capacitat d'escalada (%) | 5 |
| Capacitat d'escalada d'obstacles (mm) | 10 | |
| Espai lliure de pas (mm) | 30 | |
| Espai operatiu (sense càrrega, passadís simple/doble) (mm) | 1590/3180 | |
| Precisió de la posició de navegació (mm) | ±10 | |
| Precisió de l'angle (°) | ±1 | |
| Velocitat de funcionament (m/s) | 1.5 | |
| Rendiment de la bateria | Capacitat de la bateria | 24V/230Ah |
| Durada de la bateria | 1500 cicles | |
| Temps d'espera (h) | 24 | |
| Temps de funcionament sense càrrega (h) | 10~12 | |
| Temps de funcionament amb càrrega (h) | 6~8 | |
| Temps de càrrega (h) | 2 | |
| Mètode de càrrega | Càrrega manual/automàtica | |
| Configuració de protecció | Nombre de sensors LIDAR | 3 |
| Banda tàctil de seguretat | √ | |
| Botó d'aturada d'emergència | √ | |
| Alarma de veu | √ | |
| Llum tricolor | √ | |
| Sensor LIDAR per evitar obstacles | √ | |
| Evitació d'obstacles superiors en 3D | √ | |
| Funció de detecció d'objectes | √ | |
| Identificació RFID | Opcional | |
| Detecció de la posició dels palets | √ | |
| Detecció de col·lisions de forquilla | Cap | |
| Barrera de llum de forquilla | √ | |
| Evitació de LIDAR de línia única de forquilla | Cap | |
| Altres | Reconeixement de palets/prestatges | √ |
| Apilament de palets/prestatges | √ | |
| Mètode de comunicació | WiFi de doble banda 2.4G/5.8G | |
| Interfície home-màquina | Pantalla tàctil industrial de 10 polzades | |
| Panell d'operació manual | Tauleta Android (opcional) | |
| Planitud del sòl | ±3 | |
| Rang de temperatura i humitat ambientals | 10%～90% |