AGV і AMR
Аўтаномны аўтапагрузчык
Кантролер AMR
Аўтаномны крыты аўтапагрузчык BR-F15E-IN-MM
СЦЭНАРЫІ ПРЫМЯНЕННЯ
Гнуткая транспарціроўка матэрыялаў у памяшканні:Яго кампактныя памеры і выключная манеўранасць робяць яго ідэальным для агульнага перамяшчэння матэрыялаў у памяшканнях на вытворчых прадпрыемствах, складах і ў лагістычных цэнтрах. Ён можа эфектыўна перавозіць грузы па адкрытых прасторах і праз стандартныя дзвярныя праёмы, бесперашкодна злучаючы розныя аперацыйныя зоны.
Змешаныя працоўныя працэсы з абмежаванай прасторай:Спалучэнне аўтаномнай працы і кампактнага радыуса павароту ідэальна падыходзіць для аб'ектаў з перагружанай планіроўкай або агульнымі праходамі, якія выкарыстоўваюцца як ручным, так і аўтаматызаваным абсталяваннем. Ён можа эфектыўна працаваць там, дзе шырэйшыя традыцыйныя аўтаномна-кіраваныя транспартныя сродкі не могуць.
Пагрузка на пагрузачную рампу і на вытворчую лінію:Канструкцыя з процівагай дазваляе працаваць у месцах без стэлажоў, што робіць яго прыдатным для пагрузкі/разгрузкі ля дзвярэй рамп і для падачы матэрыялаў непасрэдна на вытворчыя лініі там, дзе прастора абмежаваная.
-
Непераўзыдзеная манеўранасць у абмежаванай прасторы:
Адметнай рысай з'яўляецца надзвычай кампактны дыяметр павароту (2602 мм), адзін з самых маленькіх у сваім класе. Гэта забяспечвае выключную манеўранасць пры пераадоленні вузкіх паваротаў і цесных прастор, значна памяншаючы неабходную для аперацый прастору ў параўнанні са стандартнымі аўтапагрузчыкамі. -
Універсальная канструкцыя процівагі для працы без інфраструктуры:
У адрозненне ад рычтракаў, яго канструкцыя з процівагай дазваляе падымаць і размяшчаць грузы на адкрытых пляцоўках без неабходнасці выкарыстання накіроўвалых рэек або складаных стэлажных сістэм. Гэта забяспечвае большую гнуткасць для агульных транспартных і штабелявальных задач у розных памяшканнях. -
Надзейны гібрыдны прывад для дакладнасці і надзейнасці:
Унікальная сістэма дыферэнцыяла і прывада рулявога кола забяспечвае баланс паміж дакладным кіраваннем для дакладнай навігацыі і надзейнай магутнасцю для стабільнай апрацоўкі грузу. Гэта гарантуе надзейную працу і высокую дакладнасць пазіцыянавання (±10 мм) на розных умовах падлогі.
ПАРАМЕТРЫ ПРАДУКТУ
| Мадэль прадукту | BR-F15E-IN-MM | |
| Назва прадукту | Процівагавы аўтапагрузчык - для памяшканняў | |
| Асноўныя параметры | Памеры аўтамабіля (Д×Ш×В) (мм) | 2490/1090/2105 |
| Намінальная нагрузка | 1500 кг | |
| Вышыня ўздыму | 3000±5 | |
| Вага транспартнага сродку | 2700±5% | |
| Метад навігацыі | 2D лазерны SLAM/3D лазерны SLAM | |
| Рэжым кіравання аўтамабілем | Дыферэнцыяльны прывад + прывад на рулявое кола | |
| Тып паддона | Адкрыты паддон/Закрыты паддон/Стэлаж | |
| Рэжым кіравання | Аўтаматычны/Ручны | |
| Памеры вілкі (Д×Ш×В) (мм) | 1100*110*40 | |
| Шырыня праходу для штабелявання пад прамым вуглом, паддон 1200×1000 (1200 уздоўж вілкі) (мм) | 3179 | |
| Мінімальны радыус павароту (мм) | 1301 | |
| Дыяметр павароту (без нагрузкі) (мм) | 2602 | |
| Параметры прадукцыйнасці | Здольнасць да ўзбірання (%) | 5 |
| Здольнасць пераадольваць перашкоды (мм) | 10 | |
| Праходная шырыня (мм) | 30 | |
| Працоўная прастора (без нагрузкі, адзін/два праходы) (мм) | 1590/3180 | |
| Дакладнасць навігацыйнага становішча (мм) | ±10 | |
| Дакладнасць вугла (°) | ±1 | |
| Рабочая хуткасць (м/с) | 1,5 | |
| Прадукцыйнасць батарэі | Ёмістасць батарэі | 24 В/230 Аг |
| Тэрмін службы батарэі | 1500 цыклаў | |
| Час чакання (г) | 24 | |
| Час працы без нагрузкі (г) | 10~12 | |
| Час працы з нагрузкай (г) | 6~8 | |
| Час зарадкі (г) | 2 | |
| Спосаб зарадкі | Ручная/аўтаматычная зарадка | |
| Канфігурацыя абароны | Колькасць датчыкаў LIDAR | 3 |
| Сэнсарная паласа бяспекі | √ | |
| Кнопка аварыйнага прыпынку | √ | |
| Галасавая сігналізацыя | √ | |
| Трохкаляровае святло | √ | |
| Датчык LIDAR для пазбягання перашкод | √ | |
| 3D-пазбяганне перашкод над галавой | √ | |
| Функцыя выяўлення аб'ектаў | √ | |
| RFID-ідэнтыфікацыя | Дадаткова | |
| Выяўленне становішча паддона | √ | |
| Выяўленне сутыкнення відэльцаў | Няма | |
| Відэльцавы святловы бар'ер | √ | |
| Пазбяганне адналінейнага лідара Fork | Няма | |
| Іншыя | Распазнаванне паддонаў/стэлажоў | √ |
| Штабеліраванне паддонаў/стэлажоў | √ | |
| Спосаб сувязі | Двухдыяпазонны Wi-Fi 2.4G/5.8G | |
| Інтэрфейс чалавек-машына | 10-цалевы прамысловы сэнсарны экран | |
| Панэль ручнога кіравання | Планшэт Android (неабавязкова) | |
| Плоскасць падлогі | ±3 | |
| Дыяпазон тэмпературы і вільготнасці навакольнага асяроддзя | 10%～90% |