AGV နှင့် AMR
အလိုအလျောက် ဖော့ကလစ်
AMR ထိန်းချုပ်ကိရိယာ
အိမ်တွင်း အလိုအလျောက် ချိန်ခွင်လျှာညှိနိုင်သော Forklift BR-F20E-IN-MM
အပလီကေးရှင်း အခြေအနေများ
ပွင့်လင်းသော အတွင်းပိုင်းနေရာများတွင် လေးလံသော ဝန်များကို ကိုင်တွယ်ခြင်း-သီးသန့် racking သို့မဟုတ် ကျဉ်းမြောင်းသော လမ်းကြားများ မလိုအပ်ဘဲ ထိရောက်စွာလည်ပတ်နိုင်စေသည့် ပွင့်လင်းသောဂိုဒေါင်ဧရိယာများ သို့မဟုတ် ထုတ်လုပ်မှုခန်းမများတွင် 2000 kg အလေးချိန်ရှိသော ပါလက်တင်ကုန်ပစ္စည်းများကို သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းနှင့် စီထားရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
မျက်နှာကြက်မြင့် သိုလှောင်ရုံနှင့် ဖြန့်ဖြူးရေးဌာနများ-၃၀၀၀ မီလီမီတာ မြှင့်တင်နိုင်စွမ်းဖြင့် ၎င်းသည် ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာများနှင့် မြင့်မားသော သိုလှောင်ရုံပလက်ဖောင်းများ သို့မဟုတ် mezzanines များပါရှိသော ထုတ်လုပ်ရေးစက်ရုံများကဲ့သို့သော အလတ်စားအမြင့်ရှိသော stacking လိုအပ်သော အဆောက်အအုံများအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။
ပြောင်းလဲနေသော စက်မှုလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်များ-နှစ်ထပ်မုဒ်လုပ်ဆောင်ချက် (အလိုအလျောက်/လက်စွဲ) သည် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် လက်ဖြင့်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု နှစ်မျိုးလုံးလိုအပ်သည့် loading dock များ၊ assembly line feeding နှင့် cross-docking လုပ်ဆောင်ချက်များ အပါအဝင် ရောနှောထားသော workflow များတွင် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အသုံးပြုမှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
-
အိမ်တွင်း လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သော လေးလံသော စွမ်းဆောင်ရည်-
2000 kg ဝန်တင်ဆောင်မှုနှင့် အိမ်တွင်းအသုံးပြုရန်အတွက် ပြုလုပ်ထားသော ကျစ်လစ်ပြီး ခိုင်ခံ့သောဒီဇိုင်းကို ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် အပြင်ဘက် forklift ကြီးများ မသင့်တော်သည့်ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လေးလံသောဝန်များကို ထိရောက်စွာကိုင်တွယ်နိုင်စေပါသည်။ -
တိကျပြီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော လမ်းညွှန်မှု-
2D/3D Laser SLAM နည်းပညာကို အသုံးပြုထားသောကြောင့် forklift သည် မြင့်မားသော နေရာချထားမှုတိကျမှု (±10 မီလီမီတာ) ကို ရရှိပြီး dynamic indoor layout များနှင့် ချောမွေ့စွာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသောကြောင့် အခြေခံအဆောက်အအုံ ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်းမရှိဘဲ ယုံကြည်စိတ်ချရသော autonomous operating ကို သေချာစေသည်။ -
ကြာရှည်ခံနိုင်စွမ်းနှင့် ဘေးကင်းလုံခြုံမှု-
ဝန်တင်ပြီး ၆-၈ နာရီကြာ လည်ပတ်နိုင်သည့် 24V/230Ah ဘက်ထရီနှင့် 3D အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းနှင့် ပါလက်ထောက်လှမ်းခြင်းကဲ့သို့သော ပြည့်စုံသော ဘေးကင်းရေးအင်္ဂါရပ်များ တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် မြင့်မားသော ပြင်းထန်မှုဆက်တင်များတွင် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ဘေးကင်းရေးကို သေချာစေသည်။
ထုတ်ကုန် ကန့်သတ်ချက်များ
| ထုတ်ကုန်မော်ဒယ် | BR-F20E-IN-MM | |
| ထုတ်ကုန်အမည် | ချိန်ခွင်လျှာညှိ ဖော့ကလစ် - အိမ်တွင်း | |
| အခြေခံ ကန့်သတ်ချက်များ | ယာဉ်အတိုင်းအတာ (အလျား×အနံ×အမြင့်) (မီလီမီတာ) | ၂၉၆၅/၁၀၉၀/၂၁၁၀ |
| အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်အား | ၂၀၀၀ ကီလိုဂရမ် | |
| မြှင့်တင်ခြင်းအမြင့် | ၃၀၀၀ ± ၅ | |
| ယာဉ်အလေးချိန် | ၂၉၀၀ ± ၅% | |
| လမ်းညွှန်နည်းလမ်း | ၂D လေဆာ SLAM/၃D လေဆာ SLAM | |
| မောင်းနှင်မုဒ် | Differential Drive + စတီယာရင်ဘီး drive | |
| ပါလက်အမျိုးအစား | ဖွင့်ထားသော ပါလက်/ပိတ်ထားသော ပါလက်/ရက်ကက် | |
| မောင်းနှင်မုဒ် | အော်တို/လက်စွဲ | |
| ခက်ရင်းအတိုင်းအတာ (အလျား×အနံ×အလျား) (မီလီမီတာ) | ၁၁၀၀*၁၁၀*၄၀ | |
| ညာဘက်ထောင့် စီတန်းနိုင်သော လမ်းကြောင်းအကျယ်၊ ပါလက် ၁၂၀၀×၁၀၀၀ (ခက်ရင်းတစ်လျှောက် ၁၂၀၀) (မီလီမီတာ) | ၃၆၃၃ | |
| အနည်းဆုံး လှည့်အချင်းဝက် (မီလီမီတာ) | ၃၆၀၂ | |
| လှည့်ခြင်းအချင်း (ဝန်မပါ) (မီလီမီတာ) | ၃၅၀၄ | |
| စွမ်းဆောင်ရည် ကန့်သတ်ချက်များ | တောင်တက်နိုင်စွမ်း (%) | ၅ |
| အတားအဆီးတက်နိုင်စွမ်း (မီလီမီတာ) | ၁၀ | |
| လမ်းကြောင်း ရှင်းလင်းရေး (မီလီမီတာ) | ၃၀ | |
| လည်ပတ်မှုနေရာ (ကုန်မပါ၊ တစ်လမ်း/နှစ်လမ်းသွား) (မီလီမီတာ) | ၁၅၉၀/၃၁၈၀ | |
| လမ်းကြောင်းပြ အနေအထား တိကျမှု (မီလီမီတာ) | ±၁၀ | |
| ထောင့်တိကျမှု (°) | ±၁ | |
| လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း (မီတာ/စက္ကန့်) | ၁.၅ | |
| ဘက်ထရီစွမ်းဆောင်ရည် | ဘက်ထရီ စွမ်းရည် | ၂၄ ဗို့/၂၃၀ အာဟတ် |
| ဘက်ထရီသက်တမ်း | ၁၅၀၀ ကြိမ် လည်ပတ်မှု | |
| အသင့်အနေအထားရှိချိန် (နာရီ) | ၂၄ | |
| ကုန်ချချိန် (နာရီ) | ၁၀~၁၂ | |
| လည်ပတ်ချိန် (နာရီ) | ၆~၈ | |
| အားသွင်းချိန် (နာရီ) | ၂ | |
| အားသွင်းနည်းလမ်း | လက်စွဲ/အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်း | |
| ကာကွယ်ရေးဖွဲ့စည်းပုံ | LIDAR အာရုံခံကိရိယာများ အရေအတွက် | ၃ |
| ဘေးကင်းရေးထိတွေ့မှုစတစ်ကာ | √ | |
| အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ် | √ | |
| အသံနှိုးစက် | √ | |
| သုံးရောင်အလင်း | √ | |
| အတားအဆီးရှောင်ရှားရေး LIDAR အာရုံခံကိရိယာ | √ | |
| 3D အပေါ်မှ အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်း | √ | |
| အရာဝတ္ထုရှာဖွေခြင်းလုပ်ဆောင်ချက် | √ | |
| RFID ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း | ရွေးချယ်နိုင်သည် | |
| ပါလက် အနေအထား ရှာဖွေခြင်း | √ | |
| ခက်ရင်းတိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း | မရှိပါ | |
| ခက်ရင်းအလင်းရောင်အတားအဆီး | √ | |
| ခက်ရင်းတစ်ကြောင်းတည်းသော LIDAR ရှောင်ရှားခြင်း | မရှိပါ | |
| အခြားသူများ | ပါလက်/ရက်ကန်း အသိအမှတ်ပြုခြင်း | √ |
| ပါလက်/ရက်ခ် စုပုံခြင်း | √ | |
| ဆက်သွယ်ရေးနည်းလမ်း | 2.4G/5.8G Dual-Band WiFi | |
| လူ-စက် အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်ချက် | ၁၀ လက်မ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ထိတွေ့မျက်နှာပြင် | |
| လက်စွဲလည်ပတ်မှု Panel | အန်းဒရွိုက် တက်ဘလက် (ရွေးချယ်နိုင်သည်) | |
| ကြမ်းပြင် ပြားချပ်မှု | ±၃ | |
| ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်နှင့်စိုထိုင်းဆအပိုင်းအခြား | ၁၀% မှ ၉၀% |