AGV eta AMR
Sardexka autonomoa
AMR kontrolatzailea
Barruko Kontrapisudun Sardexka Autonomoa BR-F15E-IN-MM
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Barruko Materialen Garraio Malgua:Bere tamaina trinkoa eta maniobragarritasun bikainak aproposa bihurtzen dute fabrikazio-lantegietan, biltegietan eta logistika-guneetan materialaren barruko mugimendu orokorrerako. Kargak modu eraginkorrean garraiatu ditzake espazio irekietan eta ate estandarren bidez, eragiketa-eremu desberdinak modu ezin hobean lotuz.
Espazio mugatuko lan-fluxu mistoko inguruneak:Funtzionamendu autonomoaren eta biraketa-erradio trinkoaren konbinazioa ezin hobea da instalazio jendetsuetarako edo eskuzko zein automatizatutako ekipoek erabiltzen dituzten pasabide partekatuetarako. AGV tradizional zabalagoek ezin duten lekuetan eraginkortasunez funtziona dezake.
Kargatzeko kaia eta ekoizpen-lerroaren elikadura:Kontrapisuaren diseinuari esker, apalategirik gabeko guneetan lan egin dezake, eta, beraz, egokia da kai-ateetan kargatzeko/deskargatzeko zereginetarako eta materialak zuzenean ekoizpen-lerroetara hornitzeko, espazioa urria den lekuetan.
-
Maniobragarritasun paregabea espazio mugatuetan:
Ezaugarri nabarmena bere biraketa-diametro oso trinkoa da (2602 mm), bere klaseko txikienetakoa. Horri esker, arintasun bikaina lortzen da izkina estuetan eta gune jendetsuetan ibiltzeko, eta nabarmen murriztu da eragiketetarako behar den espazioa sardexka estandarrekin alderatuta. -
Azpiegiturarik gabeko funtzionamendurako kontrapisu-diseinu moldakorra:
Eskuko gurpilak ez bezala, kontrapisu-diseinuari esker, kargak jaso eta jarri ditzake gune irekietan, gida-errail edo apalategi-sistema konplexurik behar izan gabe. Horri esker, malgutasun handiagoa dago garraio orokorrerako eta pilatze-lanetarako barruko hainbat ingurunetan. -
Zehaztasun eta fidagarritasunerako unitate hibrido sendoa:
Diferentzial + bolantearen trakzio sistema bereziak kontrol zehatza eskaintzen du nabigazio zehatzerako eta potentzia sendoa karga maneiatzeko modu egonkorrerako. Horrek errendimendu fidagarria eta kokapen zehaztasun handia (±10 mm) bermatzen ditu zoruko baldintza desberdinetan.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
| Produktuaren eredua | BR-F15E-IN-MM | |
| Produktuaren izena | Kontrapisudun sardexka-jasogailua - Barrukoa | |
| Oinarrizko parametroak | Ibilgailuaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Karga nominala | 1500 kg | |
| Altxatzeko altuera | 3000±5 | |
| Ibilgailuaren pisua | 2700±%5 | |
| Nabigazio metodoa | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Gidatzeko modua | Diferentzialaren trakzioa + Bolantearen trakzioa | |
| Palet mota | Paleta irekia/Paleta itxia/Apalategia | |
| Gidatzeko modua | Automatikoa/Eskuzkoa | |
| Sardexkaren neurriak (L×Z×A) (mm) | 1100*110*40 | |
| Angelu zuzenean pilatzeko pasabidearen zabalera, paleta 1200 × 1000 (1200 sardexkan zehar) (mm) | 3179 | |
| Biraketa-erradio minimoa (mm) | 1301 | |
| Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 2602 | |
| Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | 5 |
| Oztopoak igotzeko gaitasuna (mm) | 10 | |
| Pasabidearen tartea (mm) | 30 | |
| Eragiketa-espazioa (kargarik gabe, pasabide bakarra/bikoitza) (mm) | 1590/3180 | |
| Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) | ±10 | |
| Angeluaren zehaztasuna (°) | ±1 | |
| Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 1.5 | |
| Bateriaren errendimendua | Bateriaren edukiera | 24V/230Ah |
| Bateriaren iraupena | 1500 ziklo | |
| Itxaroteko denbora (h) | 24 | |
| Deskargatuta dagoen funtzionamendu-denbora (h) | 10~12 | |
| Kargatutako funtzionamendu-denbora (h) | 6~8 | |
| Kargatzeko denbora (h) | 2 | |
| Kargatzeko metodoa | Eskuzko/Automatiko kargatzea | |
| Babes konfigurazioa | LIDAR sentsore kopurua | 3 |
| Segurtasun Ukipen-Zinta | √ | |
| Larrialdiko geldialdi botoia | √ | |
| Ahots-alarma | √ | |
| Hiru Koloreko Argia | √ | |
| Oztopoak saihesteko LIDAR sentsorea | √ | |
| 3Dko goiko oztopoak saihestea | √ | |
| Objektuak detektatzeko funtzioa | √ | |
| RFID identifikazioa | Aukerakoa | |
| Paletaren posizioaren detekzioa | √ | |
| Sardexken talkaren detekzioa | Bat ere ez | |
| Sardexkako argi-hesia | √ | |
| Sardexkako lerro bakarreko LIDAR saihestea | Bat ere ez | |
| Beste batzuk | Paleta/Apalategien Ezagutza | √ |
| Paletak/apalategiak pilatzea | √ | |
| Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi | |
| Giza-Makina Interfazea | 10 hazbeteko ukipen-pantaila industriala | |
| Eskuzko eragiketa-panela | Android tableta (aukerakoa) | |
| Zoruaren lautasuna | ±3 | |
| Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era |