AGV in AMR
Avtonomni viličar
Krmilnik AMR
Avtonomni notranji viličar s protiutežjo BR-F20E-IN-MM
SCENARIJE UPORABE
Pretovarjanje težkih bremen v odprtih notranjih prostorih:Zasnovan za prevoz in zlaganje 2000 kg paletiziranega blaga v odprtih skladiščnih prostorih ali proizvodnih halah, kjer njegova protiutežna zasnova omogoča učinkovito delovanje brez potrebe po namenskih regalih ali ozkih hodnikih.
Skladiščni in distribucijski centri z visokimi stropi:Z dvižno zmogljivostjo 3000 mm je zelo primeren za objekte, ki zahtevajo zlaganje srednje višine, kot so distribucijski centri in proizvodni obrati z dvignjenimi skladiščnimi ploščadmi ali mezanini.
Dinamična industrijska okolja:Dvojni način delovanja (samodejni/ročni) podpira prilagodljivo uporabo v mešanih delovnih procesih, vključno z nakladalnimi doki, polnjenjem na montažni liniji in navzkrižnim pretovarjanjem, kjer sta potrebna tako avtomatizacija kot ročni posegi.
-
Zmogljivost za težka dela z možnostjo prilagajanja notranjim prostorom:
Združuje nosilnost 2000 kg s kompaktno in robustno zasnovo, prilagojeno za uporabo v zaprtih prostorih, kar omogoča učinkovito ravnanje s težkimi bremeni v okoljih, kjer večji zunanji viličarji niso primerni. -
Natančna in prilagodljiva navigacija:
Z uporabo 2D/3D laserske SLAM tehnologije viličar dosega visoko natančnost pozicioniranja (±10 mm) in se brezhibno prilagaja dinamičnim notranjim razporeditvam, kar zagotavlja zanesljivo avtonomno delovanje brez sprememb infrastrukture. -
Podaljšana vzdržljivost in varnost:
Opremljen je z 24V/230Ah baterijo za 6–8 ur delovanja z obremenitvijo in obsežnimi varnostnimi funkcijami, kot sta 3D-izogibanje oviram in zaznavanje palet, kar zagotavlja produktivnost in varnost v okoljih z visoko intenzivnostjo.
PARAMETRI IZDELKA
| Model izdelka | BR-F20E-IN-MM | |
| Ime izdelka | Viličar s protiutežjo - notranji | |
| Osnovni parametri | Dimenzije vozila (D׊×V) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Nazivna obremenitev | 2000 kg | |
| Dvižna višina | 3000±5 | |
| Teža vozila | 2900±5 % | |
| Navigacijska metoda | 2D laserski SLAM/3D laserski SLAM | |
| Način vožnje | Diferencialni pogon + volanski pogon | |
| Vrsta palete | Odprta paleta/zaprta paleta/regal | |
| Način vožnje | Samodejno/Ročno | |
| Dimenzije vilic (D׊×V) (mm) | 1100*110*40 | |
| Širina hodnika za pravokotno zlaganje, paleta 1200 × 1000 (1200 vzdolž vilic) (mm) | 3633 | |
| Najmanjši polmer obračanja (mm) | 3602 | |
| Premer obračanja (brez obremenitve) (mm) | 3504 | |
| Parametri delovanja | Plezalna sposobnost (%) | 5 |
| Zmožnost premagovanja ovir (mm) | 10 | |
| Prehodna razdalja (mm) | 30 | |
| Delovni prostor (brez obremenitve, z enim/dvojnim hodnikom) (mm) | 1590/3180 | |
| Natančnost navigacijskega položaja (mm) | ±10 | |
| Kotna natančnost (°) | ±1 | |
| Delovna hitrost (m/s) | 1,5 | |
| Zmogljivost baterije | Zmogljivost baterije | 24V/230Ah |
| Življenjska doba baterije | 1500 ciklov | |
| Čas pripravljenosti (h) | 24 | |
| Čas delovanja brez obremenitve (h) | 10~12 | |
| Čas delovanja z obremenitvijo (h) | 6~8 | |
| Čas polnjenja (h) | 2 | |
| Način polnjenja | Ročno/samodejno polnjenje | |
| Konfiguracija zaščite | Število senzorjev LIDAR | 3 |
| Varnostni dotikalni trak | √ | |
| Gumb za zaustavitev v sili | √ | |
| Glasovni alarm | √ | |
| Tribarvna svetloba | √ | |
| Senzor LIDAR za izogibanje oviram | √ | |
| 3D izogibanje oviram nad glavo | √ | |
| Funkcija zaznavanja predmetov | √ | |
| RFID identifikacija | Neobvezno | |
| Zaznavanje položaja palete | √ | |
| Zaznavanje trčenja vilic | Nobena | |
| Vilična svetlobna pregrada | √ | |
| Izogibanje enovrstičnemu LIDAR-ju Fork | Nobena | |
| Drugi | Prepoznavanje palet/regalov | √ |
| Zlaganje palet/regalov | √ | |
| Komunikacijska metoda | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi | |
| Vmesnik človek-stroj | 10-palčni industrijski zaslon na dotik | |
| Ročna upravljalna plošča | Tablični računalnik Android (neobvezno) | |
| Ravnost tal | ±3 | |
| Območje temperature in vlažnosti okolja | 10 %～90 % |