AGV a AMR
Autonomní vysokozdvižný vozík
AMR Controller
Autonomní vnitřní vysokozdvižný vozík s protizávažím BR-F20E-IN-MM
SCÉNÁŘE APLIKACE
Manipulace s těžkými břemeny v otevřených vnitřních prostorách:Určeno pro přepravu a stohování paletizovaného zboží o hmotnosti 2000 kg v otevřených skladových prostorách nebo výrobních halách, kde jeho konstrukce s protiváhou umožňuje efektivní provoz bez nutnosti vyhrazených regálů nebo úzkých uliček.
Skladovací a distribuční centra s vysokými stropy:Díky nosnosti 3000 mm se skvěle hodí pro zařízení vyžadující stohování střední výšky, jako jsou distribuční centra a výrobní závody s vyvýšenými skladovacími plošinami nebo mezipatry.
Dynamická průmyslová prostředí:Duální provoz (automatický/manuální) podporuje flexibilní použití ve smíšených pracovních postupech, včetně nakládacích ramp, podávání na montážní linku a cross-dockingových operací, kde je vyžadována automatizace i manuální zásah.
-
Vysoký výkon s přizpůsobivostí pro vnitřní použití:
Kombinuje užitečné zatížení 2000 kg s kompaktní a robustní konstrukcí přizpůsobenou pro vnitřní použití, což umožňuje efektivní manipulaci s těžkými břemeny v prostředích, kde nejsou vhodné větší venkovní vysokozdvižné vozíky. -
Přesná a flexibilní navigace:
Díky technologii 2D/3D Laser SLAM dosahuje vysokozdvižný vozík vysoké přesnosti polohování (±10 mm) a bezproblémově se přizpůsobuje dynamickému uspořádání vnitřních prostor, což zajišťuje spolehlivý autonomní provoz bez úprav infrastruktury. -
Prodloužená výdrž a bezpečnost:
Je vybaven baterií 24 V/230 Ah pro 6–8 hodin provozu s nákladem a komplexními bezpečnostními funkcemi, jako je 3D vyhýbání se překážkám a detekce palet, což zajišťuje produktivitu a bezpečnost ve vysoce intenzivním prostředí.
PARAMETRY PRODUKTU
| Model produktu | BR-F20E-IN-MM | |
| Název produktu | Vysokozdvižný vozík s protizávažím - vnitřní | |
| Základní parametry | Rozměry vozidla (D׊×V) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Jmenovité zatížení | 2000 kg | |
| Výška zdvihu | 3000±5 | |
| Hmotnost vozidla | 2900±5 % | |
| Navigační metoda | 2D laserový SLAM/3D laserový SLAM | |
| Režim řízení | Diferenciální pohon + pohon volantu | |
| Typ palety | Otevřená paleta/uzavřená paleta/regál | |
| Režim jízdy | Automatické/Manuální | |
| Rozměry vidlic (D׊×V) (mm) | 1100*110*40 | |
| Šířka uličky pro pravoúhlé stohování, paleta 1200×1000 (1200 podél vidlice) (mm) | 3633 | |
| Minimální poloměr otáčení (mm) | 3602 | |
| Průměr otáčení (bez zatížení) (mm) | 3504 | |
| Výkonnostní parametry | Schopnost lezení (%) | 5 |
| Schopnost překonat překážky (mm) | 10 | |
| Průchodová světlost (mm) | 30 | |
| Provozní prostor (bez nákladu, jedna/dvou ulička) (mm) | 1590/3180 | |
| Přesnost navigační polohy (mm) | ±10 | |
| Přesnost úhlu (°) | ±1 | |
| Provozní rychlost (m/s) | 1,5 | |
| Výkon baterie | Kapacita baterie | 24V/230Ah |
| Výdrž baterie | 1500 cyklů | |
| Pohotovostní doba (h) | 24 | |
| Doba provozu bez zatížení (h) | 10~12 | |
| Doba provozu s nabitím (h) | 6~8 | |
| Doba nabíjení (h) | 2 | |
| Způsob nabíjení | Manuální/automatické nabíjení | |
| Konfigurace ochrany | Počet senzorů LIDAR | 3 |
| Bezpečnostní dotykový proužek | √ | |
| Tlačítko nouzového zastavení | √ | |
| Hlasový alarm | √ | |
| Tříbarevné světlo | √ | |
| Senzor LIDAR pro vyhýbání se překážkám | √ | |
| 3D vyhýbání se překážkám nad hlavou | √ | |
| Funkce detekce objektů | √ | |
| RFID identifikace | Volitelný | |
| Detekce polohy palety | √ | |
| Detekce kolize vidlic | Žádný | |
| Světelná závora vidlice | √ | |
| Vyhýbání se jednořádkovému LIDARu Fork | Žádný | |
| Ostatní | Rozpoznávání palet/regálů | √ |
| Stohování palet/regálů | √ | |
| Komunikační metoda | Dvoupásmové Wi-Fi 2,4G/5,8G | |
| Rozhraní člověk-stroj | 10palcová průmyslová dotyková obrazovka | |
| Panel ručního ovládání | Tablet s Androidem (volitelné) | |
| Rovinnost podlahy | ±3 | |
| Rozsah teploty a vlhkosti prostředí | 10 %～90 % |