AGV och AMR
Autonom gaffeltruck
AMR-kontroller
Autonom motviktstruck för inomhusbruk BR-F15E-IN-MM
APPLIKATIONSSCENARIER
Flexibel materialtransport inomhus:Dess kompakta storlek och exceptionella manövrerbarhet gör den idealisk för generell materialförflyttning inomhus i tillverkningsanläggningar, lager och logistikcentrum. Den kan effektivt transportera laster över öppna utrymmen och genom vanliga dörröppningar, och sömlöst koppla samman olika verksamhetsområden.
Blandade arbetsflödesmiljöer med begränsat utrymme:Kombinationen av autonom drift och en kompakt vändradie är perfekt för anläggningar med överbelastade layouter eller delade gångar som används av både manuell och automatiserad utrustning. Den kan fungera effektivt där bredare, traditionella AGV:er inte kan.
Lastkaj och matning av produktionslinje:Motviktskonstruktionen gör att den kan användas i områden utan ställ, vilket gör den lämplig för lastnings-/lossningsuppgifter vid dockportar och för att leverera material direkt till produktionslinjer där utrymmet är begränsat.
-
Oöverträffad manövrerbarhet i trånga utrymmen:
Det som sticker ut är dess extremt kompakta svängdiameter (2602 mm), en av de minsta i sin klass. Detta ger exceptionell smidighet för att navigera snäva hörn och trånga utrymmen, vilket avsevärt minskar utrymmesbehovet för operationer jämfört med vanliga gaffeltruckar. -
Mångsidig motviktsdesign för infrastrukturfri drift:
Till skillnad från skjutstativtruckar gör dess motviktsdesign att den kan plocka upp och placera laster i öppna ytor utan behov av styrskenor eller komplexa ställsystem. Detta ger större flexibilitet för allmänna transport- och staplingsuppgifter i olika inomhusmiljöer. -
Robust hybriddrift för precision och tillförlitlighet:
Det unika differential- och rattdriftssystemet ger en balans mellan exakt kontroll för korrekt navigering och robust kraft för stabil lasthantering. Detta säkerställer pålitlig prestanda och hög positioneringsnoggrannhet (±10 mm) vid olika golvförhållanden.
PRODUKTPARAMETRAR
| Produktmodell | BR-F15E-IN-MM | |
| Produktnamn | Motviktstruck - inomhus | |
| Grundläggande parametrar | Fordonsmått (L×B×H) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Nominell belastning | 1500 kg | |
| Lyfthöjd | 3000±5 | |
| Fordonsvikt | 2700±5% | |
| Navigeringsmetod | 2D-laserSLAM/3D-laserSLAM | |
| Körläge | Differentialdrift + Rattdrift | |
| Palltyp | Öppen pall/Stängd pall/Ställ | |
| Körläge | Automatisk/Manuell | |
| Gaffelmått (L×B×D) (mm) | 1100*110*40 | |
| Rätvinklig staplingsgångbredd, pall 1200×1000 (1200 längs gaffeln) (mm) | 3179 | |
| Minsta vändradie (mm) | 1301 | |
| Vriddiameter (olastad) (mm) | 2602 | |
| Prestandaparametrar | Klätterförmåga (%) | 5 |
| Hinderklättringsförmåga (mm) | 10 | |
| Passagefrigång (mm) | 30 | |
| Driftsutrymme (olastad, enkel/dubbel gång) (mm) | 1590/3180 | |
| Navigationspositionens noggrannhet (mm) | ±10 | |
| Vinkelnoggrannhet (°) | ±1 | |
| Driftshastighet (m/s) | 1,5 | |
| Batteriprestanda | Batterikapacitet | 24V/230Ah |
| Batteritid | 1500 cykler | |
| Standby-tid (h) | 24 | |
| Driftstid utan last (h) | 10~12 | |
| Belastad drifttid (h) | 6~8 | |
| Laddningstid (timmar) | 2 | |
| Laddningsmetod | Manuell/automatisk laddning | |
| Skyddskonfiguration | Antal LIDAR-sensorer | 3 |
| Säkerhetspekskärm | √ | |
| Nödstoppsknapp | √ | |
| Röstlarm | √ | |
| Trefärgat ljus | √ | |
| LIDAR-sensor för hinderundvikning | √ | |
| 3D-hinderundvikande ovanför | √ | |
| Objektdetekteringsfunktion | √ | |
| RFID-identifiering | Frivillig | |
| Pallpositionsdetektering | √ | |
| Gaffelkollisionsdetektering | Ingen | |
| Gaffelljusbarriär | √ | |
| Undvikande av LIDAR med en enda ledning för gaffel | Ingen | |
| Andra | Pall-/ställigenkänning | √ |
| Stapling av pallar/ställ | √ | |
| Kommunikationsmetod | 2.4G/5.8G Dubbelbands-WiFi | |
| Människa-maskin-gränssnitt | 10-tums industriell pekskärm | |
| Manuell manöverpanel | Android-surfplatta (valfritt) | |
| Golvplanhet | ±3 | |
| Omgivningstemperatur och luftfuktighetsområde | 10 %～90 % |