AGV&AMR
Автономит сэрээт өргөгч
AMR хянагч
BR-F20E-IN-MM бие даасан дотор тэнцвэржүүлэгч сэрээт өргөгч
ХЭРЭГЛЭЛИЙН СЦЕНАРИУД
Нээлттэй дотор зайд хүнд ачаа тээвэрлэх:2000 кг жинтэй тавиуртай барааг задгай агуулахын талбай эсвэл үйлдвэрлэлийн танхимд тээвэрлэх, оволох зориулалттай бөгөөд тэнцвэржүүлэгч загвар нь зориулалтын тавиур эсвэл нарийн хонгил шаардлагагүйгээр үр ашигтай ажиллах боломжийг олгодог.
Өндөр таазтай хадгалах болон түгээх төвүүд:3000 мм өргөх чадвартай тул түгээлтийн төвүүд болон өндөрлөг хадгалах тавцан эсвэл мезонин бүхий үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүд гэх мэт дунд зэргийн өндөртэй овоолго шаарддаг байгууламжуудад маш тохиромжтой.
Динамик үйлдвэрлэлийн орчин:Хос горимын ажиллагаа (автомат/гарын авлага) нь ачих цэг, угсралтын шугамын тэжээл, хөндлөн залгах үйл ажиллагаа зэрэг автоматжуулалт болон гарын авлагын оролцоо шаардлагатай холимог ажлын урсгалд уян хатан хэрэглээг дэмждэг.
-
Дотор нөхцөлд дасан зохицох чадвартай хүнд даацын гүйцэтгэл:
2000 кг ачааг дотор ашиглахад зориулагдсан авсаархан, бат бөх загвартай хослуулсан нь том гадаа өргөгч ашиглахад тохиромжгүй орчинд хүнд ачааг үр ашигтай зөөвөрлөх боломжийг олгодог. -
Нарийвчлалтай, уян хатан навигаци:
2D/3D Laser SLAM технологийг ашигласнаар өргөгч нь өндөр байрлалын нарийвчлалтай (±10 мм) хүрч, динамик доторх зохион байгуулалтад жигд дасан зохицож, дэд бүтцийн өөрчлөлтгүйгээр найдвартай, бие даасан ажиллагааг хангадаг. -
Өргөтгөсөн тэсвэр тэвчээр ба аюулгүй байдал:
6-8 цагийн турш ачаалалтай ажиллах 24V/230Ah батерей болон 3D саадаас зайлсхийх, тавиур илрүүлэх зэрэг цогц аюулгүй байдлын функцүүдээр тоноглогдсон тул өндөр эрчимтэй нөхцөлд бүтээмж, аюулгүй байдлыг хангадаг.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТРҮҮД
| Бүтээгдэхүүний загвар | BR-F20E-IN-MM | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Эсрэг тэнцвэржүүлэгч өргөгч - Дотор | |
| Үндсэн параметрүүд | Тээврийн хэрэгслийн хэмжээс (Урт×Өндөр×Өндөр) (мм) | 2965/1090/2110 |
| Үнэлгээтэй ачаалал | 2000 кг | |
| Өргөх өндөр | 3000±5 | |
| Тээврийн хэрэгслийн жин | 2900±5% | |
| Навигацийн арга | 2D Лазер SLAM/3D Лазер SLAM | |
| Жолоодлогын горим | Дифференциал хөтлөгч + Жолооны хүрдний хөтлөгч | |
| Тавиурын төрөл | Нээлттэй тавиур/Хаалттай тавиур/Тавиур | |
| Жолоодлогын горим | Автомат/Гарын авлага | |
| Сэрээний хэмжээс (Урт×Өргөн×Т) (мм) | 1100*110*40 | |
| Тэгш өнцөгт давхарлах эгнээний өргөн, тавиур 1200×1000 (Сэрээний дагуу 1200) (мм) | 3633 | |
| Хамгийн бага эргэлтийн радиус (мм) | 3602 | |
| Эргэлтийн диаметр (ачаалалгүй) (мм) | 3504 | |
| Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (%) | 5 |
| Саад тотгороос авирах чадвар (мм) | 10 | |
| Гарцын зай (мм) | 30 | |
| Ашиглалтын зай (Ачаалалгүй, Дан/Давхар эгнээ) (мм) | 1590/3180 | |
| Навигацийн байрлалын нарийвчлал (мм) | ±10 | |
| Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | |
| Ажиллах хурд (м/с) | 1.5 | |
| Батерейны гүйцэтгэл | Батерейны багтаамж | 24V/230Ah |
| Батерейны ашиглалтын хугацаа | 1500 мөчлөг | |
| Хүлээлгийн горимын хугацаа (цаг) | 24 | |
| Ачаагүй ажиллах хугацаа (цаг) | 10~12 | |
| Ачаалагдсан ажиллах хугацаа (цаг) | 6~8 | |
| Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | |
| Цэнэглэх арга | Гараар/Автоматаар цэнэглэх | |
| Хамгаалалтын тохиргоо | LIDAR мэдрэгчийн тоо | 3 |
| Аюулгүйн мэдрэгчтэй тууз | √ | |
| Яаралтай зогсоох товчлуур | √ | |
| Дуут дохиолол | √ | |
| Гурван өнгийн гэрэл | √ | |
| Саад бэрхшээлээс зайлсхийх LIDAR мэдрэгч | √ | |
| 3D Дээшээ саад болохоос зайлсхийх | √ | |
| Объект илрүүлэх функц | √ | |
| RFID таних тэмдэг | Заавал биш | |
| Тавиурын байрлалыг илрүүлэх | √ | |
| Сэрээ мөргөлдөх илрүүлэлт | Байхгүй | |
| Сэрээ гэрлийн хаалт | √ | |
| Сэрээ нэг шугамтай LIDAR-аас зайлсхийх | Байхгүй | |
| Бусад | Тавиур/Тавиур таних | √ |
| Тавиур/Тавиур овоолж байрлуулах | √ | |
| Харилцааны арга | 2.4G/5.8G хос зурвасын WiFi | |
| Хүн-Машины Интерфэйс | 10 инчийн үйлдвэрлэлийн мэдрэгчтэй дэлгэц | |
| Гараар ажиллуулах самбар | Андройд Таблет (Заавал биш) | |
| Шалны тэгш байдал | ±3 | |
| Байгаль орчны температур ба чийгшлийн хүрээ | 10% ~ 90% |