AGV ଏବଂ AMR
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଫୋର୍କଲିଫ୍ଟ
AMR ନିୟନ୍ତ୍ରକ
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଇଣ୍ଡୋର କାଉଣ୍ଟରବାଲାନ୍ସ ଫୋର୍କଲିଫ୍ଟ BR-F15E-IN-MM
ଆବେଦନର ଦୃଶ୍ୟପଟ
ନମନୀୟ ଘର ଭିତର ସାମଗ୍ରୀ ପରିବହନ:ଏହାର କମ୍ପାକ୍ଟ ଆକାର ଏବଂ ଅସାଧାରଣ ଗତିବିଧି ଏହାକୁ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ଲାଣ୍ଟ, ଗୋଦାମ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ହବ୍ଗୁଡ଼ିକରେ ସାଧାରଣ ଘର ଭିତର ସାମଗ୍ରୀ ପରିବହନ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ କରିଥାଏ। ଏହା ଖୋଲା ସ୍ଥାନ ଏବଂ ମାନକ ଦ୍ୱାର ଦେଇ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ଭାର ପରିବହନ କରିପାରିବ, ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକୁ ସୁଗମ ଭାବରେ ସଂଯୋଗ କରି।
ସୀମିତ ସ୍ଥାନ ସହିତ ମିଶ୍ରିତ କାର୍ଯ୍ୟପ୍ରବାହ ପରିବେଶ:ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଟର୍ନିଂ ରେଡିଆସର ମିଶ୍ରଣ ଭିଡ଼ ଲେଆଉଟ୍ କିମ୍ବା ମାନୁଆଲ୍ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହୃତ ସେୟାର ଆଇସଲ୍ ସହିତ ସୁବିଧା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ଏହା ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ ଯେଉଁଠାରେ ପ୍ରଶସ୍ତ, ପାରମ୍ପରିକ AGV ଗୁଡ଼ିକ କରିପାରିବ ନାହିଁ।
ଲୋଡିଂ ଡକ୍ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଫିଡିଂ:କାଉଣ୍ଟରବାଲାନ୍ସ ଡିଜାଇନ୍ ଏହାକୁ ର୍ୟାକିଂ ବିନା ଅଞ୍ଚଳରେ କାମ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଏହାକୁ ଡକ୍ ଦ୍ୱାରରେ ଲୋଡିଂ/ଅନଲୋଡିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକୁ ସିଧାସଳଖ ସାମଗ୍ରୀ ଯୋଗାଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ ଯେଉଁଠାରେ ସ୍ଥାନ ଅଧିକ ଥାଏ।
-
ସୀମିତ ସ୍ଥାନରେ ଅତୁଳନୀୟ ଗତିବିଧି:
ଏହାର ଆକର୍ଷଣୀୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ହେଉଛି ଏହାର ଅତ୍ୟନ୍ତ କମ୍ପାକ୍ଟ ଟର୍ନିଂ ବ୍ୟାସ (2602 ମିମି), ଯାହା ଏହାର ଶ୍ରେଣୀର ସବୁଠାରୁ ଛୋଟ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ। ଏହା ସଙ୍କୁଚିତ କୋଣ ଏବଂ ଭିଡ଼ ଅଞ୍ଚଳଗୁଡ଼ିକୁ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ଅସାଧାରଣ ଚପଳତା ପ୍ରଦାନ କରେ, ମାନକ ଫୋର୍କଲିଫ୍ଟ ତୁଳନାରେ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସ୍ଥାନକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ କରେ। -
ଭିତ୍ତିଭୂମି-ମୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବହୁମୁଖୀ ପ୍ରତିସନ୍ତୁଳନ ଡିଜାଇନ୍:
ରିଚ୍ ଟ୍ରକ୍ ପରି ନୁହେଁ, ଏହାର କାଉଣ୍ଟରବାଲାନ୍ସ ଡିଜାଇନ୍ ଏହାକୁ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ କିମ୍ବା ଜଟିଳ ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମର ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ଖୋଲା ଅଞ୍ଚଳରେ ଭାର ଉଠାଇବା ଏବଂ ରଖିବା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ଏହା ବିଭିନ୍ନ ଘର ଭିତର ସେଟିଂରେ ସାଧାରଣ ପରିବହନ ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଅଧିକ ନମନୀୟତା ପ୍ରଦାନ କରେ। -
ସଠିକତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ପାଇଁ ଦୃଢ଼ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍:
ଅନନ୍ୟ ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ + ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସଠିକ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଲୋଡ୍ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଦୃଢ଼ ଶକ୍ତିର ସନ୍ତୁଳନ ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏହା ବିଭିନ୍ନ ମହଲା ପରିସ୍ଥିତିରେ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା (±10 ମିମି) ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
ଉତ୍ପାଦ ପାରାମେଟରଗୁଡ଼ିକ
| ଉତ୍ପାଦ ମଡେଲ୍ | BR-F15E-IN-MM | |
| ଉତ୍ପାଦ ନାମ | କାଉଣ୍ଟରବାଲାନ୍ସ ଫୋର୍କଲିଫ୍ଟ - ଘର ଭିତର | |
| ମୌଳିକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ | ଯାନବାହନର ପରିମାଣ (L×W×H) (ମିମି) | ୨୪୯୦/୧୦୯୦/୨୧୦୫ |
| ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଲୋଡ୍ | ୧୫୦୦ କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ଉଚ୍ଚତା ଉଠାଣ | ୩୦୦୦±୫ | |
| ଯାନବାହନର ଓଜନ | ୨୭୦୦±୫% | |
| ନାଭିଗେସନ୍ ପଦ୍ଧତି | 2D ଲେଜର୍ SLAM/3D ଲେଜର୍ SLAM | |
| ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଡ୍ | ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ + ଷ୍ଟିଅରିଂ ହ୍ୱିଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ | |
| ପାଲେଟ୍ ପ୍ରକାର | ପାଲେଟ୍/ବନ୍ଦ ପାଲେଟ୍/ରାକ୍ ଖୋଲନ୍ତୁ | |
| ଡ୍ରାଇଭିଂ ମୋଡ୍ | ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ/ମାନୁଆଲ୍ | |
| ଫୋର୍କ ପରିମାପ (L×W×T) (ମିମି) | ୧୧୦୦*୧୧୦*୪୦ | |
| ଡାହାଣ-କୋଣ ଷ୍ଟାକିଂ ଆଇଲ୍ ପ୍ରସ୍ଥ, ପ୍ୟାଲେଟ୍ 1200×1000 (ଫୋର୍କ ସହିତ 1200) (ମିମି) | ୩୧୭୯ | |
| ସର୍ବନିମ୍ନ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ (ମିମି) | ୧୩୦୧ | |
| ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ୍ୟାସ (ଅନଲୋଡ୍) (ମିମି) | ୨୬୦୨ | |
| କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ | ଚଢ଼ିବା କ୍ଷମତା (%) | 5 |
| ବାଧା ଚଢ଼ିବା କ୍ଷମତା (ମିମି) | ୧୦ | |
| ପାସେଜ୍ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ (ମିମି) | 30 | |
| କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥାନ (ଅନଲୋଡ୍, ଏକକ/ଡବଲ୍ ଆଇଲ୍) (ମିମି) | ୧୫୯୦/୩୧୮୦ | |
| ନାଭିଗେସନ୍ ସ୍ଥିତି ସଠିକତା (ମିମି) | ±୧୦ | |
| କୋଣ ସଠିକତା (°) | ±1 | |
| କାର୍ଯ୍ୟ ଗତି (ମି/ସେ) | ୧.୫ | |
| ବ୍ୟାଟେରୀ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା | ବ୍ୟାଟେରୀ କ୍ଷମତା | ୨୪ଭି/୨୩୦ଏହା |
| ବ୍ୟାଟେରୀ ଲାଇଫ୍ | ୧୫୦୦ ଚକ୍ର | |
| ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏ ସମୟ (ଘ) | ୨୪ | |
| ଅନଲୋଡ୍ ହୋଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟ (ଘ) | ୧୦~୧୨ | |
| ଲୋଡ୍ ହୋଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟ (ଘ) | ୬~୮ | |
| ଚାର୍ଜିଂ ସମୟ (ଘ) | ୨ | |
| ଚାର୍ଜ କରିବା ପଦ୍ଧତି | ମାନୁଆଲ୍/ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଚାର୍ଜିଂ | |
| ସୁରକ୍ଷା ବିନ୍ୟାସ | LIDAR ସେନ୍ସର ସଂଖ୍ୟା | 3 |
| ସୁରକ୍ଷା ସ୍ପର୍ଶ ଷ୍ଟ୍ରିପ୍ | √ | |
| ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ବଟନ୍ | √ | |
| ଭଏସ୍ ଆଲାରାମ୍ | √ | |
| ତିନି-ରଙ୍ଗୀ ଆଲୋକ | √ | |
| ବାଧା ଏଡାଇବା LIDAR ସେନ୍ସର | √ | |
| 3D ଓଭରହେଡ୍ ବାଧା ଏଡାଇବା | √ | |
| ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ କାର୍ଯ୍ୟ | √ | |
| RFID ଚିହ୍ନଟକରଣ | ଇଚ୍ଛାଧୀନ | |
| ପାଲେଟ୍ ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟକରଣ | √ | |
| ଫର୍କ ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟକରଣ | କିଛି ନୁହେଁ | |
| ଫର୍କ ଲାଇଟ୍ ବାରିଅର | √ | |
| ଫର୍କ ସିଙ୍ଗଲ-ଲାଇନ୍ LIDAR ପରିହାର | କିଛି ନୁହେଁ | |
| ଅନ୍ୟାନ୍ୟ | ପାଲେଟ୍/ରାକ୍ ଚିହ୍ନଟକରଣ | √ |
| ପାଲେଟ୍/ରାକ୍ ଷ୍ଟାକିଂ | √ | |
| ଯୋଗାଯୋଗ ପଦ୍ଧତି | 2.4G/5.8G ଡୁଆଲ୍-ବ୍ୟାଣ୍ଡ ୱାଇଫାଇ | |
| ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ | ୧୦-ଇଞ୍ଚ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଟଚ୍ ସ୍କ୍ରିନ୍ | |
| ମାନୁଆଲ୍ ଅପରେସନ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ | Android ଟାବଲେଟ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ) | |
| ମହଲା ସମତଳତା | ±3 | |
| ପରିବେଶଗତ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା ପରିସର | ୧୦%~୯୦% |