AGV&AMR
자율 주행 지게차
AMR 컨트롤러
자율 주행 실내 카운터밸런스 지게차 BR-F20E-IN-MM
응용 시나리오
개방된 실내 공간에서의 중량물 취급:이 장비는 개방형 창고 공간이나 생산 현장에서 2000kg 팔레트 적재 제품을 운반 및 적재하도록 설계되었으며, 균형추 설계 덕분에 전용 랙이나 좁은 통로 없이도 효율적인 작업이 가능합니다.
높은 천장의 보관 및 유통 센터:최대 3000mm까지 들어 올릴 수 있는 이 장비는 물류 센터나 높은 저장 플랫폼 또는 메자닌이 있는 제조 공장과 같이 중간 높이의 적재가 필요한 시설에 적합합니다.
역동적인 산업 환경:자동/수동 이중 모드 작동은 하역장, 조립 라인 공급 및 크로스 도킹 작업과 같이 자동화와 수동 개입이 모두 필요한 혼합 워크플로에서 유연한 사용을 지원합니다.
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실내 환경에도 적합한 뛰어난 성능:
2000kg의 적재 용량과 실내 사용에 최적화된 컴팩트하고 견고한 디자인을 결합하여, 대형 실외용 지게차가 적합하지 않은 환경에서도 무거운 짐을 효율적으로 처리할 수 있습니다. -
정확하고 유연한 내비게이션:
2D/3D 레이저 SLAM 기술을 활용하여 이 지게차는 높은 위치 정확도(±10mm)를 달성하고 역동적인 실내 레이아웃에 원활하게 적응하여 인프라 변경 없이 안정적인 자율 작동을 보장합니다. -
향상된 내구성과 안전성:
24V/230Ah 배터리를 장착하여 6~8시간 동안 부하 운전이 가능하며, 3D 장애물 회피 및 팔레트 감지와 같은 포괄적인 안전 기능을 갖추고 있어 고강도 작업 환경에서 생산성과 안전성을 보장합니다.
제품 매개변수
| 제품 모델 | BR-F20E-IN-MM | |
| 제품명 | 카운터밸런스 지게차 - 실내용 | |
| 기본 매개변수 | 차량 제원 (길이×너비×높이) (mm) | 2965/1090/2110 |
| 정격 부하 | 2000kg | |
| 들어올리는 높이 | 3000±5 | |
| 차량 중량 | 2900±5% | |
| 내비게이션 방법 | 2D 레이저 SLAM/3D 레이저 SLAM | |
| 드라이브 모드 | 차동 구동 + 스티어링 휠 구동 | |
| 팔레트 타입 | 개방형 팔레트/폐쇄형 팔레트/랙 | |
| 주행 모드 | 자동/수동 | |
| 포크 치수(길이×너비×두께)(mm) | 1100*110*40 | |
| 직각 적재 통로 폭, 팔레트 1200×1000 (포크를 따라 1200) (mm) | 3633 | |
| 최소 회전 반경(mm) | 3602 | |
| 선삭 직경(무부하)(mm) | 3504 | |
| 성능 매개변수 | 등반 능력 (%) | 5 |
| 장애물 등반 능력(mm) | 10 | |
| 통로 여유 공간(mm) | 30 | |
| 운행 공간 (무부하, 단일/이중 통로) (mm) | 1590/3180 | |
| 항법 위치 정확도(mm) | ±10 | |
| 각도 정확도 (°) | ±1 | |
| 작동 속도(m/s) | 1.5 | |
| 배터리 성능 | 배터리 용량 | 24V/230Ah |
| 배터리 수명 | 1500 사이클 | |
| 대기 시간(시간) | 24 | |
| 무부하 작동 시간(시간) | 10~12 | |
| 부하 작동 시간(시간) | 6~8 | |
| 충전 시간(시간) | 2 | |
| 충전 방식 | 수동/자동 충전 | |
| 보호 구성 | 라이다 센서 개수 | 3 |
| 안전 터치 스트립 | √ | |
| 비상 정지 버튼 | √ | |
| 음성 알람 | √ | |
| 삼색 조명 | √ | |
| 장애물 회피 라이다 센서 | √ | |
| 3D 머리 위 장애물 회피 | √ | |
| 객체 감지 기능 | √ | |
| RFID 식별 | 선택 과목 | |
| 팔레트 위치 감지 | √ | |
| 포크 충돌 감지 | 없음 | |
| 포크 라이트 배리어 | √ | |
| 포크 싱글 라인 LIDAR 회피 | 없음 | |
| 기타 | 팔레트/랙 인식 | √ |
| 팔레트/랙 적재 | √ | |
| 통신 방법 | 2.4G/5.8G 듀얼 밴드 와이파이 | |
| 인간-기계 인터페이스 | 10인치 산업용 터치스크린 | |
| 수동 조작 패널 | 안드로이드 태블릿 (선택 사항) | |
| 바닥 평탄도 | ±3 | |
| 환경 온도 및 습도 범위 | 10%~90% |