AGV&AMR
Αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό
Ελεγκτής AMR
Αυτόνομο Εσωτερικό Περονοφόρο Ανυψωτικό Αντίβαρου BR-F20E-IN-MM
ΣΕΝΑΡΙΑ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ
Χειρισμός βαρέων φορτίων σε ανοιχτούς εσωτερικούς χώρους:Σχεδιασμένο για τη μεταφορά και στοίβαξη παλετοποιημένων εμπορευμάτων 2000 κιλών σε ανοιχτούς χώρους αποθήκης ή αίθουσες παραγωγής, όπου ο σχεδιασμός αντιστάθμισης επιτρέπει την αποτελεσματική λειτουργία χωρίς την ανάγκη ειδικών ραφιών ή στενών διαδρόμων.
Κέντρα αποθήκευσης και διανομής με υψηλή οροφή:Με δυνατότητα ανύψωσης 3000 mm, είναι ιδανικό για εγκαταστάσεις που απαιτούν στοίβαξη μεσαίου ύψους, όπως κέντρα διανομής και εργοστάσια παραγωγής με υπερυψωμένες πλατφόρμες αποθήκευσης ή πατάρια.
Δυναμικά Βιομηχανικά Περιβάλλοντα:Η διπλή λειτουργία (αυτόματη/χειροκίνητη) υποστηρίζει ευέλικτη χρήση σε μικτές ροές εργασίας, συμπεριλαμβανομένων των αποβάθρων φόρτωσης, της τροφοδοσίας γραμμής συναρμολόγησης και των λειτουργιών cross-docking, όπου απαιτείται τόσο αυτοματοποίηση όσο και χειροκίνητη παρέμβαση.
-
Απόδοση βαρέως τύπου με προσαρμοστικότητα σε εσωτερικούς χώρους:
Συνδυάζει ωφέλιμο φορτίο 2000 κιλών με συμπαγή και στιβαρό σχεδιασμό, προσαρμοσμένο για εσωτερική χρήση, επιτρέποντας τον αποτελεσματικό χειρισμό βαρέων φορτίων σε περιβάλλοντα όπου τα μεγαλύτερα εξωτερικά περονοφόρα ανυψωτικά είναι ακατάλληλα. -
Ακριβής και ευέλικτη πλοήγηση:
Αξιοποιώντας την τεχνολογία 2D/3D Laser SLAM, το περονοφόρο ανυψωτικό επιτυγχάνει υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης (±10 mm) και προσαρμόζεται απρόσκοπτα σε δυναμικές διατάξεις εσωτερικών χώρων, εξασφαλίζοντας αξιόπιστη αυτόνομη λειτουργία χωρίς τροποποιήσεις στην υποδομή. -
Εκτεταμένη αντοχή και ασφάλεια:
Εξοπλισμένο με μπαταρία 24V/230Ah για 6–8 ώρες λειτουργίας με φορτίο και ολοκληρωμένα χαρακτηριστικά ασφαλείας όπως αποφυγή εμποδίων 3D και ανίχνευση παλετών, εξασφαλίζει παραγωγικότητα και ασφάλεια σε περιβάλλοντα υψηλής έντασης.
ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ ΠΡΟΪΟΝΤΟΣ
| Μοντέλο προϊόντος | BR-F20E-IN-MM | |
| Όνομα προϊόντος | Περονοφόρο ανυψωτικό αντίβαρου - Εσωτερικού χώρου | |
| Βασικές παράμετροι | Διαστάσεις οχήματος (Μ×Π×Υ) (mm) | 2965/1090/2110 |
| Ονομαστικό φορτίο | 2000 κιλά | |
| Ύψος ανύψωσης | 3000±5 | |
| Βάρος οχήματος | 2900±5% | |
| Μέθοδος πλοήγησης | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Λειτουργία οδήγησης | Διαφορικό + Κίνηση στο τιμόνι | |
| Τύπος παλέτας | Ανοιχτή παλέτα/Κλειστή παλέτα/Rack | |
| Λειτουργία οδήγησης | Αυτόματο/Χειροκίνητο | |
| Διαστάσεις πιρουνιού (Μ×Π×Υ) (mm) | 1100*110*40 | |
| Πλάτος διαδρόμου στοίβαξης ορθής γωνίας, παλέτα 1200×1000 (1200 κατά μήκος της διχάλας) (mm) | 3633 | |
| Ελάχιστη ακτίνα στροφής (mm) | 3602 | |
| Διάμετρος στροφής (χωρίς φορτίο) (mm) | 3504 | |
| Παράμετροι απόδοσης | Ικανότητα αναρρίχησης (%) | 5 |
| Ικανότητα αναρρίχησης εμποδίων (mm) | 10 | |
| Απόσταση διέλευσης (mm) | 30 | |
| Χώρος λειτουργίας (χωρίς φορτίο, μονός/διπλός διάδρομος) (mm) | 1590/3180 | |
| Ακρίβεια θέσης πλοήγησης (mm) | ±10 | |
| Ακρίβεια γωνίας (°) | ±1 | |
| Ταχύτητα λειτουργίας (m/s) | 1.5 | |
| Απόδοση μπαταρίας | Χωρητικότητα μπαταρίας | 24V/230Ah |
| Διάρκεια ζωής μπαταρίας | 1500 κύκλοι | |
| Χρόνος αναμονής (ώρες) | 24 | |
| Χρόνος λειτουργίας χωρίς φορτίο (ώρες) | 10~12 | |
| Χρόνος λειτουργίας με φορτίο (ώρες) | 6~8 | |
| Χρόνος φόρτισης (ώρες) | 2 | |
| Μέθοδος φόρτισης | Χειροκίνητη/Αυτόματη φόρτιση | |
| Διαμόρφωση προστασίας | Αριθμός αισθητήρων LIDAR | 3 |
| Λωρίδα αφής ασφαλείας | √ | |
| Κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης | √ | |
| Φωνητικός συναγερμός | √ | |
| Τρίχρωμο φως | √ | |
| Αισθητήρας LIDAR αποφυγής εμποδίων | √ | |
| Αποφυγή Εμπόδιων 3D από Πάνω Πάνω | √ | |
| Λειτουργία ανίχνευσης αντικειμένων | √ | |
| Αναγνώριση RFID | Προαιρετικός | |
| Ανίχνευση θέσης παλέτας | √ | |
| Ανίχνευση σύγκρουσης πιρουνιού | Κανένας | |
| Φράγμα φωτός πιρούνι | √ | |
| Αποφυγή LIDAR μονής γραμμής πιρούνι | Κανένας | |
| Άλλοι | Αναγνώριση παλετών/ραφιών | √ |
| Στοίβαξη παλετών/ραφιών | √ | |
| Μέθοδος επικοινωνίας | WiFi διπλής ζώνης 2.4G/5.8G | |
| Διεπαφή Ανθρώπου-Μηχανής | Βιομηχανική οθόνη αφής 10 ιντσών | |
| Πίνακας χειροκίνητης λειτουργίας | Ταμπλέτα Android (Προαιρετικό) | |
| Επιπεδότητα δαπέδου | ±3 | |
| Εύρος θερμοκρασίας και υγρασίας περιβάλλοντος | 10%~90% |