AGV e AMR
Empilhadeira autônoma
Controlador AMR
Empilhadeira contrabalançada autônoma para ambientes internos BR-F15E-IN-MM
CENÁRIOS DE APLICAÇÃO
Transporte flexível de materiais em ambientes internos:Seu tamanho compacto e excepcional manobrabilidade o tornam ideal para a movimentação geral de materiais em ambientes internos, como fábricas, armazéns e centros de logística. Ele pode transportar cargas com eficiência em espaços abertos e através de portas padrão, conectando perfeitamente diferentes áreas operacionais.
Ambientes de fluxo de trabalho mistos com espaço limitado:A combinação de operação autônoma e raio de giro compacto é perfeita para instalações com layouts congestionados ou corredores compartilhados usados por equipamentos manuais e automatizados. Ele pode operar com eficácia onde os AGVs tradicionais, mais largos, não conseguem.
Doca de Carga e Alimentação da Linha de Produção:O design com contrapeso permite que ela trabalhe em áreas sem estantes, tornando-a adequada para tarefas de carga/descarga em docas e para fornecer materiais diretamente às linhas de produção onde o espaço é limitado.
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Manobrabilidade incomparável em espaços confinados:
A característica mais marcante é o seu diâmetro de giro extremamente compacto (2602 mm), um dos menores da sua classe. Isso proporciona uma agilidade excepcional para manobrar em cantos apertados e áreas congestionadas, reduzindo significativamente o espaço necessário para as operações em comparação com empilhadeiras padrão. -
Design versátil de contrapeso para operação sem infraestrutura:
Diferentemente das empilhadeiras retráteis, seu design contrabalançado permite que ela pegue e coloque cargas em áreas abertas sem a necessidade de trilhos-guia ou sistemas de estantes complexos. Isso oferece maior flexibilidade para tarefas gerais de transporte e empilhamento em diversos ambientes internos. -
Sistema de acionamento híbrido robusto para precisão e confiabilidade:
O exclusivo sistema de tração diferencial com volante direcional proporciona um equilíbrio entre controle preciso para uma navegação exata e potência robusta para o manuseio estável da carga. Isso garante desempenho confiável e alta precisão de posicionamento (±10 mm) em diversas condições de piso.
PARÂMETROS DO PRODUTO
| Modelo do produto | BR-F15E-IN-MM | |
| Nome do produto | Empilhadeira contrabalançada - Ambientes internos | |
| Parâmetros básicos | Dimensões do veículo (C×L×A) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Carga nominal | 1500 kg | |
| Altura de elevação | 3000±5 | |
| Peso do veículo | 2700±5% | |
| Método de navegação | SLAM a laser 2D/SLAM a laser 3D | |
| Modo de condução | Tração diferencial + tração no volante | |
| Tipo de palete | Palete aberta/Palete fechada/Estante | |
| Modo de condução | Automático/Manual | |
| Dimensões do garfo (C×L×E) (mm) | 1100*110*40 | |
| Largura do corredor de empilhamento em ângulo reto, palete 1200×1000 (1200 ao longo do garfo) (mm) | 3179 | |
| Raio mínimo de viragem (mm) | 1301 | |
| Diâmetro de torneamento (sem carga) (mm) | 2602 | |
| Parâmetros de desempenho | Habilidade de escalada (%) | 5 |
| Capacidade de transpor obstáculos (mm) | 10 | |
| Folga de passagem (mm) | 30 | |
| Espaço operacional (sem carga, corredor simples/duplo) (mm) | 1590/3180 | |
| Precisão da posição de navegação (mm) | ±10 | |
| Precisão angular (°) | ±1 | |
| Velocidade operacional (m/s) | 1,5 | |
| Desempenho da bateria | Capacidade da bateria | 24V/230Ah |
| Duração da bateria | 1500 ciclos | |
| Tempo de espera (h) | 24 | |
| Tempo de operação sem carga (h) | 10~12 | |
| Tempo de operação sob carga (h) | 6~8 | |
| Tempo de carregamento (h) | 2 | |
| Método de carregamento | Carregamento manual/automático | |
| Configuração de proteção | Número de sensores LIDAR | 3 |
| Faixa de segurança sensível ao toque | √ | |
| Botão de parada de emergência | √ | |
| Alarme de voz | √ | |
| Luz tricolor | √ | |
| Sensor LIDAR para desvio de obstáculos | √ | |
| Desvio de obstáculos aéreos em 3D | √ | |
| Função de Detecção de Objetos | √ | |
| Identificação por RFID | Opcional | |
| Detecção da posição do palete | √ | |
| Detecção de colisão de garfo | Nenhum | |
| Barreira de luz em forma de garfo | √ | |
| Evitar LIDAR de linha única com garfo | Nenhum | |
| Outros | Reconhecimento de paletes/estantes | √ |
| Empilhamento de paletes/prateleiras | √ | |
| Método de comunicação | Wi-Fi de banda dupla 2.4G/5.8G | |
| Interface Homem-Máquina | Tela sensível ao toque industrial de 10 polegadas | |
| Painel de operação manual | Tablet Android (Opcional) | |
| Planicidade do piso | ±3 | |
| Faixa de temperatura e umidade ambiental | 10% a 90% |