AGV&AMR
자율 주행 지게차
AMR 컨트롤러
자율 주행 실내 카운터밸런스 지게차 BR-F15E-IN-MM
응용 시나리오
유연한 실내 자재 운반:컴팩트한 크기와 뛰어난 기동성 덕분에 제조 공장, 창고 및 물류 허브에서 일반적인 실내 자재 이동에 이상적입니다. 개방된 공간과 일반 출입문을 효율적으로 통과하여 다양한 작업 영역을 원활하게 연결할 수 있습니다.
공간이 제한된 혼합 워크플로 환경:자율 주행 기능과 컴팩트한 회전 반경의 조합은 복잡한 구조나 수동 및 자동 장비가 함께 사용하는 통로가 있는 시설에 이상적입니다. 기존의 폭이 넓은 AGV가 접근할 수 없는 곳에서도 효율적으로 작동할 수 있습니다.
선적 부두 및 생산 라인 공급:균형추 설계 덕분에 랙이 없는 공간에서도 작업할 수 있어 부두에서의 적재/하역 작업이나 공간이 제한적인 생산 라인에 자재를 직접 공급하는 데 적합합니다.
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좁은 공간에서 타의 추종을 불허하는 기동성:
가장 두드러진 특징은 동급 최소 수준인 매우 작은 회전 직경(2602mm)입니다. 이는 좁은 코너나 혼잡한 공간에서 탁월한 기동성을 제공하여 표준 지게차에 비해 작업 공간을 크게 줄여줍니다. -
인프라 설치 없이 작동 가능한 다용도 카운터밸런스 설계:
리치 트럭과 달리, 이 장비는 카운터밸런스 설계 덕분에 가이드 레일이나 복잡한 랙 시스템 없이도 개방된 공간에서 화물을 싣고 내릴 수 있습니다. 따라서 다양한 실내 환경에서 일반적인 운반 및 적재 작업에 더 큰 유연성을 제공합니다. -
정밀성과 신뢰성을 위한 견고한 하이브리드 드라이브:
독자적인 차동장치와 스티어링 휠 구동 시스템은 정확한 주행을 위한 정밀한 제어와 안정적인 하중 처리를 위한 강력한 동력의 균형을 제공합니다. 이를 통해 다양한 바닥 조건에서도 안정적인 성능과 높은 위치 정확도(±10mm)를 보장합니다.
제품 매개변수
| 제품 모델 | BR-F15E-IN-MM | |
| 제품명 | 카운터밸런스 지게차 - 실내용 | |
| 기본 매개변수 | 차량 제원 (길이×너비×높이) (mm) | 2490/1090/2105 |
| 정격 부하 | 1500kg | |
| 들어올리는 높이 | 3000±5 | |
| 차량 중량 | 2700±5% | |
| 내비게이션 방법 | 2D 레이저 SLAM/3D 레이저 SLAM | |
| 드라이브 모드 | 차동 구동 + 스티어링 휠 구동 | |
| 팔레트 타입 | 개방형 팔레트/폐쇄형 팔레트/랙 | |
| 주행 모드 | 자동/수동 | |
| 포크 치수(길이×너비×두께)(mm) | 1100*110*40 | |
| 직각 적재 통로 폭, 팔레트 1200×1000 (포크를 따라 1200) (mm) | 3179 | |
| 최소 회전 반경(mm) | 1301 | |
| 선삭 직경(무부하)(mm) | 2602 | |
| 성능 매개변수 | 등반 능력 (%) | 5 |
| 장애물 등반 능력(mm) | 10 | |
| 통로 여유 공간(mm) | 30 | |
| 운행 공간 (무부하, 단일/이중 통로) (mm) | 1590/3180 | |
| 항법 위치 정확도(mm) | ±10 | |
| 각도 정확도 (°) | ±1 | |
| 작동 속도(m/s) | 1.5 | |
| 배터리 성능 | 배터리 용량 | 24V/230Ah |
| 배터리 수명 | 1500 사이클 | |
| 대기 시간(시간) | 24 | |
| 무부하 작동 시간(시간) | 10~12 | |
| 부하 작동 시간(시간) | 6~8 | |
| 충전 시간(시간) | 2 | |
| 충전 방식 | 수동/자동 충전 | |
| 보호 구성 | 라이다 센서 개수 | 3 |
| 안전 터치 스트립 | √ | |
| 비상 정지 버튼 | √ | |
| 음성 알람 | √ | |
| 삼색 조명 | √ | |
| 장애물 회피 라이다 센서 | √ | |
| 3D 머리 위 장애물 회피 | √ | |
| 객체 감지 기능 | √ | |
| RFID 식별 | 선택 과목 | |
| 팔레트 위치 감지 | √ | |
| 포크 충돌 감지 | 없음 | |
| 포크 라이트 배리어 | √ | |
| 포크 싱글 라인 LIDAR 회피 | 없음 | |
| 기타 | 팔레트/랙 인식 | √ |
| 팔레트/랙 적재 | √ | |
| 통신 방법 | 2.4G/5.8G 듀얼 밴드 와이파이 | |
| 인간-기계 인터페이스 | 10인치 산업용 터치스크린 | |
| 수동 조작 패널 | 안드로이드 태블릿 (선택 사항) | |
| 바닥 평탄도 | ±3 | |
| 환경 온도 및 습도 범위 | 10%~90% |