AGV და AMR
ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწე
AMR კონტროლერი
ავტონომიური დახურული საპირწონე ჩანგლის ამწევი BR-F20E-IN-MM
განაცხადის სცენარები
მძიმე ტვირთის გადატანა ღია და დახურულ სივრცეებში:შექმნილია 2000 კგ პალეტიზებული საქონლის ტრანსპორტირებისა და დასტასთვის ღია საწყობებში ან საწარმოო დარბაზებში, სადაც მისი საპირწონე დიზაინი საშუალებას იძლევა ეფექტური მუშაობისთვის სპეციალური თაროების ან ვიწრო დერეფნების საჭიროების გარეშე.
მაღალჭერიანი შენახვისა და განაწილების ცენტრები:3000 მმ აწევის შესაძლებლობით, ის კარგად შეეფერება საშუალო სიმაღლის დაწყობას, როგორიცაა სადისტრიბუციო ცენტრები და საწარმოო ქარხნები ამაღლებული სათავსო პლატფორმებით ან ანტრესოლებით.
დინამიური სამრეწველო გარემო:ორმაგი რეჟიმი (ავტომატური/მექანიკური) უზრუნველყოფს მოქნილ გამოყენებას შერეულ სამუშაო პროცესებში, მათ შორის ჩატვირთვის დოკებში, ასაწყობი ხაზის მიწოდებასა და ჯვარედინი დოკინგის ოპერაციებში, სადაც საჭიროა როგორც ავტომატიზაცია, ასევე ხელით ჩარევა.
-
მაღალი ხარისხის მუშაობა შიდა პირობებში ადაპტირებადი მახასიათებლებით:
აერთიანებს 2000 კგ ტვირთამწეობას კომპაქტურ და გამძლე დიზაინთან, რომელიც მორგებულია შიდა გამოყენებისთვის, რაც უზრუნველყოფს მძიმე ტვირთების ეფექტურ მართვას ისეთ გარემოში, სადაც უფრო დიდი გარე ამწეები შეუფერებელია. -
ზუსტი და მოქნილი ნავიგაცია:
2D/3D Laser SLAM ტექნოლოგიის გამოყენებით, ამწე აღწევს მაღალ პოზიციონირების სიზუსტეს (±10 მმ) და შეუფერხებლად ეგუება დინამიურ შიდა განლაგებას, რაც უზრუნველყოფს საიმედო ავტონომიურ მუშაობას ინფრასტრუქტურის მოდიფიკაციის გარეშე. -
გაზრდილი გამძლეობა და უსაფრთხოება:
აღჭურვილია 24 ვოლტიანი/230 ამპერ-საათიანი აკუმულატორით 6-8 საათიანი დატვირთული მუშაობისთვის და ყოვლისმომცველი უსაფრთხოების ფუნქციებით, როგორიცაა 3D დაბრკოლებების თავიდან აცილება და პალეტების აღმოჩენა, რაც უზრუნველყოფს პროდუქტიულობას და უსაფრთხოებას მაღალი ინტენსივობის პირობებში.
პროდუქტის პარამეტრები
| პროდუქტის მოდელი | BR-F20E-IN-MM | |
| პროდუქტის დასახელება | კონტრბალანსირებული ჩანგლებიანი ამწე - დახურული ტიპის | |
| ძირითადი პარამეტრები | ავტომობილის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 2965/1090/2110 |
| ნომინალური დატვირთვა | 2000 კგ | |
| აწევის სიმაღლე | 3000±5 | |
| ავტომობილის წონა | 2900±5% | |
| ნავიგაციის მეთოდი | 2D ლაზერული SLAM/3D ლაზერული SLAM | |
| მართვის რეჟიმი | დიფერენციალური ამძრავი + საჭის ამძრავი | |
| პალეტის ტიპი | ღია პალეტა/დახურული პალეტა/თარო | |
| მართვის რეჟიმი | ავტომატური/მექანიკური | |
| ჩანგლის ზომები (სიგრძე × სიგანე × სიმაღლე) (მმ) | 1100*110*40 | |
| მართკუთხა დასაწყობი დერეფნის სიგანე, პალეტა 1200×1000 (1200 ჩანგლის გასწვრივ) (მმ) | 3633 | |
| მინიმალური შემობრუნების რადიუსი (მმ) | 3602 | |
| ბრუნვის დიამეტრი (დატვირთვის გარეშე) (მმ) | 3504 | |
| შესრულების პარამეტრები | ასვლის უნარი (%) | 5 |
| დაბრკოლებებზე ასვლის უნარი (მმ) | 10 | |
| გავლის კლირენსი (მმ) | 30 | |
| სამუშაო სივრცე (დატვირთვის გარეშე, ერთი/ორმაგი გასასვლელი) (მმ) | 1590/3180 | |
| ნავიგაციის პოზიციის სიზუსტე (მმ) | ±10 | |
| კუთხის სიზუსტე (°) | ±1 | |
| მუშაობის სიჩქარე (მ/წმ) | 1.5 | |
| ბატარეის მუშაობა | ბატარეის ტევადობა | 24 ვ/230 აჰ |
| ბატარეის ხანგრძლივობა | 1500 ციკლი | |
| ლოდინის დრო (სთ) | 24 | |
| დატვირთვის გარეშე მუშაობის დრო (სთ) | 10~12 | |
| დატვირთული მუშაობის დრო (სთ) | 6~8 | |
| დატენვის დრო (სთ) | 2 | |
| დატენვის მეთოდი | მექანიკური/ავტომატური დატენვა | |
| დაცვის კონფიგურაცია | LIDAR სენსორების რაოდენობა | 3 |
| უსაფრთხოების შეხების ზოლი | √ | |
| საგანგებო გაჩერების ღილაკი | √ | |
| ხმოვანი სიგნალიზაცია | √ | |
| სამფეროვანი შუქი | √ | |
| დაბრკოლების თავიდან აცილების LIDAR სენსორი | √ | |
| 3D ოვერჰედის დაბრკოლების თავიდან აცილება | √ | |
| ობიექტის აღმოჩენის ფუნქცია | √ | |
| RFID იდენტიფიკაცია | არასავალდებულო | |
| პალეტის პოზიციის აღმოჩენა | √ | |
| ჩანგლის შეჯახების აღმოჩენა | არცერთი | |
| ჩანგლის სინათლის ბარიერი | √ | |
| ჩანგლის ერთხაზიანი LIDAR-ის თავიდან აცილება | არცერთი | |
| სხვები | პალეტის/თაროს ამოცნობა | √ |
| პალეტების/თაროების დაწყობა | √ | |
| კომუნიკაციის მეთოდი | 2.4G/5.8G ორზოლიანი WiFi | |
| ადამიან-მანქანის ინტერფეისი | 10 დიუმიანი სამრეწველო სენსორული ეკრანი | |
| ხელით მართვის პანელი | Android პლანშეტი (არასავალდებულო) | |
| იატაკის სიბრტყე | ±3 | |
| გარემოს ტემპერატურისა და ტენიანობის დიაპაზონი | 10%~90% |