AGV&AMR
Автономный вилочный погрузчик
Контроллер AMR
Автономный внутренний противовесный вилочный погрузчик BR-F15E-IN-MM
СЦЕНАРИИ ПРИМЕНЕНИЯ
Гибкая система внутренней транспортировки материалов:Благодаря компактным размерам и исключительной маневренности он идеально подходит для общего перемещения материалов внутри помещений на производственных предприятиях, складах и в логистических центрах. Он может эффективно транспортировать грузы через открытые пространства и стандартные дверные проемы, беспрепятственно соединяя различные производственные зоны.
Смешанные рабочие среды в условиях ограниченного пространства:Сочетание автономного управления и малого радиуса поворота идеально подходит для предприятий с плотной планировкой или общими проходами, используемыми как ручным, так и автоматизированным оборудованием. Оно может эффективно работать там, где более широкие традиционные автоматизированные транспортные средства (AGV) не могут.
Погрузочная платформа и линия подачи продукции:Конструкция с противовесом позволяет использовать его в зонах без стеллажей, что делает его подходящим для погрузки/разгрузки у погрузочных доков и для прямой подачи материалов на производственные линии, где пространство ограничено.
-
Непревзойденная маневренность в ограниченных пространствах:
Главной особенностью является чрезвычайно малый радиус поворота (2602 мм), один из самых маленьких в своем классе. Это обеспечивает исключительную маневренность при прохождении крутых поворотов и в условиях ограниченного пространства, значительно сокращая площадь, необходимую для работы, по сравнению со стандартными вилочными погрузчиками. -
Универсальная конструкция противовеса для работы без инфраструктуры:
В отличие от ричтраков, его противовесная конструкция позволяет поднимать и перемещать грузы на открытых пространствах без необходимости использования направляющих или сложных стеллажных систем. Это обеспечивает большую гибкость при выполнении общих транспортных и штабелирующих задач в различных помещениях. -
Надежный гибридный привод для точности и стабильности:
Уникальная система дифференциала и рулевого управления обеспечивает баланс между точным управлением для аккуратной навигации и высокой мощностью для стабильной работы с грузами. Это гарантирует надежную работу и высокую точность позиционирования (±10 мм) в различных условиях пола.
ПАРАМЕТРЫ ПРОДУКТА
| Модель продукта | BR-F15E-IN-MM | |
| Название продукта | Противовесный вилочный погрузчик - для работы в помещении | |
| Основные параметры | Габариты автомобиля (Д×Ш×В) (мм) | 2490/1090/2105 |
| Номинальная нагрузка | 1500 кг | |
| Высота подъема | 3000±5 | |
| Вес транспортного средства | 2700±5% | |
| Метод навигации | 2D лазерный SLAM/3D лазерный SLAM | |
| Режим движения | Дифференциальный привод + привод рулевого колеса | |
| Тип поддона | Открытые поддоны/Закрытые поддоны/Стеллажи | |
| Режим вождения | Автоматический/Ручной | |
| Габариты вилки (Д×Ш×Т) (мм) | 1100*110*40 | |
| Ширина прохода для штабелирования под прямым углом, поддон 1200×1000 (1200 вдоль вилочного погрузчика) (мм) | 3179 | |
| Минимальный радиус поворота (мм) | 1301 | |
| Диаметр обработки (без нагрузки) (мм) | 2602 | |
| Параметры производительности | Способность к скалолазанию (%) | 5 |
| Способность преодолевать препятствия (мм) | 10 | |
| Проходной зазор (мм) | 30 | |
| Рабочее пространство (без загрузки, одно-/двухпроходный) (мм) | 1590/3180 | |
| Точность позиционирования при навигации (мм) | ±10 | |
| Точность угла (°) | ±1 | |
| Рабочая скорость (м/с) | 1.5 | |
| Производительность батареи | Емкость аккумулятора | 24 В/230 Ач |
| Время работы от батареи | 1500 циклов | |
| Время ожидания (ч) | 24 | |
| Время работы без нагрузки (ч) | 10~12 | |
| Время работы под нагрузкой (ч) | 6~8 | |
| Время зарядки (ч) | 2 | |
| Способ зарядки | Ручная/автоматическая зарядка | |
| Конфигурация защиты | Количество датчиков LIDAR | 3 |
| Защитная сенсорная полоса | √ | |
| Кнопка аварийной остановки | √ | |
| Голосовая сигнализация | √ | |
| Трехцветный свет | √ | |
| Датчик LIDAR для предотвращения столкновений | √ | |
| 3D-система обхода препятствий сверху | √ | |
| Функция обнаружения объектов | √ | |
| RFID-идентификация | Необязательный | |
| Определение положения поддона | √ | |
| Обнаружение столкновений вил | Никто | |
| Световой барьер для вилочного погрузчика | √ | |
| Избегание однолинейного лидара вилкой | Никто | |
| Другие | Распознавание поддонов/стеллажей | √ |
| Штабелирование паллет/стеллажей | √ | |
| Метод коммуникации | Двухдиапазонный Wi-Fi 2,4G/5,8G | |
| Человеко-машинный интерфейс | 10-дюймовый промышленный сенсорный экран | |
| Панель ручного управления | Планшет на базе Android (опционально) | |
| Ровность пола | ±3 | |
| Диапазон температуры и влажности окружающей среды | 10%–90% |