AGV&AMR
ස්වයංක්රීය ෆෝක්ලිෆ්ට්
AMR පාලකය
ස්වයංක්රීය ගෘහස්ථ ප්රති තුලන ෆෝක්ලිෆ්ට් BR-F20E-IN-MM
අයදුම්පත් අවස්ථා
විවෘත ගෘහස්ථ අවකාශයන්හි අධික බර හැසිරවීම:විවෘත ගබඩා ප්රදේශවල හෝ නිෂ්පාදන ශාලා තුළ කිලෝග්රෑම් 2000 ක පැලට් කළ භාණ්ඩ ප්රවාහනය සහ ගොඩගැසීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර, එහි ප්රති තුලන සැලසුම කැපවූ රාක්ක හෝ පටු අන්තරාල අවශ්යතාවයකින් තොරව කාර්යක්ෂමව ක්රියාත්මක වීමට ඉඩ සලසයි.
ඉහළ සිවිලිම් ගබඩා සහ බෙදාහැරීමේ මධ්යස්ථාන:3000 mm එසවුම් හැකියාවක් සහිතව, බෙදාහැරීමේ මධ්යස්ථාන සහ උස් ගබඩා වේදිකා හෝ මෙසානින් සහිත නිෂ්පාදන කම්හල් වැනි මධ්යම උස ගොඩගැසීම අවශ්ය පහසුකම් සඳහා එය හොඳින් ගැලපේ.
ගතික කාර්මික පරිසරයන්:ද්විත්ව මාදිලියේ ක්රියාකාරිත්වය (ස්වයංක්රීය/අතින්) මිශ්ර වැඩ ප්රවාහයන්හි නම්යශීලී භාවිතයට සහාය වේ, ඒවාට පැටවීමේ තටාක, එකලස් කිරීමේ රේඛා පෝෂණය සහ හරස්-ඩොකින් මෙහෙයුම් ඇතුළත් වේ, එහිදී ස්වයංක්රීයකරණය සහ අතින් මැදිහත්වීම යන දෙකම අවශ්ය වේ.
-
ගෘහස්ථ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සහිත දැඩි කාර්ය සාධනය:
විශාල එළිමහන් ෆෝක්ලිෆ්ට් නුසුදුසු පරිසරවල අධික බර කාර්යක්ෂමව හැසිරවීමට හැකි වන පරිදි, ගෘහස්ථ භාවිතය සඳහා සකස් කරන ලද සංයුක්ත හා ශක්තිමත් සැලසුමක් සමඟ කිලෝග්රෑම් 2000 ක බර පැටවීමක් ඒකාබද්ධ කරයි. -
නිරවද්ය සහ නම්යශීලී සංචලනය:
2D/3D ලේසර් SLAM තාක්ෂණය උපයෝගී කරගනිමින්, ෆෝක්ලිෆ්ට් ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් (± 10 මි.මී.) ලබා ගන්නා අතර ගතික ගෘහස්ථ පිරිසැලසුම් වලට බාධාවකින් තොරව අනුවර්තනය වන අතර යටිතල පහසුකම් වෙනස් කිරීම් නොමැතිව විශ්වාසදායක ස්වයංක්රීය ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. -
දිගු විඳදරාගැනීම සහ ආරක්ෂාව:
පැය 6-8ක් පැටවූ ක්රියාකාරිත්වය සඳහා 24V/230Ah බැටරියක් සහ ත්රිමාණ බාධක වළක්වා ගැනීම සහ පැලට් හඳුනාගැනීම වැනි පුළුල් ආරක්ෂක විශේෂාංග වලින් සමන්විත මෙය, ඉහළ තීව්රතා සැකසුම් තුළ ඵලදායිතාව සහ ආරක්ෂාව සහතික කරයි.
නිෂ්පාදන පරාමිතීන්
| නිෂ්පාදන ආකෘතිය | BR-F20E-IN-MM | |
| නිෂ්පාදන නාමය | ප්රති තුලන ෆෝක්ලිෆ්ට් - ගෘහස්ථ | |
| මූලික පරාමිතීන් | වාහන මානයන් (L×W×H) (මි.මී.) | 2965/1090/2110 |
| ශ්රේණිගත කළ බර | කිලෝග්රෑම් 2000 | |
| එසවුම් උස | 3000±5 | |
| වාහන බර | 2900±5% | |
| සංචාලන ක්රමය | 2D ලේසර් SLAM/3D ලේසර් SLAM | |
| ධාවන ප්රකාරය | ඩිෆරන්ෂල් ඩ්රයිව් + සුක්කානම් රෝද ඩ්රයිව් | |
| පැලට් වර්ගය | විවෘත පැලට්/සංවෘත පැලට්/රාක්කය | |
| රිය පැදවීමේ ආකාරය | ස්වයංක්රීය/අතින් | |
| දෙබලක මානයන් (L×W×T) (මි.මී.) | 1100*110*40 (අඟල් 1100) | |
| දකුණු කෝණ ගොඩගැසීමේ අන්තරාල පළල, පැලට් 1200×1000 (දෙබලක දිගේ 1200) (මි.මී.) | 3633 ආර්. | |
| අවම හැරවුම් අරය (මි.මී.) | 3602 නිෂ්පාදන | |
| හැරවුම් විෂ්කම්භය (බාගත්) (මි.මී.) | 3504 ශ්රේණිය | |
| කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | කඳු නැගීමේ හැකියාව (%) | 5 |
| බාධක නැගීමේ හැකියාව (මි.මී.) | 10 යි | |
| ගමන් මාර්ග නිෂ්කාශනය (මි.මී.) | 30 යි | |
| මෙහෙයුම් අවකාශය (බා නොගත්, තනි/ද්විත්ව අන්තරාලය) (මි.මී.) | 1590/3180, අංක 1590/3180 | |
| සංචාලන ස්ථාන නිරවද්යතාවය (මි.මී.) | ±10 යනු කුමක්ද? | |
| කෝණ නිරවද්යතාවය (°) | ±1 ±1 | |
| මෙහෙයුම් වේගය (m/s) | 1.5 මාලා | |
| බැටරි ක්රියාකාරිත්වය | බැටරි ධාරිතාව | 24V/230Ah |
| බැටරි ආයු කාලය | චක්ර 1500ක් | |
| පොරොත්තු කාලය (පැය) | 24 යි | |
| බෑම කළ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 10~12 | |
| පැටවූ මෙහෙයුම් කාලය (පැ) | 6~8 | |
| ආරෝපණ කාලය (පැ) | 2 | |
| ආරෝපණ ක්රමය | අතින්/ස්වයංක්රීය ආරෝපණය | |
| ආරක්ෂණ වින්යාසය | LIDAR සංවේදක ගණන | 3 යි |
| ආරක්ෂිත ස්පර්ශක තීරුව | √ අයිතමය | |
| හදිසි නැවතුම් බොත්තම | √ අයිතමය | |
| හඬ අනතුරු ඇඟවීම | √ අයිතමය | |
| ත්රි-වර්ණ ආලෝකය | √ අයිතමය | |
| බාධක වැළැක්වීමේ LIDAR සංවේදකය | √ අයිතමය | |
| ත්රිමාණ උඩිස් බාධක වළක්වා ගැනීම | √ අයිතමය | |
| වස්තු හඳුනාගැනීමේ කාර්යය | √ අයිතමය | |
| RFID හඳුනාගැනීම | විකල්ප | |
| පැලට් පිහිටීම හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය | |
| දෙබලක ගැටීම හඳුනාගැනීම | කිසිවක් නැත | |
| ෆෝක් ලයිට් බාධකය | √ අයිතමය | |
| දෙබලක තනි-රේඛා LIDAR වැළැක්වීම | කිසිවක් නැත | |
| අන් අය | පැලට්/රාක්ක හඳුනාගැනීම | √ අයිතමය |
| පැලට්/රාක් ගොඩගැසීම | √ අයිතමය | |
| සන්නිවේදන ක්රමය | 2.4G/5.8G ද්විත්ව කලාප WiFi | |
| මානව-යන්ත්ර අතුරුමුහුණත | අඟල් 10 කාර්මික ස්පර්ශ තිරය | |
| අතින් ක්රියාත්මක වන පැනලය | Android ටැබ්ලටය (විකල්ප) | |
| බිම සමතලා බව | ±3 ±3 | |
| පාරිසරික උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා පරාසය | 10%~90% |