AGV&AMR
Avtonom forklift
AMR boshqaruvchisi
BR-F20E-IN-MM avtonom yopiq muvozanat forklifti
QO'LLASH SENARYOLARI
Ochiq yopiq joylarda og'ir yuklarni tashish:2000 kg palletlangan yuklarni ochiq omborxonalarda yoki ishlab chiqarish zallarida tashish va joylashtirish uchun mo'ljallangan, bu yerda uning muvozanatlashtiruvchi dizayni maxsus javonlar yoki tor yo'laklarga ehtiyoj sezmasdan samarali ishlash imkonini beradi.
Yuqori shiftli saqlash va tarqatish markazlari:3000 mm ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lgan holda, u o'rta balandlikdagi ustma-ust qo'yishni talab qiladigan ob'ektlar, masalan, tarqatish markazlari va baland saqlash platformalari yoki mezzaninli ishlab chiqarish zavodlari uchun juda mos keladi.
Dinamik sanoat muhitlari:Ikki rejimli ishlash (avtomatik/qo'lda) aralash ish oqimlarida, jumladan, yuklash doklarida, yig'ish liniyasida oziqlantirishda va avtomatlashtirish va qo'lda aralashuv talab qilinadigan o'zaro doklash operatsiyalarida moslashuvchan foydalanishni qo'llab-quvvatlaydi.
-
Ichki moslashuvchanlik bilan og'ir ish faoliyati:
2000 kg yuk ko'tarish qobiliyatini ichki foydalanish uchun moslashtirilgan ixcham va mustahkam dizayn bilan birlashtiradi, bu esa katta ochiq forkliftlar mos kelmaydigan muhitlarda og'ir yuklarni samarali boshqarish imkonini beradi. -
Aniq va moslashuvchan navigatsiya:
2D/3D Laser SLAM texnologiyasidan foydalangan holda, forklift yuqori joylashishni aniqlash aniqligiga (±10 mm) erishadi va dinamik ichki makon tartiblariga uzluksiz moslashadi, bu esa infratuzilmani o'zgartirmasdan ishonchli avtonom ishlashni ta'minlaydi. -
Kengaytirilgan chidamlilik va xavfsizlik:
6-8 soatlik yuklangan ishlash uchun 24V/230Ah batareya va 3D to'siqlarni chetlab o'tish va palletlarni aniqlash kabi keng qamrovli xavfsizlik xususiyatlari bilan jihozlangan bo'lib, u yuqori intensivlikdagi sharoitlarda unumdorlik va xavfsizlikni ta'minlaydi.
MAHSULOT PARAMETRLARI
| Mahsulot modeli | BR-F20E-IN-MM | |
| Mahsulot nomi | Qarama-qarshi muvozanat forklifti - yopiq | |
| Asosiy parametrlar | Avtomobil o'lchamlari (Uzunlik×K×B) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Nominal yuk | 2000 kg | |
| Olib tashlash balandligi | 3000±5 | |
| Avtomobil og'irligi | 2900±5% | |
| Navigatsiya usuli | 2D lazerli SLAM/3D lazerli SLAM | |
| Haydash rejimi | Differentsial haydovchi + Rul boshqaruvi | |
| Palet turi | Ochiq palet/Yopiq palet/tokcha | |
| Haydash rejimi | Avtomatik/Qo'lda | |
| Vilka o'lchamlari (Uz × E × T) (mm) | 1100*110*40 | |
| To'g'ri burchakli ustma-ust qo'yish yo'lagi kengligi, palet 1200×1000 (vilkalar bo'ylab 1200) (mm) | 3633 | |
| Minimal burilish radiusi (mm) | 3602 | |
| Burilish diametri (yuksiz) (mm) | 3504 | |
| Ishlash parametrlari | Toqqa chiqish qobiliyati (%) | 5 |
| To'siqlarga chiqish qobiliyati (mm) | 10 | |
| O'tish masofasi (mm) | 30 | |
| Ish maydoni (yuksiz, bitta/ikki kishilik yo'lak) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm) | ±10 | |
| Burchak aniqligi (°) | ±1 | |
| Ishlash tezligi (m/s) | 1.5 | |
| Batareya ishlashi | Batareya quvvati | 24V/230Ah |
| Batareya quvvati | 1500 tsikl | |
| Kutish vaqti (soat) | 24 | |
| Yuklanmagan ish vaqti (soat) | 10~12 | |
| Yuklangan ish vaqti (soat) | 6~8 | |
| Zaryadlash vaqti (soat) | 2 | |
| Zaryadlash usuli | Qo'lda/Avtomatik zaryadlash | |
| Himoya konfiguratsiyasi | LIDAR sensorlari soni | 3 |
| Xavfsizlik sensorli tasmasi | √ | |
| Favqulodda to'xtatish tugmasi | √ | |
| Ovozli signal | √ | |
| Uch rangli yorug'lik | √ | |
| To'siqlardan qochish LIDAR sensori | √ | |
| 3D yuqori to'siqlardan qochish | √ | |
| Ob'ektni aniqlash funksiyasi | √ | |
| RFID identifikatsiyasi | Ixtiyoriy | |
| Palet holatini aniqlash | √ | |
| Vilkalar to'qnashuvini aniqlash | Hech biri | |
| Vilkalar uchun yorug'lik to'sig'i | √ | |
| Vilkalar bitta chiziqli LIDARdan qochish | Hech biri | |
| Boshqalar | Palet/tokchani aniqlash | √ |
| Palet/tokchalarni joylashtirish | √ | |
| Aloqa usuli | 2.4G/5.8G ikki diapazonli WiFi | |
| Inson-mashina interfeysi | 10 dyuymli sanoat sensorli ekrani | |
| Qo'lda boshqarish paneli | Android plansheti (ixtiyoriy) | |
| Zamin tekisligi | ±3 | |
| Atrof-muhit harorati va namlik diapazoni | 10% ～90% |