AGV ja AMR
Autonomoustrukki
AMR-ohjain
Autonominen sisäkäyttöön tarkoitettu vastapainotrukki BR-F20E-IN-MM
SOVELLUSSKENAARIOT
Raskaiden kuormien käsittely avoimissa sisätiloissa:Suunniteltu 2000 kg:n lavalle pakattujen tavaroiden kuljetukseen ja pinoamiseen avoimissa varastoissa tai tuotantohalleissa, joissa sen vastapainorakenne mahdollistaa tehokkaan toiminnan ilman erillisiä hyllystöjä tai kapeita käytäviä.
Korkeat varastointi- ja jakelukeskukset:3000 mm:n nostokyvyn ansiosta se sopii hyvin keskikorkeaa pinoamista vaativiin tiloihin, kuten jakelukeskuksiin ja tuotantolaitoksiin, joissa on korotetut varastotasot tai parvet.
Dynaamiset teollisuusympäristöt:Kaksoistilaus (automaattinen/manuaalinen) tukee joustavaa käyttöä sekoitetuissa työnkuluissa, kuten lastauslaitureilla, kokoonpanolinjan syöttöalueilla ja ristiinlastauksessa, joissa tarvitaan sekä automaatiota että manuaalista toimintaa.
-
Kestävää suorituskykyä ja sisätilojen mukautuvuutta:
Yhdistää 2000 kg:n hyötykuorman kompaktiin ja kestävään sisäkäyttöön räätälöityyn rakenteeseen, mikä mahdollistaa raskaiden kuormien tehokkaan käsittelyn ympäristöissä, joihin suuremmat ulkotrukit eivät sovellu. -
Tarkka ja joustava navigointi:
2D/3D-laser SLAM -teknologiaa hyödyntävä trukki saavuttaa korkean paikannustarkkuuden (±10 mm) ja mukautuu saumattomasti dynaamisiin sisätilojen asetteluihin varmistaen luotettavan autonomisen toiminnan ilman infrastruktuurimuutoksia. -
Pidennetty kestävyys ja turvallisuus:
Varustettu 24 V/230 Ah akulla 6–8 tunnin käyttöajalla kuormitettuna ja kattavilla turvaominaisuuksilla, kuten 3D-esteiden väistöllä ja lavan tunnistuksella, se varmistaa tuottavuuden ja turvallisuuden vaativissa olosuhteissa.
TUOTEPARAMETRIT
| Tuotemalli | BR-F20E-IN-MM | |
| Tuotteen nimi | Vastapainotrukki - Sisäkäyttöön | |
| Perusparametrit | Ajoneuvon mitat (P × L × K) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Nimelliskuorma | 2000 kg | |
| Nostokorkeus | 3000±5 | |
| Ajoneuvon paino | 2900±5 % | |
| Navigointimenetelmä | 2D-laser SLAM/3D-laser SLAM | |
| Ajotila | Differentiaaliveto + Ohjauspyöräveto | |
| Lavatyyppi | Avoin lava/Suljettu lava/Hylly | |
| Ajotila | Automaattinen/Manuaalinen | |
| Haarukan mitat (P × L × S) (mm) | 1100 * 110 * 40 | |
| Kulmapinoamiskäytävän leveys, lava 1200 × 1000 (1200 haarukan suuntaisesti) (mm) | 3633 | |
| Pienin kääntösäde (mm) | 3602 | |
| Kääntöhalkaisija (kuormittamaton) (mm) | 3504 | |
| Suorituskykyparametrit | Kiipeilykyky (%) | 5 |
| Esteiden kiipeämiskyky (mm) | 10 | |
| Läpikulkuvälys (mm) | 30 | |
| Käyttötila (kuormittamaton, yksi-/kaksikäytävä) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigoinnin tarkkuus (mm) | ±10 | |
| Kulman tarkkuus (°) | ±1 | |
| Käyttönopeus (m/s) | 1.5 | |
| Akun suorituskyky | Akun kapasiteetti | 24 V / 230 Ah |
| Akun käyttöikä | 1500 sykliä | |
| Valmiusaika (t) | 24 | |
| Kuormittamaton käyttöaika (h) | 10–12 | |
| Kuormitettu käyttöaika (h) | 6–8 | |
| Latausaika (t) | 2 | |
| Latausmenetelmä | Manuaalinen/automaattinen lataus | |
| Suojauskonfiguraatio | LIDAR-antureiden lukumäärä | 3 |
| Turvakosketusnauha | √ | |
| Hätäpysäytyspainike | √ | |
| Äänihälytys | √ | |
| Kolmivärinen valo | √ | |
| Esteiden välttämiseen tarkoitettu LIDAR-anturi | √ | |
| 3D-esteiden välttäminen yläpuolella | √ | |
| Kohteen tunnistustoiminto | √ | |
| RFID-tunnistus | Valinnainen | |
| Lavan sijainnin tunnistus | √ | |
| Haarukan törmäyksen havaitseminen | Ei mitään | |
| Haarukkavaloverho | √ | |
| Haarukan yksirivinen LIDAR-välttely | Ei mitään | |
| Muut | Lavan/hyllyn tunnistus | √ |
| Lava-/hyllypinoaminen | √ | |
| Viestintämenetelmä | 2.4G/5.8G kaksikaistainen WiFi | |
| ihmisen ja koneen rajapinta | 10-tuumainen teollinen kosketusnäyttö | |
| Manuaalinen käyttöpaneeli | Android-tabletti (valinnainen) | |
| Lattian tasaisuus | ±3 | |
| Ympäristön lämpötila- ja kosteusalue | 10 % ~ 90 % |