ஏஜிவி&ஏஎம்ஆர்
தன்னாட்சி ஃபோர்க்லிஃப்ட்
AMR கட்டுப்பாட்டாளர்
தானியங்கி உள்ளக சமநிலை ஃபோர்க்லிஃப்ட் BR-F15E-IN-MM
விண்ணப்ப சூழ்நிலைகள்
நெகிழ்வான உள்ளகப் பொருள் போக்குவரத்து:இதன் கச்சிதமான அளவும், சிறப்பான கையாளும் திறனும், உற்பத்தி ஆலைகள், கிடங்குகள் மற்றும் தளவாட மையங்களில் பொதுவான உள்ளகப் பொருள் நகர்வுக்கு இதை மிகவும் பொருத்தமானதாக ஆக்குகின்றன. இது திறந்தவெளிகளிலும், வழக்கமான கதவு வழிகள் வழியாகவும் சுமைகளைத் திறமையாகக் கொண்டு செல்வதோடு, வெவ்வேறு செயல்பாட்டுப் பகுதிகளைத் தடையின்றி இணைக்கிறது.
குறைந்த இடவசதியுடன் கூடிய கலப்புப் பணிப்பாய்வுச் சூழல்கள்:தானியங்கி இயக்கம் மற்றும் சிறிய திருப்ப ஆரம் ஆகியவற்றின் இந்த ஒருங்கிணைப்பு, நெரிசலான தளவமைப்புகள் அல்லது கைமுறை மற்றும் தானியங்கி உபகரணங்கள் இரண்டாலும் பயன்படுத்தப்படும் பகிரப்பட்ட நடைபாதைகளைக் கொண்ட வசதிகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது. அகலமான, பாரம்பரிய ஏஜிவி-க்களால் இயங்க முடியாத இடங்களில் இது திறம்பட செயல்பட முடியும்.
சரக்கு ஏற்றும் தளம் மற்றும் உற்பத்தி வரிசை ஊட்டம்:இதன் சமநிலைப்படுத்தும் வடிவமைப்பு, அடுக்குகள் இல்லாத பகுதிகளிலும் இது செயல்பட அனுமதிக்கிறது. இதனால், கப்பல்துறை வாயில்களில் பொருட்களை ஏற்றுதல்/இறக்குதல் பணிகளுக்கும், இடப்பற்றாக்குறை உள்ள உற்பத்தித் தொடர்களுக்கு நேரடியாகப் பொருட்களை வழங்குவதற்கும் இது பொருத்தமானதாக அமைகிறது.
-
குறுகிய இடங்களில் ஈடு இணையற்ற இயக்கத்திறன்:
இதன் தனித்துவமான அம்சம், அதன் மிகவும் கச்சிதமான திருப்பு விட்டம் (2602 மிமீ) ஆகும், இது அதன் வகையிலேயே மிகச் சிறிய ஒன்றாகும். இது குறுகிய மூலைகள் மற்றும் நெரிசலான பகுதிகளில் எளிதாகச் செல்ல விதிவிலக்கான சுறுசுறுப்பை வழங்குகிறது, மேலும் வழக்கமான ஃபோர்க்லிஃப்ட்களுடன் ஒப்பிடும்போது செயல்பாடுகளுக்குத் தேவைப்படும் இடத்தை கணிசமாகக் குறைக்கிறது. -
உள்கட்டமைப்பு இல்லாத செயல்பாட்டிற்கான பல்நோக்கு எதிர் சமநிலை வடிவமைப்பு:
ரீச் டிரக்குகளைப் போலல்லாமல், இதன் சமநிலைப்படுத்தும் வடிவமைப்பு, வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் அல்லது சிக்கலான அடுக்கு அமைப்புகள் தேவையின்றி, திறந்தவெளிப் பகுதிகளில் சுமைகளை ஏற்றி வைக்க அனுமதிக்கிறது. இது பல்வேறு உள்ளகச் சூழல்களில் பொதுவான போக்குவரத்து மற்றும் அடுக்கல் பணிகளுக்கு அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது. -
துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மைக்கான வலிமையான ஹைப்ரிட் டிரைவ்:
தனித்துவமான டிஃபரன்ஷியல் + ஸ்டீயரிங் வீல் டிரைவ் சிஸ்டம், துல்லியமான வழிசெலுத்தலுக்கான கச்சிதமான கட்டுப்பாட்டையும், நிலையான சுமை கையாளுதலுக்கான வலுவான சக்தியையும் ஒருங்கே வழங்குகிறது. இது பல்வேறு தரை நிலைகளிலும் நம்பகமான செயல்திறனையும் உயர் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தையும் (±10 மிமீ) உறுதி செய்கிறது.
தயாரிப்பு அளவுருக்கள்
| தயாரிப்பு மாதிரி | BR-F15E-IN-MM | |
| தயாரிப்பு பெயர் | சமநிலை ஃபோர்க்லிஃப்ட் - உள்ளரங்கம் | |
| அடிப்படை அளவுருக்கள் | வாகனத்தின் பரிமாணங்கள் (நீளம் × அகலம் × உயரம்) (மிமீ) | 2490/1090/2105 |
| மதிப்பிடப்பட்ட சுமை | 1500 கிலோ | |
| தூக்கும் உயரம் | 3000±5 | |
| வாகன எடை | 2700±5% | |
| வழிசெலுத்தல் முறை | 2D லேசர் SLAM/3D லேசர் SLAM | |
| இயக்க முறை | வேறுபாட்டு இயக்கி + ஸ்டீயரிங் சக்கர இயக்கி | |
| தட்டு வகை | திறந்த பலகை/மூடிய பலகை/அடுக்கு | |
| ஓட்டுநர் முறை | தானியங்கி/கைமுறை | |
| ஃபோர்க்கின் பரிமாணங்கள் (நீளம்×அகலம்×தடிமன்) (மிமீ) | 1100*110*40 | |
| செங்கோண அடுக்கக இடைவழி அகலம், பலகை 1200×1000 (முட்கரண்டி நெடுகிலும் 1200) (மிமீ) | 3179 | |
| குறைந்தபட்ச திருப்பு ஆரம் (மிமீ) | 1301 | |
| திருப்பு விட்டம் (சுமை இல்லாத நிலையில்) (மிமீ) | 2602 | |
| செயல்திறன் அளவுருக்கள் | ஏறும் திறன் (%) | 5 |
| தடை ஏறும் திறன் (மிமீ) | 10 | |
| பாதை இடைவெளி (மிமீ) | 30 | |
| இயக்க இடம் (சுமை இல்லாத, ஒற்றை/இரட்டை வழித்தடம்) (மிமீ) | 1590/3180 | |
| வழிசெலுத்தல் நிலைத் துல்லியம் (மிமீ) | ±10 | |
| கோணத் துல்லியம் (°) | ±1 | |
| இயக்க வேகம் (மீ/வி) | 1.5 | |
| பேட்டரி செயல்திறன் | பேட்டரி கொள்ளளவு | 24V/230Ah |
| பேட்டரி ஆயுள் | 1500 சுழற்சிகள் | |
| காத்திருப்பு நேரம் (மணி) | 24 | |
| சுமை இல்லாத இயக்க நேரம் (மணி) | 10~12 | |
| ஏற்றப்பட்ட இயக்க நேரம் (மணி) | 6~8 | |
| மின்னேற்றும் நேரம் (மணி) | 2 | |
| சார்ஜ் செய்யும் முறை | கைமுறை/தானியங்கி மின்னேற்றம் | |
| பாதுகாப்பு உள்ளமைவு | LIDAR சென்சார்களின் எண்ணிக்கை | 3 |
| பாதுகாப்பு தொடு பட்டை | √ | |
| அவசர நிறுத்த பொத்தான் | √ | |
| குரல் எச்சரிக்கை | √ | |
| மூன்று வண்ண ஒளி | √ | |
| தடை தவிர்ப்பு லிடார் சென்சார் | √ | |
| 3D மேல்நிலைத் தடையைத் தவிர்த்தல் | √ | |
| பொருள் கண்டறிதல் செயல்பாடு | √ | |
| RFID அடையாளம் | விருப்பத்தேர்வு | |
| தட்டு நிலை கண்டறிதல் | √ | |
| முட்கரண்டி மோதல் கண்டறிதல் | ஏதுமில்லை | |
| ஃபோர்க் ஒளித் தடை | √ | |
| ஃபோர்க் ஒற்றை வரி LIDAR தவிர்ப்பு | ஏதுமில்லை | |
| மற்றவர்கள் | தட்டு/அடுக்கு அங்கீகாரம் | √ |
| தட்டு/அடுக்கு அடுக்கம் | √ | |
| தொடர்பு முறை | 2.4G/5.8G டூயல்-பேண்ட் வைஃபை | |
| மனித-இயந்திர இடைமுகம் | 10-அங்குல தொழில்துறை தொடுதிரை | |
| கைமுறை இயக்கப் பலகம் | ஆண்ட்ராய்டு டேப்லெட் (விருப்பத்தேர்வு) | |
| தரை சமதளம் | ±3 | |
| சுற்றுச்சூழல் வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பத வரம்பு | 10%～90% |