AGV&AMR
Autonomiczny wózek widłowy
Kontroler AMR
Autonomiczny wózek widłowy z przeciwwagą do użytku wewnątrz pomieszczeń BR-F15E-IN-MM
SCENARIUSZE ZASTOSOWAŃ
Elastyczny transport materiałów wewnątrz pomieszczeń:Jego kompaktowe rozmiary i wyjątkowa zwrotność sprawiają, że idealnie nadaje się do ogólnego transportu materiałów wewnątrz zakładów produkcyjnych, magazynów i centrów logistycznych. Umożliwia efektywny transport ładunków przez otwarte przestrzenie i standardowe przejścia, płynnie łącząc różne obszary operacyjne.
Mieszane środowiska przepływu pracy z ograniczoną przestrzenią:Połączenie autonomicznej pracy i kompaktowego promienia skrętu idealnie sprawdza się w obiektach o zatłoczonej zabudowie lub w korytarzach wspólnych dla sprzętu ręcznego i automatycznego. Może on efektywnie działać tam, gdzie szersze, tradycyjne wózki AGV nie dają rady.
Rampa załadunkowa i zasilanie linii produkcyjnej:Konstrukcja przeciwwagi pozwala na pracę w miejscach bez regałów, dzięki czemu urządzenie to nadaje się do załadunku/rozładunku przy dokach oraz do dostarczania materiałów bezpośrednio do linii produkcyjnych, gdzie przestrzeń jest ograniczona.
-
Niezrównana zwrotność w ograniczonej przestrzeni:
Cechą wyróżniającą jest niezwykle kompaktowa średnica skrętu (2602 mm), jedna z najmniejszych w swojej klasie. Zapewnia to wyjątkową zwinność podczas pokonywania ciasnych zakrętów i zatłoczonych przestrzeni, znacznie zmniejszając przestrzeń potrzebną do wykonywania operacji w porównaniu ze standardowymi wózkami widłowymi. -
Uniwersalna konstrukcja przeciwwagi umożliwiająca pracę bez infrastruktury:
W przeciwieństwie do wózków widłowych z wysuwanym masztem, konstrukcja z przeciwwagą pozwala na podnoszenie i umieszczanie ładunków na otwartej przestrzeni bez konieczności stosowania szyn prowadzących ani skomplikowanych systemów regałowych. Zapewnia to większą elastyczność w przypadku ogólnych zadań transportowych i układania w stosy w różnorodnych warunkach wewnętrznych. -
Solidny napęd hybrydowy zapewniający precyzję i niezawodność:
Unikalny układ napędowy z mechanizmem różnicowym i kierownicą zapewnia równowagę między precyzyjną kontrolą, umożliwiającą precyzyjną nawigację, a dużą mocą, zapewniającą stabilne prowadzenie ładunku. Gwarantuje to niezawodną pracę i wysoką dokładność pozycjonowania (±10 mm) w różnych warunkach drogowych.
PARAMETRY PRODUKTU
| Model produktu | BR-F15E-IN-MM | |
| Nazwa produktu | Wózek widłowy z przeciwwagą - do użytku wewnątrz pomieszczeń | |
| Podstawowe parametry | Wymiary pojazdu (dł. × szer. × wys.) (mm) | 2490/1090/2105 |
| Obciążenie znamionowe | 1500 kg | |
| Wysokość podnoszenia | 3000±5 | |
| Masa pojazdu | 2700±5% | |
| Metoda nawigacji | 2D Laser SLAM/3D Laser SLAM | |
| Tryb jazdy | Napęd różnicowy + napęd kierownicy | |
| Typ palety | Otwarta paleta/Zamknięta paleta/Regał | |
| Tryb jazdy | Automatyczny/Manualny | |
| Wymiary widelca (dł. × szer. × gł.) (mm) | 1100*110*40 | |
| Szerokość korytarza do układania palet pod kątem prostym, paleta 1200×1000 (1200 wzdłuż wideł) (mm) | 3179 | |
| Minimalny promień skrętu (mm) | 1301 | |
| Średnica toczenia (bez obciążenia) (mm) | 2602 | |
| Parametry wydajności | Zdolność wspinaczkowa (%) | 5 |
| Zdolność pokonywania przeszkód (mm) | 10 | |
| Prześwit przejścia (mm) | 30 | |
| Przestrzeń operacyjna (bez ładunku, jedno/dwunawowa) (mm) | 1590/3180 | |
| Dokładność pozycji nawigacji (mm) | ±10 | |
| Dokładność kąta (°) | ±1 | |
| Prędkość robocza (m/s) | 1,5 | |
| Wydajność baterii | Pojemność baterii | 24V/230Ah |
| Żywotność baterii | 1500 cykli | |
| Czas czuwania (h) | 24 | |
| Czas pracy bez obciążenia (h) | 10~12 | |
| Czas pracy pod obciążeniem (h) | 6~8 | |
| Czas ładowania (godz.) | 2 | |
| Metoda ładowania | Ładowanie ręczne/automatyczne | |
| Konfiguracja ochrony | Liczba czujników LIDAR | 3 |
| Pasek bezpieczeństwa | √ | |
| Przycisk zatrzymania awaryjnego | √ | |
| Alarm głosowy | √ | |
| Trójkolorowe światło | √ | |
| Czujnik LIDAR do unikania przeszkód | √ | |
| Omijanie przeszkód nad głową 3D | √ | |
| Funkcja wykrywania obiektów | √ | |
| Identyfikacja RFID | Fakultatywny | |
| Wykrywanie położenia palety | √ | |
| Wykrywanie kolizji wideł | Nic | |
| Bariera świetlna widelcowa | √ | |
| Unikanie widelca z pojedynczą linią LIDAR | Nic | |
| Inni | Rozpoznawanie palet/regałów | √ |
| Układanie palet/regałów | √ | |
| Metoda komunikacji | Dwuzakresowe Wi-Fi 2,4G/5,8G | |
| Interfejs człowiek-maszyna | 10-calowy przemysłowy ekran dotykowy | |
| Panel obsługi ręcznej | Tablet z Androidem (opcjonalnie) | |
| Płaskość podłogi | ±3 | |
| Zakres temperatury i wilgotności otoczenia | 10%–90% |