AGV a AMR
Autonomní vysokozdvižný vozík
AMR Controller
Autonomní vnitřní vysokozdvižný vozík s protizávažím BR-F15E-IN-MM
SCÉNÁŘE APLIKACE
Flexibilní přeprava materiálu v interiéru:Díky kompaktním rozměrům a výjimečné manévrovatelnosti je ideální pro běžnou přepravu materiálu v interiérech výrobních závodů, skladů a logistických center. Dokáže efektivně přepravovat náklady napříč otevřenými prostory a standardními dveřmi, čímž bezproblémově propojuje různé provozní oblasti.
Smíšená pracovní prostředí s omezeným prostorem:Kombinace autonomního provozu a kompaktního poloměru otáčení je ideální pro zařízení s přeplněným uspořádáním nebo sdílenými uličkami využívanými jak manuálním, tak automatizovaným zařízením. Může efektivně fungovat tam, kde širší, tradiční AGV nemohou.
Nakládací rampa a krmení výrobní linky:Díky protizávaží může pracovat v prostorách bez regálů, takže je vhodný pro nakládku/vykládku u ramp a pro dodávku materiálů přímo na výrobní linky tam, kde je prostor omezený.
-
Bezkonkurenční manévrovatelnost ve stísněných prostorech:
Výraznou vlastností je jeho extrémně kompaktní průměr otáčení (2602 mm), jeden z nejmenších ve své třídě. To poskytuje výjimečnou obratnost při projíždění úzkých rohů a přeplněných prostor, čímž se ve srovnání se standardními vysokozdvižnými vozíky výrazně snižuje prostor potřebný pro provoz. -
Všestranná konstrukce s protiváhou pro provoz bez nutnosti narušovat infrastrukturu:
Na rozdíl od retraků umožňuje jeho konstrukce s protiváhou zvedat a umisťovat břemena v otevřených prostorách bez nutnosti vodicích lišt nebo složitých regálových systémů. To nabízí větší flexibilitu pro běžné přepravní a stohovací úkoly v různých vnitřních prostředích. -
Robustní hybridní pohon pro přesnost a spolehlivost:
Unikátní systém diferenciálu a pohonu volantu poskytuje rovnováhu mezi přesným ovládáním pro přesnou navigaci a robustním výkonem pro stabilní manipulaci s nákladem. To zajišťuje spolehlivý výkon a vysokou přesnost polohování (±10 mm) napříč různými povrchovými podmínkami.
PARAMETRY PRODUKTU
| Model produktu | BR-F15E-IN-MM | |
| Název produktu | Vysokozdvižný vozík s protizávažím - vnitřní | |
| Základní parametry | Rozměry vozidla (D׊×V) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Jmenovité zatížení | 1500 kg | |
| Výška zdvihu | 3000±5 | |
| Hmotnost vozidla | 2700±5 % | |
| Navigační metoda | 2D laserový SLAM/3D laserový SLAM | |
| Režim řízení | Diferenciální pohon + pohon volantu | |
| Typ palety | Otevřená paleta/uzavřená paleta/regál | |
| Režim jízdy | Automatické/Manuální | |
| Rozměry vidlic (D׊×V) (mm) | 1100*110*40 | |
| Šířka uličky pro pravoúhlé stohování, paleta 1200×1000 (1200 podél vidlice) (mm) | 3179 | |
| Minimální poloměr otáčení (mm) | 1301 | |
| Průměr otáčení (bez zatížení) (mm) | 2602 | |
| Výkonnostní parametry | Schopnost lezení (%) | 5 |
| Schopnost překonat překážky (mm) | 10 | |
| Průchodová světlost (mm) | 30 | |
| Provozní prostor (bez nákladu, jedna/dvou ulička) (mm) | 1590/3180 | |
| Přesnost navigační polohy (mm) | ±10 | |
| Přesnost úhlu (°) | ±1 | |
| Provozní rychlost (m/s) | 1,5 | |
| Výkon baterie | Kapacita baterie | 24V/230Ah |
| Výdrž baterie | 1500 cyklů | |
| Pohotovostní doba (h) | 24 | |
| Doba provozu bez zatížení (h) | 10~12 | |
| Doba provozu s nabitím (h) | 6~8 | |
| Doba nabíjení (h) | 2 | |
| Způsob nabíjení | Manuální/automatické nabíjení | |
| Konfigurace ochrany | Počet senzorů LIDAR | 3 |
| Bezpečnostní dotykový proužek | √ | |
| Tlačítko nouzového zastavení | √ | |
| Hlasový alarm | √ | |
| Tříbarevné světlo | √ | |
| Senzor LIDAR pro vyhýbání se překážkám | √ | |
| 3D vyhýbání se překážkám nad hlavou | √ | |
| Funkce detekce objektů | √ | |
| RFID identifikace | Volitelný | |
| Detekce polohy palety | √ | |
| Detekce kolize vidlic | Žádný | |
| Světelná závora vidlice | √ | |
| Vyhýbání se jednořádkovému LIDARu Fork | Žádný | |
| Ostatní | Rozpoznávání palet/regálů | √ |
| Stohování palet/regálů | √ | |
| Komunikační metoda | Dvoupásmové Wi-Fi 2,4G/5,8G | |
| Rozhraní člověk-stroj | 10palcová průmyslová dotyková obrazovka | |
| Panel ručního ovládání | Tablet s Androidem (volitelné) | |
| Rovinnost podlahy | ±3 | |
| Rozsah teploty a vlhkosti prostředí | 10 %～90 % |